SU1215793A1 - Individual drive of lower rolls of roller sheet metal bending machine - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к валковым листогибочным машинам с подвижными нижними валками.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to roller bending machines with movable lower rollers.

Известны индивидуальные приводы валковых листогибочных машин, в ко;торых каждый нижний валок соединен Known individual drives of roll bending machines, in which each lower roll is connected

„ непосредственно с планетарной пере- „Directly from the planetary transmission

дачей, котора  отличаетс  отсутствием или наличием лишь простых решений дл  достижени  уравнивани  нагрузок дл  отдельных сателлитов. Кроме того, дл  воспри ти  реактивных моментов передачи -соединены с соответствующими (выполненными в виде сферической чашки) корпусами подшипников нижних валков. Отсутствует сое динение обеих планетарных передач с целью обеспечени  синхронной работы . Валковые листогибочные матйины с возможно высокими эксплуатационными свойствами, в частности при подгибании обечайки, характеризуют- с  относительно небольшими рассто ни ми между ос ми нижних валков.A task that differs in the absence or presence of only simple solutions to achieve load balancing for individual satellites. In addition, for the perception of reactive transmission moments, are connected with the corresponding (made in the form of a spherical cup) bearing housings of the lower rolls. There is no connection between both planetary gears to ensure synchronous operation. Roll bending mats with possibly high performance properties, in particular when the shell is bent, are characterized by relatively small distances between the axes of the lower rolls.

Небольшие рассто ни  между ос  ми, в частности в машинах   большой ширины обечайки, создают затруднени , заключающиес  в том, что планетарные передачи с необычно малым имеющимс  в распор жении наружньгм диаметром должны выдерживать большие крут щие моменты.Short distances between the axles, in particular in large shell shells, make it difficult for planetary gears with an unusually small outer diameter to withstand large torques.

Прин тый в качестве известного привод дл  компактной конструкции согласно патенту ФРГ ff 1500451, F 16 Н 1/48, 1А.08.74 ненадежно обеспечивает необходимый эффект урав , кивани э так как возможное протекание деформаций с учетом напр жений изгиба, в частности ударных нагрузок , все еще мало по сравнению с производственными допусками.Accepted as a known actuator for a compact design according to the German patent ff 1500451, F 16 H 1/48, 1A.08.74 does not reliably provide the desired effect, equalizing, nodding, since the possible flow of deformations, taking into account the bending stresses, in particular, shock loads, all still little compared with manufacturing tolerances.

Следовательно, существенный недостаток прежних решений заключаетс  в ограничении рассто ни  методу осми нижних гибочньпс валков необходи- мьм диаметром передачи, которьш вследствие высоких .крут щих моменто при использовании прин тъ1х до насто щего времени планетарных передач нельз  уменьшить,до такой степени, кака  требуетс  по технологии круговой гибки.Consequently, a significant disadvantage of the previous solutions is that the osmi method of lowering the flexible rolls is limited by the necessary transmission diameter, which, due to the high twisting moments when using prior art, cannot be reduced to the extent required by the technology. circular bending.

Цель изобретени  - создание прифланцовываемой непосредственно на нижних валках планетарной передачи с относительно небольшим наружным диаметром дл  удовлетворени  требо3 2The purpose of the invention is to create a planetary gearing flanged directly on the lower rollers with a relatively small outer diameter to meet the requirements of 3 2

вани  о малом рассто нии между ос ми нижних валков с целью обеспечени  высоких эксплуатационных свойств листогибочной машины. Кроме того, реализугатс  как материалосберегающие соединительные элементы воспри ти  крут щих моментов корпусом передачи, так н технические решени  соединени  обеих планетарных передач дл  улучшени  технологии гибки.Vanilla about the small distance between the axes of the lower rolls in order to ensure high performance properties of the bending machine. In addition, both material-saving torque sensing connectors are realized by the transmission body, as well as technical solutions for connecting both planetary gears to improve the technology of bending.

На фиг. 1 показано схематическое изображение индивидуального привода нижних валков, вид сверху; :на фиг.2 - соединительные пластины, вид сбоку.FIG. 1 shows a schematic representation of an individual drive of the lower rolls, top view; Fig. 2 shows connecting plates, side view.

