SU1218101A1 - Portal drilling unit - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к портальным бурильным установкам, используемым при буровзрывной проходке горных выработок. Цель изобретени  - повышение эффективности и надежности работы установки, а также упрощение конструкции.This invention relates to gantry drilling rigs used in drilling and blasting of mines. The purpose of the invention is to increase the efficiency and reliability of the plant, as well as simplify the design.

На фиг. 1 показана портальна  бурильна  установка в транспортном положении; на фиг.2 - портальна  установка, подготовленна  к бурению; на фиг.З - установка в положении, образующем портал; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.З.FIG. 1 shows a portal drilling installation in a transport position; Fig. 2 shows a portal installation prepared for drilling; on fig.Z - installation in the position forming the portal; figure 4 - section aa on fig.Z.

Портальна  бурильна  установка содержит две опорные балки 1, шарнирно св занные при помощи осей 2 с двум  стрелами 3, которые поднимаютс  и опускаютс  двум  силовыми цилиндрами 4, щарнирно закрепленными на балках 1. Стрела 3 выполнена с П-образным профильным сечением , в середине которого установлена т га 5, расположенна  параллельно оси стрелы 3 и закрепленной посредством шарниров 6, 7 на платформе 8 и опорной балке 1. На платформе 8 расположены оси 9 колесных пар 10, бурильные машины 11 с мас- лостанцией 12 и пультами управлени  13, привод 14 и маслостанци  15 гидравлической системы порталообразующего механизма , силовой гидроцилиндр 16. Раскладка колесных пар 10 осуществл етс  системой жестких т г 17-20 гидроцилиндром 16 за размеры платформы. Стрелы 3 имеют сквозную прорезь 21, в которую устанавливаетс  стопор 22. Прорезь выполнена в щековине стрелы и расположена в плоскости п, наклоненной под углом к оси стрелы. Угол а выбирают не большим угла трени  т ги о стопор. Оси шарниров т г на платформе и опорных балках расположены со смещением вверх относительно соей шарниров стрел.The portal drilling rig contains two support beams 1 pivotally connected by means of axles 2 with two booms 3, which are raised and lowered by two power cylinders 4, pivotally fixed on beams 1. The boom 3 is made with a U-shaped profile section, in the middle of which is mounted 5 ha, located parallel to the axis of the boom 3 and fixed by means of hinges 6, 7 on the platform 8 and the support beam 1. On the platform 8 there are axles 9 of wheel sets 10, drilling machines 11 with oil station 12 and control panels 13, drive 14 and butter Tanzi 15 portaloobrazuyuschego hydraulic mechanism, the power cylinder 16. The layout of wheelset 10 is carried out a system of rigid connecting rods of the hydraulic cylinder 16 for 17-20 platform dimensions. Arrows 3 have a through slot 21, into which a stopper 22 is installed. The slot is made in the boom's cheek and is located in the plane n inclined at an angle to the axis of the boom. The angle a is chosen not to have a larger friction angle of the stop. The axis of the hinges t g on the platform and the support beams are offset upward relative to soybean hinge arrows.

Бурильна  установка работает следующим образом.Drilling unit works as follows.

Транспортировка установки в забой осуществл етс  погрузочной машиной, при этом колеса 10 установлены на рельсах, опорные балки 1 посредством гидроцилиндров 4 подн ты , как показано н.а фиг.1.The installation is transported to the bottom by a loading machine, with the wheels 10 mounted on rails, the support beams 1 being raised by hydraulic cylinders 4, as shown in Fig. 1.

Во врем  бурени  комплекта шпуров в забое опорные балки 1 опущены на почву и служат дополнительной опорой бурильнойDuring the drilling of a set of bore-holes in the bottom, the support beams 1 are lowered onto the soil and serve as an additional support for the drilling rig.

