SU121605A1 - Программирующее устройство - Google Patents
Программирующее устройствоInfo
- Publication number
- SU121605A1 SU121605A1 SU600389A SU600389A SU121605A1 SU 121605 A1 SU121605 A1 SU 121605A1 SU 600389 A SU600389 A SU 600389A SU 600389 A SU600389 A SU 600389A SU 121605 A1 SU121605 A1 SU 121605A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- program
- link
- rail
- movement
- moves
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Дл задани предмету последовате ньных положений примен ют программирующие устройства, в которых запоминающий блок выполне « в виде р да упоров.
Недостаток известных устройств подобного рода заключаетс в том, что они не обеспечивают автоматизации угловых и линейных перемещений уцравл емого предмета.
В предлагаемом устройстве указанный недостаток устран етс тем, что ведущее звено (например, рейка), служащее дл перемещени при пр мом ходе программоискател на новую позицию, а при обратном ходе предмета на величину, определ емую положением упора, механически св зано с программоискателем и исполните.1ьным механизмом и обеспечивает их синхронное пqpeмeщeниe.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства применительно к Mei-аллорежущим станкам.
Шестерни коробки скоростей или коробки подач станка переключаютс при помощи системы зубчатых и реечных механизмов, движение которым передаетс от перфорированного диска 1, устанавливаемого в требуемое угловое .положение руко ткой 2. Диск 1 через коническую щестерню 3 и рейку 4 кинематически св зан с выходной щестерней 5 программного устройства.
Шестерн 5 сидит на валу 6, который находитс в зацеплении с двум рейками: программоискателем 7 и ведущим звеном 8, которое совершает периодическое возвратно-поступательное движение с помощью какого-либо сервопривода.
Программоискатель 7 перемещаетс ведущим звеном 8. Движение его вверх или в каком-нибудь друго.м направлении ограничиваетс запоминающим устройством 9, выполненным в виде кулачков, винтов, реек, однозубых муфт и т. п.
№ 121605
После подачи команды ведущее звено 8 перемещаетс вниз, поворачива тем самым вал 6, который передает движение на программоискатель 7, отвод его от за-помииающего устройства 9. На последнем участке пути торец звена 8 нажимает на собачку 10, подава команду на щаговый механизм, который перемещает программоискатель 7 на следующ .ую позицию.
Шаговый механизм может иметь различную конструкцию. На чертеже изобралсен реечный шаговый механизм, работающий следующим образом .
Собачка 10, поворачива сь, перемещает подвижную (рейку 11 на рассто ние, равное шагу -расположени отдельных звеньев запоминающего устройства 9. При этом рейка 11, воздейству через фиксатор 12 на ползунгку 13, в которой расположен программоискатель 7, перемещает ее на следующую позицию. Р дом с рейкой 11 расположена неподвижна рейка (не показана на чертеже), в зубь которой входит фиксатор , установленный в лолзушке 13, который задерживает ползушку в требуемом положении. Одновременно с перемещением ведущего звена 8 и црограммоИСкател 7 через вал 6, шестерню 5, рейку 4 и шестерни 3 происходит поворот перфорированного диска /.
Когда ведущее звено 8 дойдет до упора в «орпус 14, перфорированный диск установитс в свое исходное положение, а пропраммоискатель переместитс «а следующую позицию. После этого ведущее звено 8 перемещаетс в другую сторону (IB данном случае вверх), и синхронно с ним перемещаетс программоискатель 7 и перфорированный диск /.
Перемещение указанных происходит до тех пор, пока движение програ.ммоискател 7 не будет ограничено запоминающим устройством Я положение KOTOjporo заранее задаетс .
Таким образом, зарапее произведенна настройка запоминающего устройства определ ет линейное положение программоискател 7 и тем самым угловое положение перфорированного диска / механизма управлени . Число программируемых -позиций зависит от числа элементов в запоминающем устройстве.
Возврат ползущки 13 в исходное положение осуществл етс поворотом руко тки.
На представленном че(ртеже дл перемещени ведущего звена 8 примен етс гидравлическое устройство с двум золотниками 15.
Предмет изобретени
Программирующее устройство дл задани предмету последовательных положений, в котором заиоминающий блок выполнен в виде р да упоров, отличающеес тем, что, с целью автоматизации угловых и линейных перемещений, ведущее звено (например, рейка) дл перемещени при пр мом ходе программоискател на новую позицию, а П)ри обратном ходе предмета на величину, определ емую .положением упора, механически св зано с программоискателем и исполнительным механизмом и обеспечивает их синхронное перемещение.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU600389A SU121605A1 (ru) | 1958-05-24 | 1958-05-24 | Программирующее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU600389A SU121605A1 (ru) | 1958-05-24 | 1958-05-24 | Программирующее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU121605A1 true SU121605A1 (ru) | 1958-11-30 |
Family
ID=48393379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU600389A SU121605A1 (ru) | 1958-05-24 | 1958-05-24 | Программирующее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU121605A1 (ru) |
-
1958
- 1958-05-24 SU SU600389A patent/SU121605A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BE794342A (fr) | Reacteur nucleaire a mecanismes a barre de commande | |
US3978690A (en) | Selective positioning system particularly for controlling guide bars of knitting machines | |
SU121605A1 (ru) | Программирующее устройство | |
US4339933A (en) | Racking device for flat knitting machine | |
US4708002A (en) | Circular knitting machine incorporating a device for setting to work knitting cams, in particular for hose knitting | |
US4074641A (en) | Sewing machine | |
US3354733A (en) | Process timers | |
US4346571A (en) | Circular knitting machines | |
US3908406A (en) | Apparatus for controlling the programming chain of a circular knitting machine | |
US3818774A (en) | Control device for shifting brush body carriers on brush manufacturing machines | |
GB1114381A (en) | Improvements in automatic machines | |
US2921476A (en) | Timepiece movement with a jumping second-beating hand | |
US3280651A (en) | hermann | |
US4233826A (en) | Control device for striper units in circular knitting machines | |
SU134956A1 (ru) | Полуавтоматический сверлильный станок с программным управлением дл линейного сверлени отверстий с посто нным шагом в детал х типа судовых стрингеров | |
CH504718A (de) | Einrichtung zu Steuerung von Sprungvorgängen für eine Programmsteuerung mit Schrittschaltwerk | |
SU388248A1 (ru) | Устройство для программного управления технологическим циклом станка | |
US3225207A (en) | Radiation responsive selectively programmed controller | |
US597566A (en) | Feed mechanism | |
SU972475A1 (ru) | Командоаппарат | |
SU905553A1 (ru) | Мальтийский механизм автооператора | |
US4185572A (en) | Electro-mechanical actuator for use in a sewing machine | |
SU368696A1 (ru) | Библиотека | |
US3110168A (en) | Control of pattern means in knitting machines | |
JPS5812868Y2 (ja) | 自動経編機 |