SU121605A1 - Программирующее устройство - Google Patents

Description

Дл  задани  предмету последовате ньных положений примен ют программирующие устройства, в которых запоминающий блок выполне « в виде р да упоров.

Недостаток известных устройств подобного рода заключаетс  в том, что они не обеспечивают автоматизации угловых и линейных перемещений уцравл емого предмета.

В предлагаемом устройстве указанный недостаток устран етс  тем, что ведущее звено (например, рейка), служащее дл  перемещени  при пр мом ходе программоискател  на новую позицию, а при обратном ходе предмета на величину, определ емую положением упора, механически св зано с программоискателем и исполните.1ьным механизмом и обеспечивает их синхронное пqpeмeщeниe.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства применительно к Mei-аллорежущим станкам.

Шестерни коробки скоростей или коробки подач станка переключаютс  при помощи системы зубчатых и реечных механизмов, движение которым передаетс  от перфорированного диска 1, устанавливаемого в требуемое угловое .положение руко ткой 2. Диск 1 через коническую щестерню 3 и рейку 4 кинематически св зан с выходной щестерней 5 программного устройства.

Шестерн  5 сидит на валу 6, который находитс  в зацеплении с двум  рейками: программоискателем 7 и ведущим звеном 8, которое совершает периодическое возвратно-поступательное движение с помощью какого-либо сервопривода.

Программоискатель 7 перемещаетс  ведущим звеном 8. Движение его вверх или в каком-нибудь друго.м направлении ограничиваетс  запоминающим устройством 9, выполненным в виде кулачков, винтов, реек, однозубых муфт и т. п.

№ 121605

После подачи команды ведущее звено 8 перемещаетс  вниз, поворачива  тем самым вал 6, который передает движение на программоискатель 7, отвод  его от за-помииающего устройства 9. На последнем участке пути торец звена 8 нажимает на собачку 10, подава  команду на щаговый механизм, который перемещает программоискатель 7 на следующ .ую позицию.

Шаговый механизм может иметь различную конструкцию. На чертеже изобралсен реечный шаговый механизм, работающий следующим образом .

Собачка 10, поворачива сь, перемещает подвижную (рейку 11 на рассто ние, равное шагу -расположени  отдельных звеньев запоминающего устройства 9. При этом рейка 11, воздейству  через фиксатор 12 на ползунгку 13, в которой расположен программоискатель 7, перемещает ее на следующую позицию. Р дом с рейкой 11 расположена неподвижна  рейка (не показана на чертеже), в зубь  которой входит фиксатор , установленный в лолзушке 13, который задерживает ползушку в требуемом положении. Одновременно с перемещением ведущего звена 8 и црограммоИСкател  7 через вал 6, шестерню 5, рейку 4 и шестерни 3 происходит поворот перфорированного диска /.

Когда ведущее звено 8 дойдет до упора в «орпус 14, перфорированный диск установитс  в свое исходное положение, а пропраммоискатель переместитс  «а следующую позицию. После этого ведущее звено 8 перемещаетс  в другую сторону (IB данном случае вверх), и синхронно с ним перемещаетс  программоискатель 7 и перфорированный диск /.

Перемещение указанных происходит до тех пор, пока движение програ.ммоискател  7 не будет ограничено запоминающим устройством Я положение KOTOjporo заранее задаетс .

Таким образом, зарапее произведенна  настройка запоминающего устройства определ ет линейное положение программоискател  7 и тем самым угловое положение перфорированного диска / механизма управлени . Число программируемых -позиций зависит от числа элементов в запоминающем устройстве.

Возврат ползущки 13 в исходное положение осуществл етс  поворотом руко тки.

На представленном че(ртеже дл  перемещени  ведущего звена 8 примен етс  гидравлическое устройство с двум  золотниками 15.

Предмет изобретени 

Программирующее устройство дл  задани  предмету последовательных положений, в котором заиоминающий блок выполнен в виде р да упоров, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации угловых и линейных перемещений, ведущее звено (например, рейка) дл  перемещени  при пр мом ходе программоискател  на новую позицию, а П)ри обратном ходе предмета на величину, определ емую .положением упора, механически св зано с программоискателем и исполнительным механизмом и обеспечивает их синхронное перемещение.