SU1219270A1 - Spindle feed mechanism of multispindle machine tool - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов резанием и лгожет быть использовано в станках дл  сверлени  и фрезеровани  печатных плат.The invention relates to metal cutting and it can be used in machine tools for drilling and milling of printed circuit boards.

Цель изобретени  - повышение производительности и долговечности механизма путем улучшени  его динамических качеств.The purpose of the invention is to increase the productivity and durability of the mechanism by improving its dynamic qualities.

На фиг. 1 изображен механизм подачи шпинделей многошпиндельного станка, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the spindle feed mechanism of a multi-spindle machine; longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Механизм подачи смонтирован на поперечине 1, расположенной над столом станка (не показан). В корпусе 2 установлен на опорах 3 и 4 качени  ходовой винт 5 шариковой винтовой передачи, конец которого жест ко св зан муфтой 6 с электродвигателем 7. На ползуне 8 жестко закреплена гайка шариковой винтовой передачи, котора  состоит из смонтированных в корпусе 9 полу гаек 10 и 11, осевым смеш,ением которых достигаетс  нат г в передаче. В расточках ползуна 8 закреплены также шариковые втулки 12 и 13, взаимодействуюш,ие соответственно с двум  параллельными круглыми направл юш,и- ми 14 и 15, смонтированными на корпусе 2. На закрепленной в ползуне 8 оси 16 через поворотную шарнирную опору 17 установлен качающийс  рычаг 18, второй конец которого через поворотную шарнирную опору 19 соединен с осью 20, концы которой жестко закреплены в ведущем рычаге 21, смонтированном на промежуточном поворотном валу 22. Вал 22 смонтирован в подшипниковых опорах 23 и 24 на поперечине 1 и в опорах 25 и 26 в корпусе 2. На валу 22 закреплены также ведомые рычаги 27 и 28 (количество этих рычагов зависит от количества шпинделей на станке), которые через поворотные шарниры 29 и 30, т ги 31 и 32 и поворотные шарниры 33 и 34 св заны соответственно со шпиндел ми 35 и 36, смонтированными на направл ющих 37, 38 и 39, 40, жестко закрепленных на поперечине 1.The feeder is mounted on the crossbar 1, located above the machine table (not shown). The housing 2 is mounted on the supports 3 and 4 of the rolling spindle 5 of a ball screw, the end of which is rigidly connected by a coupling 6 to the electric motor 7. On the slider 8 a nut of the ball screw is rigidly fixed, which consists of nuts 10 and 11, by axial mixing, which is achieved by tension in gear. In the bores of the slider 8, there are also fixed bushings 12 and 13, which interact, respectively, with two parallel circular directions, 14 and 15, mounted on the housing 2. On the axis 16 fixed in the slider 8, a swinging arm is mounted through the pivotal hinge support 17. 18, the second end of which is connected to an axis 20 through a pivotal hinge support 19, the ends of which are rigidly fixed in a driving lever 21 mounted on an intermediate rotary shaft 22. The shaft 22 is mounted in bearing supports 23 and 24 on cross member 1 and in supports 25 and 26 in body e 2. Slave levers 27 and 28 are also attached to shaft 22 (the number of these levers depends on the number of spindles on the machine), which are connected to spindles through pivot hinges 29 and 30, ti 31 and 32 and pivot hinges 33 and 34, respectively. 35 and 36 mounted on rails 37, 38 and 39, 40 rigidly mounted on crossbar 1.

Механизм подачи работает следующим образом.The feed mechanism works as follows.

0 5 0 5

Вращате тьное движение от электродвигател  7 через муфту 6 передаетс  на винт 5 и преобразуетс  в поступательное движение корпуса 9 гайки передачи и жестко св занного с ней ползуна 8 по направл ющим 14 и 15. Ползун 8 через ось 16 и опору 17 перемещает рычаг 18, который через ось 20 и опору 19 поворачивает рычаг 21 вместе с валом 22 вокруг оси последнего. Так как конец рычага 21 перемещаетс  по дуге окружности , то рычаг 18 соверщает как поступательное , так и качательное относительно оси опоры 17 движени  с незначительным отклонением траектории его конца с опорой 19 и осью 20 от направлени  поступательного перемещени  ползуна 8. ПоворотRotational movement from the electric motor 7 through the coupling 6 is transmitted to the screw 5 and converted into translational motion of the housing 9 of the transmission nut and the slider 8 rigidly connected with it along the guides 14 and 15. The slider 8 moves the lever 18 through the axis 16 and the support 17. through the axis 20 and the support 19 turns the lever 21 with the shaft 22 around the axis of the latter. Since the end of the lever 21 moves along an arc of a circle, the lever 18 performs both translational and swinging movement relative to the axis of the support 17 with a slight deviation of the trajectory of its end with support 19 and axis 20 from the direction of translational movement of the slide 8. Rotate