Каждый индивидуальный привод, п:ри- вод щий в движение двигатель 2 гид ромотором. Передача мошности двигател  2 к каждому нижнему валку 1 осуществл етс  через зубчатые парыEach individual drive, n: motor 2 driven by a romotor and set in motion. The transfer of engine power 2 to each lower roll 1 is carried out through gear pairs

3 и 4 и пару сателлитов планетарной передачи 5. Нижний валок жестко соединен с вторичным валом коробки передач 17.3 and 4 and a pair of planetary gear satellites 5. The lower roller is rigidly connected to the secondary shaft of the gearbox 17.

С целью выборочной nf. ; vaитeль- .For the purpose of selective nf. ; vaitele-.

ной работы обоих нижних ъ ькков валы 6 двигателей соединены между собой с возможностью переключени  через конические пары 7 соединительный эзал 8 и сцепную муфту 9. Известно , что кругова  гибка толстых листов должна производитьс  без синхронного привода, а кругова  гибка тонких листов - с синхронным приводом.During operation of both lower locks, the shafts of 6 motors are interconnected with the ability to switch through conical pairs 7 of the coupling unit 8 and coupling coupling 9. It is known that circular bending of thick sheets should be performed without a synchronous drive, and circular bending of thin sheets with a synchronous drive.

Необходимое рассто ние а между ос ми нижних валков 1 можно реализовать с учетом относительно больших крут щих моментов только особыми техническими решени ми по планетарной передаче как вторичной ступени передачи. Эти особые технические решени  заключаютс  в увеличении ко личества сателлитов 14 и в отличающейс  относительно м гкой пружиной ступенью уравнивани  нагрузок, которой можно управл ть и снаружи.The required distance a between the axles of the lower rolls 1 can be realized with regard to relatively large torques only by special technical solutions in terms of the planetary gear as a secondary gear stage. These special technical solutions consist in increasing the number of satellites 14 and in the load-balancing stage, which differs relatively softly in the spring, and which can also be controlled externally.

Предусмотрены четыре сателлита 14. Необходимое уравнивание усилий на зубь  с относительно м гкой и управл емой снаружи характеристикой . реали г уетс  посредством того, что вFour satellites 14 are provided. Necessary equalization of forces on the teeth with a relatively soft and externally controlled characteristic. realizes through the fact that

водила 10 планетарной передачи установлены на опорах качени  вращающиес  пальцы 1 1 , кривошипы 12 которьпсdrove 10 planetary gears mounted on rolling bearings, rotating pins 1 1, cranks 12 of which

через сферические роликоподшипни- ки 13 служат опорой дл  сателли- тов 14.through spherical roller bearings 13 serve as a support for satellites 14.

Вследствие эксцентриситета е кривошипа и усилий на зубь х сателлита 14 на каждом смонтированномDue to the eccentricity e of the crank and the efforts on the teeth x of the satellite 14 on each mounted

на опорах качени  пальце 11 создаетс  крут щий-момент, воспринимаемый через ввернутый в поперечном направлении болт 15 упругой муфтой 16. Последн   отрегулирована в направлении действи  силы неизображенны- ми регулируемыми дистанционными проставками -относительно водила 10 планетарной передачи, что компенсируютс  угловые отклонени  отверстий в водиле планетарной передачи.on rolling bearings, finger 11 creates a torque-moment perceived through bolt 15 screwed in the transverse direction by elastic clutch 16. The latter is adjusted in the direction of force by non-visual adjustable spacers — relative to the planetary carrier 10, the angular deflections of the holes in the planet carrier are compensated transfer.

Величина эксцентриситета выбрана так, что с поворотом пальца 11 приблизительно на 20° можно пройти четырехкратно от общей ошибки зубчатого зацеплени  в направлении действи  усили . Вследствие м гкой пружин щей характеристики задаетс  также приблизительно одинаковое распределение сил на все сателлиты 14. Явл ющиес  следствием поворота приблизительно на 20° радиальные смещени  сателлитов 14 пренебрежительно малы относительно изменений рассто ни  между ос ми.The magnitude of the eccentricity is chosen so that with the rotation of the finger 11 by approximately 20 °, it is possible to pass four times the total gearing error in the direction of the force. Due to the soft spring characteristic, an approximately equal distribution of forces is also set for all satellites 14. The radial displacements of the satellites 14, which result from a turn of approximately 20 °, are negligibly small relative to changes in the distance between the axes.

