SU1227283A1 - Electric drive of unit for rewinding a strip - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности, к электроприводу агрегатов перемотки и обработки полосового материала в руло- нах.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the electric drive of units for rewinding and processing strip material in coils.

Целью изобретени   вл етс  повыение производительности уменьени  Времени простоев агрегата при осмотрах полосы, что достигаетс  д за счет обеспечени  режима сто нки с нат нутой полосой.The aim of the invention is to increase the productivity of reducing the downtime of the unit during the inspection of the strip, which is achieved by providing a stationary mode with a stretched strip.

На чертеже представлена функциональна  схема агрегата,The drawing shows the functional scheme of the unit,

В состав электропривода агрегата, ,с- выполненного в виде разматывател  1 и моталки 2, вход т электродвигатель 3 разматьшател  и электродвигатель 4 мотагаси, измерительный ролик 5 инейной скорости полосы, св занный -,| механически с измерителем 6 скорости (выполненным, например, в виде тах ог.енератора), а также измеритель 7 скорости вращени  привода моталки, Схема управлени  электродвигател ми js 3 и 4 состоит из регул тора 8 ско рости и регул тора 9 тока, подключенного к входу источника (преобразовател ) 10 питани  электродвигател  4, а также регул тора 11 нат жени  ,, подключенного к источнику (преобразователю ) г2 питани  электродвигател  3. ,The structure of the electric drive of the unit, made with unwinder 1 and coiler 2, includes electric motor 3, softens the motor and motor 4 motagas, measuring roller 5, the speed of the strip, connected -, | mechanically with a speed meter 6 (made, for example, in the form of generator generator), as well as a speed meter 7 for drive rotation of a winder, the js 3 and 4 motor control circuit consists of a speed controller 8 and a current regulator 9 connected to to the input of the source (converter) 10 of the power supply of the electric motor 4, as well as of the tension regulator 11, connected to the source (converter) r2 of the power supply of the electric motor 3.,

Задатчиком 13 нат жени  и задат- чиком 14 скорости задаютс  соответственно нат жение и скорость перемотки полосы. Вычислительньш блок 15 служит дл  определени  по сигналам измерител , линейной скорости полосы и измерител  7 угловой скорости моталки радиуса рулона на моталке, выход вычисли- тельного блока 15 подключен одновременно к входам двух множительных блоков 16 и 17, выход второго множительного блока 17 подключен к одному из входов делительного блока 18 (делимое), на другой вход которого подключен выход датчика 19 потока возбуждени  электродвигател  моталки (делитель),. Выход блока 18 делени  подключен к второму входу ре- гул тора 9 тока, а выход первого мно жиteльнoгo блока 16 соединен с вторым входом регул тора 8 скоростиj чем обеспечиваютс  обратные св зи потоку и скорости в электроприводе мо- 55 талки.Tension adjuster 13 and speed adjuster 14 set the tension and the strip rewind speed, respectively. The computational unit 15 serves to determine from the signals of the meter, the linear speed of the strip and the meter 7 of the angular velocity of the coil radius winder on the coiler, the output of the computing unit 15 is connected simultaneously to the inputs of two multiplying blocks 16 and 17, the output of the second multiplying block 17 is connected to one of the the inputs of the dividing unit 18 (divisible), to another input of which is connected the output of the sensor 19 of the excitation flow of the electric motor winder (divider) ,. The output of dividing unit 18 is connected to the second input of current regulator 9, and the output of first multi-unit 16 is connected to the second input of speed regulator 8, which provides feedbacks to the flow and speed in the motor 55.

Электропривод агрегата перемотки работает следующим образом.The drive unit rewind works as follows.