вала 22 вызывает поворот рычагов 27 и 28, поступательное и качательное (относительно осей шарниров 33 и 34) движение т г 31 и 32 и, следовательно, поступательное перемещение шпинделей 35 и 36 соответственно по направл ющим 37, 38 и 39, 40.shaft 22 causes the rotation of the levers 27 and 28, translational and swinging (relative to the axes of the hinges 33 and 34) the movement of the pulses 31 and 32 and, consequently, the translational movement of the spindles 35 and 36, respectively, along the guides 37, 38 and 39, 40.

Подвод шпинделей к заготовкам и рабоча  подача осуществл етс  перемещением гайки винтового механизма влево, отвод шпинделей - перемещением гайки вправо. Так как рычаг 18 при их перемещении отклон етс  от направлени  перемещени  ползуна 8, возникает поперечна  составл юща  от усили  подачи. Вследствие незначительного отклонени  рычага 18 возникающа  сила мала по сравнению с осевым усилием перемещени  шпинделей и восприни0 маетс  направл ющими ползуна без заметного вли ни  на их долговечность.The spindles are brought to the workpieces and the working feed is carried out by moving the nut of the screw mechanism to the left, the removal of spindles by moving the nut to the right. Since the lever 18, when moved, deviates from the direction of movement of the slide 8, a transverse component arises from the feed force. Due to the slight deviation of the lever 18, the resulting force is small compared to the axial force of movement of the spindles and is perceived by the slider guides without noticeable effect on their durability.

Аналогичным образом направл ющие шпинделей воспринимают небольшие поперечные силы, св занные с качанием т г 3 и 32.Similarly, the guide spindles perceive small transverse forces associated with the swinging of r 3 and 32.

Так как шарикова  винтова  передача и все шарнирные соединени , в которых используютс  подшипники качени , могут быть выполнены с нат гом и обладают высокой долговечностью, то в станках с ЧПУ можетSince the ball screw and all the hinge joints that use roller bearings can be performed with tension and have high durability, in CNC machines it can

0 быть использован линейный датчик перемещени  шпинделей, св занный с палзуном 8. При этом обеспечиваетс  высока  точность отсчета перемещени  шпинделей.0, a linear spindle displacement sensor associated with a palzun 8 should be used. This ensures high accuracy of the spindle displacement count.

5five

J7 35J7 35

2424

Редактор С. Патрушева Заказ 1192/17Editor S. Patrushev Order 1192/17

Составитель Г. Сиротовска  Техред И. ВересКорректор В. Бут гаCompiled by G. Sirotovska Tehred I. VeresKorrektor V. But ha

Тираж 1000ПодписноеCirculation 1000 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Фиг.дFig.d

Claims (2)

1. МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШПИНДЕЛЕЙ МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО СТАН КА, в корпусе которого размещен связанный с гайкой шариковинтовой передачи ползун, шарнирно соединенный с ведущим рычагом, закрепленным на промежуточном поворотном валу, причем последний установлен перпендикулярно оси винта и связан со шпинделями при помощи шарнирно-рычажной системы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и долговечности механизма путем улучшения его динамических качеств, механизм снабжен дополнительным рычагом, установленным в ползуне с возможностью качания и шарнирно связанным одним концом с последним, а другим — с ведущим рычагом.1. MECHANISM FOR FEEDING SPINDLES OF A MULTI-SPINDLE MILL KA, in the housing of which a slider connected to a ball screw nut is mounted, pivotally connected to a driving lever mounted on an intermediate rotary shaft, the latter being mounted perpendicular to the axis of the screw and connected to the spindles by an articulated lever system the fact that, in order to increase the productivity and durability of the mechanism by improving its dynamic qualities, the mechanism is equipped with an additional lever installed in the slider with the possibility Nost swing and pivotally connected at one end to the last, and the other - with the driving arm. 2. Механизм подачи по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен установленными в корпусе параллельно винту направляющими для перемещения ползуна.2. The feed mechanism according to π. 1, characterized in that it is equipped with guides mounted in parallel with the screw in the housing for moving the slider. Фиг.1Figure 1