Эффективность уравнивани  усилий на зубь  дополнительно усиливаетс  с помощью относительно длинного консольного вала солнечного колеса с наружными зубь ми 25. Вследствие относительно большого передаточного отношени  рычага на рассто нии упругой муфты 16 и кривошипа 12 к центру пальца 11, упруга  муфта 16 воспринимает только долю усили  на зубь .The effectiveness of equalizing the forces on the teeth is additionally enhanced by the relatively long cantilever shaft of the sun wheel with the outer teeth 25. Due to the relatively large ratio of the lever on the distance of the elastic coupling 16 and the crank 12 to the center of the finger 11, the elastic coupling 16 perceives only a fraction of the force per tooth .

.215793-.215793-

Вследствие относительно неболь- шой величины эксцентриситета вращающийс  палец необходимо з станавливать на опорах качени . Дл  автоматичес- 5 кой регулировки п тна контакта сателлиты 14 установлены известным образом на сферических роликоподшипниках 13. Противоопора реактивных моментов передачи осушествл етс  с ,10 помощью того, что корпуса 18 коробки передачи соединены между собой с помощью шарнирно установленных соединительных пластин 19 f что лини  20 соединени  отверстий пластин 26 пе- J5 ресекают центры осей 21 водил 10 планетарной передачи. Дл  обеспечени  подъема верхнего валка 22 соединительные пластины 19 выполнены изогнутыми .Due to the relatively small amount of eccentricity, the rotating finger must be set on rolling bearings. For automatic adjustment of the contact point, the satellites 14 are mounted in a known manner on spherical roller bearings 13. The anti-reactive transmission torque points are implemented with, 10 by means of the transmission box bodies 18 being interconnected by means of articulated connecting plates 19 f that line 20 the joints of the holes of the plates 26 of the trans-J5 intersect the centers of the axes 21 drove 10 planetary gears. In order to lift the upper roll 22, the connecting plates 19 are curved.

2020

Установленными в виде ножниц сое- динительными пластинами 19 можно выбрать возникающую разность рассто ний между ос ми. Образующиес  реактив25 ные силы воспринимаютс  по возможности близко от подшипника 23 с целью уменьшени  напр жений изгиба на муфте 24 и цапфе нижнего валка.The connecting plates 19 installed in the form of scissors can be used to choose the resulting difference in the distances between the axes. The resulting reactive forces are perceived as close as possible to the bearing 23 in order to reduce the flexural stresses on the coupling 24 and the lower roll axle.

В результате небольших измененийAs a result of small changes

,р положени  планетарных передач одна относительно другой соединительный вал 8 выполнен шарнирным., p the positions of the planetary gears relative to one another, the connecting shaft 8 is articulated.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству ГерманскойIt is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of German

Демократической Республики. Democratic Republic.

346346

Ц)иг.1C) ig.1

Редактор М.БланарEditor M.Blanar

Составитель Ю.МарковCompiled by Y. Markov

Техред М.НадьКорректор В.Бут гаTehred M. Nador Corrector V. But ha

931/9Тираж 783Подписное931/9 Circulation 783 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

Фиг.22

Claims (1)

ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПРИВОД НИЖНИХ -ВАЛКОВ ВАЛКОВОЙ ЛИСТОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий для каждого валка двигатель и планетарную передачу, водило которой непосредственно связано с нижним валком·, причем двига- тель связан с корпусом планетарной передачи, отличающийся тем,что он снабжен соединительным валом 8,. коническими парами 7 и сцепной муфтой 9, посредством которых валы двигателей связаны между собой, а также связывающими корпуса 18 планетарных передач соединительными пластинами 19 с отверстиями 26, оси которых расположены на одной прямой с центрами осей 21 соответствующих ;водил 10, при этом опора каждого сателлита 14 выполнена в виде установленных в водиле с помощью болтов 1 5 и упругих муЛт 16 поворотных gt пальцев 11 с опорой качения, связанных с сателлитом посредством кривошипов 12 и сферических подшипников 13.INDIVIDUAL DRIVE OF LOWER-ROLLERS OF A ROLLING BENDING MACHINE, containing for each roll an engine and a planetary gear, the carrier of which is directly connected to the lower roller ·, the engine being connected to the planetary gear housing, characterized in that it is equipped with a connecting shaft 8. conical pairs 7 and a coupling 9, by means of which the motor shafts are interconnected, as well as connecting plates 18 of planetary gears by connecting plates 19 with holes 26, the axes of which are located on a straight line with the centers of the corresponding axes 21; drove 10, while supporting each satellite 14 is made in the form of bolts 1 5 and elastic couplings 16 of rotary gt pins 11 mounted in a carrier with a rolling support connected to the satellite by means of cranks 12 and spherical bearings 13. SU .„.1215793SU. „. 1215793