SU1222363A1 - Arrangement for piece-wise dispensing and receiving parts of the plate type - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механизации куз- нечно-штампового производства и может быть использовано дл  поштучной выдачи и приема деталей типа пластин в области машиностроени  и приборостроени .The invention relates to the mechanization of forge and die-casting and can be used for the single issue and reception of parts such as plates in the field of mechanical engineering and instrument making.

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности работы путем обеспечени  возможности ориентированпого размещени  деталей при исключении их разворота .The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of work by providing the possibility of oriented placement of parts with the exclusion of their turn.

Включают пневмораспределитель 9, сжатый воздух поступает в пневматическую камеру цилиндра 8 и, перемеща  шток 6 с поршнем и столом 4, выдавливает жидкость из гидравлической полости через дроссель 10 и золотник 11 в гидравлическую полость цилиндра 7. При этом шток 5 поднимает подъемно-опускной стол 2 и передвигает необработанные детали 15 по магазину 1 вверх. Как только детали перекрывают луч света,Include pneumatic valve 9, compressed air enters the pneumatic chamber of the cylinder 8 and, moving the rod 6 with the piston and the table 4, squeezes the liquid from the hydraulic cavity through the throttle 10 and the valve 11 into the hydraulic cavity of the cylinder 7. The rod 5 raises the lifting and lowering table 2 and moves the raw parts 15 around shop 1 upwards. As soon as the details overlap the beam of light,

На чертеже изображена схема устрой- fO падающий на фотореле 12 от осветител  13,The drawing shows a diagram of the device - fO falling on the photo-relay 12 from the illuminator 13,

золотник 11 закрываетс  и движение прекращаетс .spool 11 closes and movement stops.

ства дл  поштучной выдачи и приема деталей .for single issue and reception of parts.

Устройство содержит магазин 1 дл  выдачи деталей с подъемно-опускным столом 2 и дополнительный магазин 3 дл  приема деталей с подъемно-опускным столом 4. Подъемно-опускные столы 2 и 4 св заны, соответственно, со штоками 5 и 6 пневмо- цилиндров 7 и 8. Пневматические полости пневмогидроцилиндров св заны пневморас- пределителем 9 с рабочей магистралью, а гидравлические полости через дроссель 10 и золотник 11 св заны один с другим. Фотореле 12 закрывает золотник 11 при перекрывании необработанными детал ми луча от осветител  13. Концевой выключатель 14 встроен в стол 4.The device comprises a magazine 1 for dispensing parts with a lifting and lowering table 2 and an additional magazine 3 for receiving parts with a lifting and lowering table 4. The lifting and lowering tables 2 and 4 are connected, respectively, with rods 5 and 6 of the pneumatic cylinders 7 and 8 The pneumatic cavities of the pneumohydraulic cylinders are connected by a pneumatic dispenser 9 to the working line, and the hydraulic cavities are connected to one another via the throttle 10 and the spool 11. The photo relay 12 closes the spool 11 when the raw parts of the beam are blocked off by the illuminator 13. The limit switch 14 is built into the table 4.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В магазине 1 уложена стопка необработанных деталей 15, стол 2 опущен в крайнее нижнее положение. Осветитель 13 освещает фотореле 12, золотник 11 открыт, стол 4In store 1, a stack of unprocessed parts 15 is laid, table 2 is lowered to its lowest position. The illuminator 13 illuminates the photorelay 12, the spool 11 is open, table 4

золотник 11 закрываетс  щаетс .the spool 11 is closed.

Робот берет верхнюю дающего магазина 1, попадает на фотореле. ДThe robot takes the top giver shop 1, hits the photocell. D

л етс  до момента перек тел . until the moment tel.

При движении стол опускаетс  вниз. После о робот кладет ее на столWhen moving the table goes down. After about the robot puts it on the table

20 газике 3 и берет новую д Цикл повтор етс . В рез кает обработанные детал ту, с которой берет необ По окончании деталей в но-опускной стол 4 дохо20 Gazik 3 and takes a new d cycle repeats. In the cut, the processed parts are the one from which it is taken. After completing the parts in the but-lowering table 4 distance

25 него положени , срабат ключатель 14, по команд распределитель 9 переклю матическую камеру цил и 4 занимают свои ис Необходима  скорость хо25 of its position, the switch 14 is activated, according to the commands of the distributor 9, the switch chamber of the cyl and 4 occupy their own

находитс  в крайнем верхнем положении.етс  гидродросселем 10.is in the extreme upper position. hydro throttle 10.