установки (фиг.2). После завершени  бурени  комплекта шпуров опорные балки 1 поднимаютс  и установка транспортируетс  на безопасное рассто ние от груди забо . Бурильные машины 11 устанавливаютс  таким образом, чтобы вертикальна  ось была параллельна почве выработки дл  уменьще- ни  размера по высоте, как показано на фиг.З. Опорные балки 1 посредством гидроцилиндров 4 опускаютс  на почву выработки , и при помощи стрел 3 и т г 5 плат0 форма поднимаетс  в верхнее положение. Плоскость платформы остаетс  параллельной почве выработки за счет прааллело- грамма, образованного стрелой 3 и т гой 5. Раскладка колесных пар производитс  силовым гидроцилиндром 16 в плоскости, парал5 лельной почве выработки, за размеры платформы дл  уменьщени  вертикального размера последней.installation (figure 2). After the drilling of a set of holes has been completed, the support beams 1 are raised and the installation is transported to a safe distance from the bottom of the chest. The boring machines 11 are installed in such a way that the vertical axis is parallel to the soil of the working to reduce the size in height, as shown in FIG. Support beams 1 by means of hydraulic cylinders 4 are lowered onto the working soil, and with the help of arrows 3 and m 5 of the platform 0 the form is raised to the upper position. The plane of the platform remains parallel to the production soil due to the pro-allelogram formed by the boom 3 and the heavy 5. The wheelset layout is produced by the power hydraulic cylinder 16 in a plane parallel to the production soil for the size of the platform to reduce the vertical size of the latter.

В процессе подъема платформы стопорный механизм 21,22 посто нно следит.заIn the process of lifting the platform, the locking mechanism 21,22 constantly monitors.

00

подъемом платформы путем расположени  стопора в нижнем положении прорези. В случае выхода из стро  элементов гидравлической схемы порталообразующего механизма стопор удержит платформу, зажав т гу 5 стопором 22, таким образом стопо- J рение производитс  автоматически на весь период подъема и нахождени  платформы в портальном положении.by raising the platform by placing the stopper in the lower position of the slot. In the event of failure of the hydraulic elements of the portal-forming mechanism, the stopper will hold the platform, holding the stopper 5 by the stopper 22, so stopping is performed automatically for the entire period of lifting and keeping the platform in the portal position.

Фиг2Fig2

« /. /. /."/. /. /.

Составитель lO. СтреловCompiled by lO. Strelov

Редактор Л. Веселовска Техред И. ВересКорректор А. ЗимокосовEditor L. Veselovska Tehred I. VeresKorrektor A. Zimokosov

Заказ I 100/42Тираж-470ПодписноеOrder I 100/42 Circulation-470 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам Изобретений и открытийInventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Фиг. I,FIG. I,

Claims (2)

1. ПОРТАЛЬНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА, содержащая платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами, поворотно установленную на поперечной оси, жестко соединяющей две стрелы, расположенные по бокам платформы и шарнирно сочлененные с опорными балка ми, на которых шарнирно закреплены силовые цилиндры для подъема стрел, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы установки и упрощения ее конструкции,' каждая стрела снабжена параллельно установленной и шарнирно закрепленной на платформе и опорной балке тягой и выполнена с П-образным профильным сечением с прорезью на боковых стенках для стопора, при этом тяга размещена с возможностью движения вдоль стрелы, прорезь расположена в плоскости, наклоненной под острым углом к оси стрелы, а оси шарниров тяг на платформе и опорных балках расположены со смещением вверх относительно осей шарниров стрел.1. PORTAL DRILLING RIG, comprising a platform with wheelsets and manipulators with drilling machines, rotatably mounted on a transverse axis, rigidly connecting two booms located on the sides of the platform and articulated with support beams on which power cylinders are pivotally mounted for lifting booms, characterized in that, in order to increase the reliability of the installation and simplify its design, each boom is equipped with a parallel rod mounted and pivotally mounted on the platform and the support beam and made with a U-shaped profile section with a slot on the side walls for the stopper, while the rod is placed to move along the boom, the slot is located in a plane inclined at an acute angle to the axis of the arrow, and the axis of the hinges of the rods on the platform and support beams are offset up relative to the axis of the hinge arrows. 2. Установка по π. 1, отличающаяся тем, что угол наклона прорези к оси стрелы равен 9 углу трения контактирующего стопора со стрелой и тягой. f (Виг!2. Installation according to π. 1, characterized in that the angle of inclination of the slot to the axis of the boom is equal to 9 the angle of friction of the contacting stopper with the boom and traction. f (Whig!