SU1222575A1 - Hydraulic press control system - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к кузнечно-прес- совому машиностроению, в частности к системам программного управлени  работой исполнительных гидроцилиндров прессов.The invention relates to forging and pressing mechanical engineering, in particular, to software systems for controlling the operation of press hydraulic actuators.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображена принципиальна  схема системы управлени .The drawing shows a schematic diagram of a control system.

Система управлени  гидравлическим прессом включает в себ  программатор 1, выполненный в виде гидроцилиндра с поршнем 2, штоком 3, программоносител ми 4 и рабочими полост ми 5 и б, предохранительный клапан 7, дррссель .8, насос 9, исполнительные гидроцйлиндры 10 и 11, гидрораспределители , гидрокомпенсатор 16, мембранно-клапанное устройство 17, состо шее из мембраны 18, раздел ющей устройство на две полости 19 и 20, в которых размещены пружина 21 и ограничивающий ход мембраны регулируемый упор 22, а также клапан 23 с пружиной 24 и гибкой св зью 25, например проволокой, соединенный с центром 26 мембраны 18. Выход предохранительного клапана 7 до дроссел  8 соединен магистралью 27 с мембранно-клапанным устройством 17, которое через клапан 23 и обратный клапан 28 соединено с гидрораспределителем 12 программатора 1. Обратный клапан 28 не пропускает жидкость из сливной магистрали 29 к клапану 23 мембранно-кла- панного устройства 17.The hydraulic press control system includes a programmer 1, made in the form of a hydraulic cylinder with a piston 2, a stem 3, program carriers 4 and working cavities 5 and b, a safety valve 7, dr. 8, a pump 9, executive hydraulic cylinders 10 and 11, and hydraulic distributors , hydraulic compensator 16, membrane-valve device 17, consisting of a membrane 18, dividing the device into two cavities 19 and 20, in which a spring 21 is placed and an adjustable stop 22 limiting the membrane stroke, as well as a valve 23 with a spring 24 and a flexible connection 25 for example wire connected to the center 26 of the membrane 18. The output of the safety valve 7 to the throttles 8 is connected by line 27 to the membrane-valve device 17, which is connected through valve 23 and non-return valve 28 to the control valve 12 of the programmer 1. The check valve 28 does not let the liquid out of the drain line 29 to the valve 23 of the membrane valve assembly 17.

Система управлени  работает следующим образом.The control system operates as follows.

При включении насоса 9 жидкость через гидрораспределитель 14 поступает в порщ- невую полость исполнительного гидроцилиндра 10. Из штоковой его полости жидкость через гидрораспределители 14 и 12 вытесн етс  Б полость 6 программатора 1. Поршень 2 программатора 1 перемещаетс  вверх- и программоносители 4 переключают гидрораспределитель 14. Жидкость от насоса 9 теперь поступает через гидрораспределитель 14 в штоковую полость гидроцилиндра 10. Из поршневой полости гидроцилиндра 10 жидкость вытесн етс  через гидрораспределители 14 и 12 в полость 6 программатора 1.When the pump 9 is turned on, the fluid through the valve 14 enters the piston cavity of the actuating cylinder 10. From the rod end of the cavity, the liquid through valve 14 and 12 pushes B out of chamber 6 of the programmer 1. The piston 2 of programmer 1 moves upwards and the programmer 4 switches the valve 14. The fluid from the pump 9 now flows through the hydraulic distributor 14 into the rod end of the hydraulic cylinder 10. From the piston cavity of the hydraulic cylinder 10, the liquid is displaced through the hydraulic distributors 14 and 12 into the cavity 6 Programator 1.

В конце обратного хода исполнительного гидроцилиндра 10 программоносители 4 выключают гидрораспределитель 14 и включают гидрораспределитель 15 исполнительного гидроцилиндра 11. Работа исполнительного гидроцилиндра 11 осуществл етс  в такойAt the end of the return stroke of the actuating hydraulic cylinder 10, the program carriers 4 turn off the hydraulic distributor 14 and turn on the hydraulic distributor 15 of the executive hydraulic cylinder 11. The operation of the executive hydraulic cylinder 11 is performed in such

же последовательности, как и работа исполнительного гидроцилиндра 10.the same sequence as the work of the executive hydraulic cylinder 10.

После срабатывани  исполнительного гидроцилиндра 11 включаетс  гидрораспределитель 13 и жидкость от насоса 9 поступает через него в полость 6 програм.матора 1. Осуществл етс  выдержка времени, длительность которой определ етс  подачей насоса 9 эффективными площад ми полостей 5 и 6 программатора 1 и величиной перемещени  поршн  2.After actuation of the actuating cylinder 11, the hydraulic distributor 13 is turned on and the fluid from the pump 9 flows through it into the cavity 6 of the programmer. 1. The time is delayed, the duration of which is determined by the pumping of the pump 9 by the effective areas of the cavities 5 and 6 of the programmer 1 and the displacement of the piston 2 .