3535

д d

,с- -,| s , , s - -, | s,

5 five

5five

Б динамическом режиме при наличии нат жени  на разматывателе на один из входов множительного блока ,17 с задатчика 13 нат жени  подаетс  сигнал, пропорциональньй величине заданного нат жени  электропривода разматывател , и путем умножени  этого сигнала на сигнал, пропорциональньй вычисленному в блоке 15 радиусу рулона на барабане моталки 2, поданньм на второй вход блока 17 от вычислительного блока 15, и делени  полученного произведени  в делительном блоке 18 на величину пропорциональную потоку возбуждени  электродвигател  4j ::отора  в виде сигнала датчика 19 vioToi-ca подаетс  на вход (делитель) делительного блока 18, на Бьпсоде ei o формируетс  сигнал задани  тока и подаетс  на вход регул тора 9 тока электродвигател  моталки 4 Это обеспечивает создание электродвигателем 4 моталки 2 вращающего момента, уравновешивающего момент, создаваемьш электродвигателем 3 раз- катьшател  1j что позвол ет осуществить стабильную сто нку агрегата с нат нутой полосой„ Кроме этого положительного эффекта наличие на входе рег ул тора 9 тока сигнала, сформированного описанным выше образам, по- вьшает точность регулировани  скорости полосы, так как уменьшает статическую оЕшбку на вкод регул тора 8 скорости,, св занную с необходимостью формировани  на выходе регул тора 8 скорости снгнах а задани  регул тору 9 тока.In dynamic mode, if there is tension on the decoiler, one of the inputs of the multiplying unit, 17, from the tensioning unit 13, sends a signal proportional to the set tension of the electric actuator of the decoiler, and multiplies this signal by a signal proportional to the roll radius on the drum calculated in unit 15 winder 2, podnannim to the second input of the block 17 from the computing unit 15, and dividing the resulting product in the dividing block 18 by an amount proportional to the excitation flow of the electric motor 4j The signal from the viotoi-ca sensor 19 is fed to the input (divider) of the dividing unit 18, the current setting signal is generated at Ei o and fed to the input of the current regulator 9 of the coiler 4 electric motor. This ensures that the coiler 2 creates a torque that balances the torque created by electric motor 3 unravels 1j which allows a stable stand of the unit with a tensioned band to be carried out. In addition to this positive effect, the presence of a signal current at the input of the control box 9, formed in the above-described images, is flushes the accuracy of controlling the rate of the strip, as it reduces the static oEshbku on vkod speed regulator 8 ,, associated with the necessity of forming the output regulator 8 sngnah speed controller specifying a torus 9 current.

Работа устройства в динамическом релдаме заключаетс  в том, что на - один из входов первого множительного блока 16 подаетс  сигнал от измерител  7 скоро.сти (тахогенератора) двигател  4 моталки 2, пропорциональ- ньш скорости вращени  привода моталки 2, и путем умножени  этого сигнала на сигнаЛ; пропорциональный вычисленному в устройстве 15 радиусу рулона на барабане моталки 2,, подантгый на второй вход первого множительного блока 16, на выходе его формируетс  сигнал, пропорциональньй линейной скорости полосы, исполь- зуемьй в качестве сигнала обратной св зи в регул торе 8 скорости, что позвол ет отказатьс  от использовани  дл  этой цели датчика скоростиThe operation of the device in dynamic redema consists in that on - one of the inputs of the first multiplying unit 16 is given a signal from the meter 7 soon (of the tachogenerator) of the engine 4, winder 2, proportional to the speed of rotation of the drive of the winder 2, and by multiplying this signal by signal; proportional to the radius of the roll on the drum winder 2, calculated in the device 15, subangted to the second input of the first multiplier block 16, a signal is generated at its output proportional to the linear velocity of the band used as a feedback signal in the speed controller 8, which allows There is no need to use a speed sensor for this purpose.

3 3

полосы тахогенератора 6 измерительного ролика 5.strip tachogenerator 6 measuring roller 5.

Таким образом, путем подачи на вход регул тора тока электропривода моталки задающего сигнала, завис щего от радиуса рулона на барабане моталки, потока возбзгждени  электродвигател  моталки и величины заданного йат жени  полосы на агрегате, на валу моталки создаетс  момент, компенсирующий в режиме сто нки с нат жением момент, создаваемый электроприводом разматьшател , обеспечива  тем самым надежную сто нку агрегата с нат нутой полосой дл  выполнени  технологических операций, требующих такого режима работы.Thus, by applying to the current regulator of the electric drive of the winder a setting signal depending on the radius of the roll on the winder drum, the excitation flow of the winder electric motor and the magnitude of the specified yan strip on the unit, a torque is created on the winder shaft that compensates in the stand-by mode. By the moment the electric drive creates a softer, thus providing a reliable stand of the unit with a tension band for performing technological operations requiring such an operation mode.