Составитель А. БыстровCompiled by A. Bystrov

Техред И. ВересКорректор А. ЗимокосовTehred I. Veres Corrector A. Zimokosov

Тираж 783ПодписноеCirculation 783 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Включают пневмораспределитель 9, сжатый воздух поступает в пневматическую камеру цилиндра 8 и, перемеща  шток 6 с поршнем и столом 4, выдавливает жидкость из гидравлической полости через дроссель 10 и золотник 11 в гидравлическую полость цилиндра 7. При этом шток 5 поднимает подъемно-опускной стол 2 и передвигает необработанные детали 15 по магазину 1 вверх. Как только детали перекрывают луч света,Include pneumatic valve 9, compressed air enters the pneumatic chamber of the cylinder 8 and, moving the rod 6 with the piston and the table 4, squeezes the liquid from the hydraulic cavity through the throttle 10 and the valve 11 into the hydraulic cavity of the cylinder 7. The rod 5 raises the lifting and lowering table 2 and moves the raw parts 15 around shop 1 upwards. As soon as the details overlap the beam of light,

падающий на фотореле 12 от осветител  13,falling on photocell 12 from the illuminator 13,

золотник 11 закрываетс  и движение прекращаетс .spool 11 closes and movement stops.

Робот берет верхнюю деталь 15 из падающего магазина 1, и луч света вновь попадает на фотореле. Движение возобновл етс  до момента перекрыти  луча осветител .The robot takes the top part 15 from the falling magazine 1, and the beam of light again falls on the photo relay. Movement resumes until the illuminator beam overlaps.

При движении стола 2 вверх стол 4 опускаетс  вниз. После обработки детали 15 робот кладет ее на стол 4 в приемном магазике 3 и берет новую деталь в магазине 1. Цикл повтор етс . В результате робот опускает обработанные детали 16 на ту же высоту , с которой берет необработанные детали. По окончании деталей в магазине 1 подъемно-опускной стол 4 доходит до своего нижнего положени , срабатывает концевой выключатель 14, по команде которого пневмораспределитель 9 переключает воздух в пневматическую камеру цилиндра 7, и столы 2 и 4 занимают свои исходные положени . Необходима  скорость хода столов выставл As table 2 moves up, table 4 goes down. After processing the part 15, the robot places it on the table 4 in the receiving shop 3 and takes a new part in the shop 1. The cycle is repeated. As a result, the robot lowers the machined parts 16 to the same height from which the raw parts are taken. At the end of the parts in store 1, the lift-lowering table 4 reaches its lower position, the limit switch 14 is activated, at the command of which the pneumatic distributor 9 switches air into the pneumatic chamber of the cylinder 7, and tables 2 and 4 occupy their initial positions. Required table speed

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ И ПРИЕМА ДЕТАЛЕЙ ТИПА ПЛАСТИН, содержащее гидроаккумулятор, магазин под детали с подъемно-опускным столом, смонтированным на штоке пневмогидроцилиндра, фотореле, концевой выключатель, пневмораспре- делитель, связанный с пневматическими камерами пневмогидроцилиндра и гидроаккумулятора, а также последовательно установленные между гидравлическими камерами пневмогидроцилиндра и гидроаккумулятора дроссель и золотник, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, оно снабжено дополнительным магазином под детали с подъемно-опускным столом, гидроаккумулятор выполнен в виде дополнительного пневмогидроцилиндра со штоком, а подъемно-опускной стол дополнительного магазина смонтирован на штоке дополнительного пневмогидроцилиндра.The DEVICE is ADMINISTRATIVE for the PIECE OF PRODUCTS AND RECEIVING OF PARTS OF TYPE OF PLATES containing a hydraulic accumulator, a magazine for parts with a lifting and lowering table mounted on a rod of a hydraulic cylinder, a photorelay, a limit switch, a pneumatic distributor connected to the hydraulic chambers, and also connected to the hydraulic chambers hydraulic chambers of a hydraulic cylinder and hydraulic accumulator throttle and spool, characterized in that, in order to increase productivity and reliability This type of work, it is equipped with an additional magazine for parts with a lifting and lowering table, the accumulator is made in the form of an additional pneumatic hydraulic cylinder with a rod, and the lifting and lowering table of an additional store is mounted on the rod of the additional pneumatic hydraulic cylinder. ю ьэ К) до о доyu k) do o do