SU1229473A1 - Articulated coupling - Google Patents
Articulated coupling Download PDFInfo
- Publication number
- SU1229473A1 SU1229473A1 SU843810725A SU3810725A SU1229473A1 SU 1229473 A1 SU1229473 A1 SU 1229473A1 SU 843810725 A SU843810725 A SU 843810725A SU 3810725 A SU3810725 A SU 3810725A SU 1229473 A1 SU1229473 A1 SU 1229473A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shafts
- shaft
- fingers
- teeth
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
Изобретение относитс к мап инострое- нию, в частности к шарнирным муфтам, передающим крут щий момент между валами , оси которых расположены нод некоторым измен ющимс углом друг к другу и смещены в радиальном нанравлении.The invention relates to a horizontal design, in particular, to articulated couplings, transmitting a torque between shafts, the axes of which are located at a node with a varying angle to each other and are displaced in radial direction.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей муфты.The purpose of the invention is to expand the functionality of the coupling.
На чертеже изображена предлагаема муфта.The drawing shows the proposed coupling.
Муфта содержит соедин емые концы валов 1 и 2, на которых закреплены две вилки 3 и 4 с пальцами 5 и 6. Ось каждого из пальцев перпендикул рна оси соответствующего вала. Оси пальцев перекрещиваютс под пр мым углом. На вилках с возможностью вращени установлены винтовые зубчатые колеса 7 и 8, выполненные с одинаковым числом зубьев и одинаковым углом наклона линий зубьев, равным 45°.The clutch contains connectable ends of shafts 1 and 2, on which two forks 3 and 4 are fixed with fingers 5 and 6. The axis of each of the fingers is perpendicular to the axis of the corresponding shaft. The axes of the fingers cross at a right angle. Screw gears 7 and 8 are mounted rotatably on the forks, made with the same number of teeth and the same angle of inclination of the tooth lines equal to 45 °.
Шарнирна муфта работает следующим образом.The hinge coupling works as follows.
При соосном расположении валов 1 и 2 крут щий момент от вала 1 передаетс к валу 2 через вилку 3, палец 5, колеса 7 и 8, палец 6, вилку 4.When the shafts 1 and 2 are coaxially positioned, the torque from shaft 1 is transmitted to shaft 2 via plug 3, pin 5, wheels 7 and 8, pin 6, plug 4.
Возможность пространственного yt- лового перемещени вала 2 относительно вала 1 достигаетс за счет разворота колес 7 и 8 относительно их осей вращени .The possibility of spatial movement of the shaft 2 relative to the shaft 1 is achieved by turning the wheels 7 and 8 relative to their axes of rotation.
Возможность радиального перемещени , например вала 2 относительно вала 1, достигаетс за счет скольжени зубьев колес 7 и 8 относительно друг друга и разворота колес относительно их осей вращени .The possibility of radial movement, for example, shaft 2 relative to shaft 1, is achieved by sliding the teeth of the wheels 7 and 8 relative to each other and turning the wheels relative to their axes of rotation.
Передача крут щего момента между валами во всех рассмотренных случа х достигаетс за счет взаимодействи образующих зубьев колес 7 и 8 между собой.The transfer of torque between the shafts in all the cases considered is achieved by the interaction of the teeth forming the wheels 7 and 8 between them.
Выполнение шарнирной муфты в виде па- ры винтовых зубчатых колес, оси которых пересекаютс под пр мым углом, с равным числом зубьев и одинаковым углом наклона линий зубьев, установленных подвижно относительно соедин емых валов, обеспечи- вает возможность радиальной компенсации несоосности валов, расположенных под некоторым углом друг к другу, чем и достигаетс pacnjnpeHHe ее функциональных возможностей .The execution of the hinge coupling in the form of a pair of helical gears, the axes of which intersect at a right angle, with an equal number of teeth and the same angle of inclination of the lines of the teeth, which are set movably relative to the connected shafts, allows radial misalignment of the shafts located under angle to each other, which achieves its functionality pacnjnpeHHe.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843810725A SU1229473A1 (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Articulated coupling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843810725A SU1229473A1 (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Articulated coupling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1229473A1 true SU1229473A1 (en) | 1986-05-07 |
Family
ID=21146104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843810725A SU1229473A1 (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Articulated coupling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1229473A1 (en) |
-
1984
- 1984-11-12 SU SU843810725A patent/SU1229473A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 209154, кл. F 16 D 3/18, 1966. Патент Германии № 5686, кл. 47 С 4, 1891. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX160491A (en) | IMPROVEMENTS TO TREE ASSEMBLY IN TELESCOPIC HOSE FOR TORQUE TRANSMISSION | |
FR2449231A1 (en) | DOUBLE JOINT COUPLING | |
EP0166001A1 (en) | Mechanism for driving wrist of industrial robot | |
US4876908A (en) | Transmission with plural torque transmission paths | |
ES2005385A6 (en) | Double hookes joint | |
US3411324A (en) | Shaft coupling | |
SU1229473A1 (en) | Articulated coupling | |
GB2040397A (en) | Universal joints | |
GB1475643A (en) | Mechanism for the transmission of rotary motion from one shaft to another | |
US4314460A (en) | Linked torsional misalignment coupling | |
US4637774A (en) | Industrial robot | |
SU362155A1 (en) | COMPENSATING COUPLING | |
EP0283691A3 (en) | Torque sensor | |
SU617635A1 (en) | Articulated coupling | |
SU1200857A3 (en) | Gearbox movable helical gear | |
JPS6165916A (en) | Gear coupling for connected shaft | |
SU894238A1 (en) | Equal angular velocity joint | |
KR870002502Y1 (en) | Universal joint | |
SU619713A1 (en) | Articulated coupling | |
SU842276A1 (en) | Toothed clutch | |
SU1407803A1 (en) | Manipulator joint | |
RU2093722C1 (en) | Controllable clutch | |
KR950006376Y1 (en) | Unibersac joint | |
SU590508A1 (en) | Universal joint | |
KR870002109B1 (en) | Flexible shaft of multiple joints |