В крайнем верхнем положении поршн  2 переключаетс  гидрораспределитель 12 и жидкость от насоса 9 через гидрораспределители 13 и 12 поступает в полость 5 программатора 1. В крайнем нижнем положении поршн  2 переключаетс  гидрораспределитель 12 и включаетс  гидрораспределитель 14 исполнительного гидроцилиндра 10. Исходное положение.In the extreme upper position, the piston 2 switches the hydraulic distributor 12 and the fluid from the pump 9 through the hydraulic distributors 13 and 12 enters the cavity 5 of the programmer 1. In the extreme lower position of the piston 2, the hydraulic distributor 12 switches and actuates the hydraulic distributor 14 of the hydraulic cylinder 10. Starting position.

При случайном повышении давлени With an accidental increase in pressure

0 на выходе насоса свыше заданного настройкой предохранительного клапана 7 (например , повышенные силы трени , перекос подвижных частей и т. п.), жидкость через предохранительный клапан 7 и дроссель 8 поступает в гидрокомпенсатор 16. Кроме то го, часть жидкости поступает в мембранно- клапанное устройство 17 по магистрали 27. Мембрана 18 опускаетс . И если врем  повышенного давлени  на выходе насоса 9 превышает врем  полного перемещени  мембраны0 at the pump outlet beyond the preset setting of the safety valve 7 (for example, increased frictional forces, skewing of moving parts, etc.), the liquid through the safety valve 7 and the throttle 8 enters the hydraulic compensator 16. In addition, part of the liquid enters the membrane valve valve device 17 through line 27. Diaphragm 18 is lowered. And if the time of increased pressure at the outlet of the pump 9 exceeds the time for complete movement of the membrane

Q 18 до упора 22, то она своим центром 26 через гибкую св зь 25 открывает клапан 23 и часть жидкости через обратный клапан 28 из мембранно-клапанного устройства 17 поступает в программатор 1. Такое состо ние системы возможно в том случае, когда утечки вQ 18 as far as the stop 22, it opens with its center 26 through flexible coupling 25 a valve 23 and part of the liquid through a check valve 28 from the membrane-valve device 17 enters the programmer 1. This condition of the system is possible when the leak

5 ней не позвол ют программоносител м 4 переключить гидрораспределитель в соответствии с заданной программой работы, т. е. когда в программатор 1 поступает жидкости меньше , чем должно было поступить.5, it is not allowed to program carriers 4 to switch the control valve in accordance with a predetermined work program, i.e., when the programmer 1 receives less liquid than it should have received.

0 В других случа х клапан 23 не открываетс , так как врем  повышенного давлени  на выходе насоса, обусловленное, например, повышенными силами трени  в исполнительных гидроцилиндрах, меньше, чем врем  полного перемещени  мембраны 18 вниз. Экономический эффект от внедрени  изобретени  обеспечиваетс  за счет уменьшени  эксплуатационных затрат, св занных с ремонтом и переналадкой системы управлени .0 In other cases, the valve 23 does not open, since the time of increased pressure at the pump outlet, due, for example, to increased friction forces in the actuating cylinders, is less than the time that the diaphragm 18 is completely moved down. The economic effect of the implementation of the invention is achieved by reducing the operating costs associated with the repair and changeover of the control system.

5five

Claims (1)

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержащая насос с предохранительным клапаном, напорная магистраль которого сообщена с трехпозиционными распределителями управления исполнительными цилиндрами пресса, программатор, сообщенный через двухпозиционный распределитель с распределите лями и насосом, гидрокомпенсатор, сообщенный с насосом и через дроссель — с предохранительным клапаном, а также магистраль, связывающую выход предохранительного клапана с программатором, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее надежности, она снабжена мембранно-клапанным устройством, выполненным в виде корпуса с разделяющей его на две полости мембраной, размещенных в одной из полостей пружины и ограничителя хода мембраны, а в другой — подпружиненного клапана, связанного с центром мембраны гибкой связью, при этом мембранно-клапанное устройство установлено в магистрали, соединяющей выход предохранительного клапана с программатором.HYDRAULIC PRESS CONTROL SYSTEM, containing a pump with a safety valve, the pressure line of which is connected to three-position control valves for the actuating cylinders of the press, a programmer communicated through a two-position distributor with distributors and a pump, a hydraulic compensator communicated with the pump and through the throttle with a safety valve, a line connecting the output of the safety valve to the programmer, characterized in that, in order to increase its reliability, it fitted with a membrane-valve device made in the form of a housing with a membrane separating it into two cavities, located in one of the cavities of the spring and the limiter of the stroke of the membrane, and in the other a spring-loaded valve connected to the center of the membrane by a flexible connection, while the membrane-valve device is installed in the line connecting the output of the safety valve to the programmer. SU „„ 1222575 >SU „„ 1222575>