SU1229473A1 - Articulated coupling - Google Patents

Articulated coupling Download PDF

Info

Publication number
SU1229473A1
SU1229473A1 SU843810725A SU3810725A SU1229473A1 SU 1229473 A1 SU1229473 A1 SU 1229473A1 SU 843810725 A SU843810725 A SU 843810725A SU 3810725 A SU3810725 A SU 3810725A SU 1229473 A1 SU1229473 A1 SU 1229473A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shafts
shaft
fingers
teeth
axis
Prior art date
Application number
SU843810725A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Хабир Хабибуллович Каняфиев
Original Assignee
Kanyafiev Khabir Kh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kanyafiev Khabir Kh filed Critical Kanyafiev Khabir Kh
Priority to SU843810725A priority Critical patent/SU1229473A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1229473A1 publication Critical patent/SU1229473A1/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

Изобретение относитс  к мап инострое- нию, в частности к шарнирным муфтам, передающим крут щий момент между валами , оси которых расположены нод некоторым измен ющимс  углом друг к другу и смещены в радиальном нанравлении.The invention relates to a horizontal design, in particular, to articulated couplings, transmitting a torque between shafts, the axes of which are located at a node with a varying angle to each other and are displaced in radial direction.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей муфты.The purpose of the invention is to expand the functionality of the coupling.

На чертеже изображена предлагаема  муфта.The drawing shows the proposed coupling.

Муфта содержит соедин емые концы валов 1 и 2, на которых закреплены две вилки 3 и 4 с пальцами 5 и 6. Ось каждого из пальцев перпендикул рна оси соответствующего вала. Оси пальцев перекрещиваютс  под пр мым углом. На вилках с возможностью вращени  установлены винтовые зубчатые колеса 7 и 8, выполненные с одинаковым числом зубьев и одинаковым углом наклона линий зубьев, равным 45°.The clutch contains connectable ends of shafts 1 and 2, on which two forks 3 and 4 are fixed with fingers 5 and 6. The axis of each of the fingers is perpendicular to the axis of the corresponding shaft. The axes of the fingers cross at a right angle. Screw gears 7 and 8 are mounted rotatably on the forks, made with the same number of teeth and the same angle of inclination of the tooth lines equal to 45 °.

Шарнирна  муфта работает следующим образом.The hinge coupling works as follows.

При соосном расположении валов 1 и 2 крут щий момент от вала 1 передаетс  к валу 2 через вилку 3, палец 5, колеса 7 и 8, палец 6, вилку 4.When the shafts 1 and 2 are coaxially positioned, the torque from shaft 1 is transmitted to shaft 2 via plug 3, pin 5, wheels 7 and 8, pin 6, plug 4.

Возможность пространственного yt- лового перемещени  вала 2 относительно вала 1 достигаетс  за счет разворота колес 7 и 8 относительно их осей вращени .The possibility of spatial movement of the shaft 2 relative to the shaft 1 is achieved by turning the wheels 7 and 8 relative to their axes of rotation.

Возможность радиального перемещени , например вала 2 относительно вала 1, достигаетс  за счет скольжени  зубьев колес 7 и 8 относительно друг друга и разворота колес относительно их осей вращени .The possibility of radial movement, for example, shaft 2 relative to shaft 1, is achieved by sliding the teeth of the wheels 7 and 8 relative to each other and turning the wheels relative to their axes of rotation.

Передача крут щего момента между валами во всех рассмотренных случа х достигаетс  за счет взаимодействи  образующих зубьев колес 7 и 8 между собой.The transfer of torque between the shafts in all the cases considered is achieved by the interaction of the teeth forming the wheels 7 and 8 between them.

Выполнение шарнирной муфты в виде па- ры винтовых зубчатых колес, оси которых пересекаютс  под пр мым углом, с равным числом зубьев и одинаковым углом наклона линий зубьев, установленных подвижно относительно соедин емых валов, обеспечи- вает возможность радиальной компенсации несоосности валов, расположенных под некоторым углом друг к другу, чем и достигаетс  pacnjnpeHHe ее функциональных возможностей .The execution of the hinge coupling in the form of a pair of helical gears, the axes of which intersect at a right angle, with an equal number of teeth and the same angle of inclination of the lines of the teeth, which are set movably relative to the connected shafts, allows radial misalignment of the shafts located under angle to each other, which achieves its functionality pacnjnpeHHe.

Claims (1)

ШАРНИРНАЯ МУФТА, содержащая две полумуфты, закрепленные на концах соединяемых валов, образующие зуб чатую пару, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена неподвижно закрепленными на концах валов перекрещивающимися под прямым углом пальцами, ось каждого из которых расположена перпендикулярно оси соответствующего конца вала, а зубчатая пара выполнена в виде двух винтовых зубчатых колес, подвижно установленных на пальцах и выполненных с равным числом зубьев и одинаковым углом наклона линий зубьев, равным 45°.A HINGED COUPLING containing two coupling halves fixed on the ends of the connected shafts, forming a tooth pair, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with fingers fixed at the ends of the shafts that intersect at right angles, the axis of each of which is perpendicular to the axis of the corresponding the end of the shaft, and the gear pair is made in the form of two helical gears, movably mounted on the fingers and made with the same number of teeth and the same angle of inclination of the tooth lines Equal to 45 °.
SU843810725A 1984-11-12 1984-11-12 Articulated coupling SU1229473A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843810725A SU1229473A1 (en) 1984-11-12 1984-11-12 Articulated coupling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843810725A SU1229473A1 (en) 1984-11-12 1984-11-12 Articulated coupling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1229473A1 true SU1229473A1 (en) 1986-05-07

Family

ID=21146104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843810725A SU1229473A1 (en) 1984-11-12 1984-11-12 Articulated coupling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1229473A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 209154, кл. F 16 D 3/18, 1966. Патент Германии № 5686, кл. 47 С 4, 1891. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX160491A (en) IMPROVEMENTS TO TREE ASSEMBLY IN TELESCOPIC HOSE FOR TORQUE TRANSMISSION
FR2449231A1 (en) DOUBLE JOINT COUPLING
EP0166001A1 (en) Mechanism for driving wrist of industrial robot
US4876908A (en) Transmission with plural torque transmission paths
ES2005385A6 (en) Double hookes joint
US3411324A (en) Shaft coupling
SU1229473A1 (en) Articulated coupling
GB2040397A (en) Universal joints
GB1475643A (en) Mechanism for the transmission of rotary motion from one shaft to another
US4314460A (en) Linked torsional misalignment coupling
US4637774A (en) Industrial robot
SU362155A1 (en) COMPENSATING COUPLING
EP0283691A3 (en) Torque sensor
SU617635A1 (en) Articulated coupling
SU1200857A3 (en) Gearbox movable helical gear
JPS6165916A (en) Gear coupling for connected shaft
SU894238A1 (en) Equal angular velocity joint
KR870002502Y1 (en) Universal joint
SU619713A1 (en) Articulated coupling
SU842276A1 (en) Toothed clutch
SU1407803A1 (en) Manipulator joint
RU2093722C1 (en) Controllable clutch
KR950006376Y1 (en) Unibersac joint
SU590508A1 (en) Universal joint
KR870002109B1 (en) Flexible shaft of multiple joints