Кроме того, сигнал обратной св зи по скорости полосы, подаваемыйIn addition, the bandwidth feedback signal supplied

27283 .27283.

в регул тор скорости моталки, форми- руетс  из сигнала и.змерител  скорости вращени  моталки, который кор- ректируетс  в функции сигнала, про- 5 порционального радиусу рулона на барабане моталки, что позвол ет отказатьс  от использовани  дл  получени  сигнала обратной св зи по скорости полосы измерител  скорости,св « 10 занного с измерительным роликом и исключает возможность возникновени  аварийных режимов, при исчезновении св зи между моталкой и измерительным роликом через полосу (обрыв полосы, f5 слабина при реверсе агрегата, проскальзывание полосы).winder speed controller, formed from a signal and a measure of the rotation speed of the winder, which is corrected as a function of a signal that is proportional to the roll radius on the drum of the winder, which allows refusing to use a speed feedback signal of a speed meter band associated with the measuring roller and excludes the possibility of emergency conditions when the connection between the coiler and the measuring roller disappears through the strip (break of the band, f5 slack when the unit is reversed, banding).

Этим обуславливаетс  зффектив- . ность использовани  электропривода агрегата перемотки полосы.This causes affective-. The use of electric strip rewinding unit.

Составитель В. Стоколов Редактор Н. Слобод ник Техред Л.Олейник Корректор Т.КолбCompiled by V. Stokolov Editor N. Slobod nickname Tehred L. Oleinik Proofreader T. Kolb

Заказ 2242/8Тираж 783ПодписноеOrder 2242/8 Draw 783 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .VNIIPI USSR State Committee.

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims (1)

ЭЛЕКТРОПРИВОД АГРЕГАТА ПЕРЕМОТКИ ПОЛОСЫ, содержащий электродвигатели моталки и разматывателя с источниками их питания, задатчик натяжения и регулятор натяжения полосы, подключенный к управляющему входу источника питания электродвигателя разматывателя, соединенные последовательно задатчик и регулятор скорости, регулятор тока, включенный на вход источника питания электродвигателя моталки, измерители скорости полосы и скорости вращения моталки, подключенные на входы блока •вычисления радиуса рулона на моталке, а также датчик потока возбуждения электродвигателя моталки, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения простоев агрегата за счет обеспечения режима стоянки с натянутой полосой, он снабжен двумя множительными и одним делительным блоками, при этом выход блока вычисления радиуса рулона на моталке сое динен с первыми входами обоих множительных блоков, к второму входу первого множительного блока подключен измеритель скорости вращения моталки, а выход этого блока соединен с входом регулятора скорости, входы регулятора.тока соединены: один с выходом регулятора скорости, другой с выходом блока деления, входы которого связаны: один с датчиком потока возбуждения электродвигателя моталки, другой с выходом второго множительного блока, причем выход задатчика натяжения соединен с входами регулятора натяжения и второго множительного блока.ELECTRIC DRIVE OF A STRIP REWINDING UNIT, containing winder and unwinder electric motors with their power sources, a tension adjuster and a strip tension regulator connected to a control input of an unwinder electric motor power supply, a speed regulator and a speed regulator connected in series, a current regulator connected to the input of a winder electric motor power source, meters strip speeds and winder rotation speeds connected to the unit inputs • calculating the radius of the roll on the winder, as well as the flow sensor excitation of the winder electric motor, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the unit’s downtime due to the parking mode with a stretched strip, it is equipped with two multiplying and one dividing blocks, while the output of the roll radius calculation unit on the coiler is connected with the first inputs of both multiplying blocks, a speed meter of the winder rotation is connected to the second input of the first multiplying block, and the output of this block is connected to the input of the speed controller, the inputs of the controller. Dinen: one with the output of the speed controller, the other with the output of the division unit, the inputs of which are connected: one with the excitation flow sensor of the winder electric motor, the other with the output of the second multiplier unit, the output of the tension adjuster connected to the inputs of the tension regulator and the second multiplier unit. SU ,.„1227283SU,. „1227283