SU1212380A1 - Hydraulic drive for self-propelled bogie - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к оросительной технике , и может быть использовано в дождевальных и поливных машинах.The invention relates to agriculture, in particular to irrigation technology, and can be used in sprinkling and irrigation machines.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе путем автоматизации преодолени , пико&ых в е л ичин кру т ш.его момента . . , : - . IThe purpose of the invention is to increase the reliability in the work by automating the overcoming, pico & . ,: -. I

На ; чертеже дана схема гидропривода самохо нрй тележки. f,,. On ; the drawing is a diagram of the hydraulic drive samokho nry carts. f ,,.

Гидрсдар ивод содержит тандем-цилиндры 1 с н со сом 2, по.ь1щаюш,йм давление. Тандем-цилиндры iHMieifiT пр цил и 3 и 4, соединенные штоком конец штока шарнирно соединен с преобразователем движени  и с рычажно-пружинным механизмом 6 гидравлического переключател  7. Другой конец штока оканчиваетс  поршнем 8 насоса, на нагнетательной магистрали которого установлены обратные клапаны 9-11 и подключен гидравлический-аккумул тор 12 энергии, выполненный в виде гидравлической емкости. Питающий трубопровод 13 насоса подключен к подвод щему трубопроводу 14 перед обратным клапаном 15. Тандем-цилиндры подключены через трубопроводы 16 и 17, полости клапанов 18 и 19, соединительную полость 20 гидравлического переключател  с подвод щим трубопроводом.The hydraulic drive contains tandem cylinders 1 with n with som 2, according to pressure, im pressure. The tandem cylinders iHMieifiT prisyl and 3 and 4 are connected by a rod and the rod end is pivotally connected to a motion converter and to a lever-spring mechanism 6 of a hydraulic switch 7. The other end of the rod ends with a pump piston 8, which has check valves 9-11 and connected to the hydraulic-battery 12 energy, made in the form of a hydraulic tank. The feed pipe 13 of the pump is connected to the feed pipe 14 before the check valve 15. Tandem cylinders are connected through pipes 16 and 17, the cavities of the valves 18 and 19, the connecting cavity 20 of the hydraulic switch with the feed pipe.

Клапан 21 разгрузки с управл ющей полостью 22 соединен с гидравлическим аккумул тором, а с торца золотник 23 клапана разгрузки нагружен пружиной 24 с регулировочным винтом 25. Клапан разгрузки св зан соедин ющим трубопроводом 26 с питающим трубопроводом насоса, а трубопроводом 27 - с нагнетательной магистралью насоса, повышающего давление . Торцовые полости 28 и 29 перепускного клапана 30 соединены с подвод щим трубопроводом до и после обратного клапана с помощью трубопроводов 31 и 32, соедин ющего и питающего трубопроводов.The unloading valve 21 with the control cavity 22 is connected to a hydraulic accumulator, and from the end, the spool 23 of the unloading valve is loaded with a spring 24 with an adjusting screw 25. The unloading valve is connected by a connecting pipe 26 to the pump supply pipe, and by a pipe 27 to the pump discharge line increasing pressure. The end cavities 28 and 29 of the relief valve 30 are connected to the supply pipe before and after the check valve by means of pipelines 31 and 32 connecting and supplying pipelines.

Пружины 33 и 34 удерживают золотник 35 в среднем положении при примерном равенстве давлений рабочей жидкости с обоих торцов. Трубопроводы 36 и 37 соедин ют перепускной клапан с всасывающей и нагнетательной магистрал ми насоса.The springs 33 and 34 hold the spool 35 in the middle position with an approximate equality of the pressures of the working fluid from both ends. Piping 36 and 37 connect the bypass valve to the suction and discharge lines of the pump.

Гидравлический аккумул тор соединен с входом гидравлического переключател  через клапан 38 последовательного включени , управл юща  полость 39 и перепускна  полость 40 которого подк тючены к входу в гидравлический переключатель после обратного клапана, установленного на подвод щем трубопроводе. Золотник 41 с торца нагружен пружиной 42 с регулировочным винтом 43.The hydraulic accumulator is connected to the input of the hydraulic switch via a sequential switching valve 38, the control cavity 39 and the bypass cavity 40 of which are connected to the input of the hydraulic switch after the check valve installed on the supply line. The spool 41 from the end loaded with spring 42 with an adjusting screw 43.

Устройство работает следующим образом При подаче рабочей жидкости по подвод щему трубопроводу 14 открываетс  обратный клапан 15. Через гидравлическийThe device operates as follows. When the working fluid is supplied through the supply line 14, a check valve 15 is opened. Through a hydraulic

переключатель 7 клапан 19 которого закрыт, а клапан 18 открыт, рабоча  жидкость, пройд  соединительную полость 20, поступает по трубопроводу 16 в надпоршневыеthe switch 7 which valve 19 is closed, and the valve 18 is open, the working fluid, after passing through the connecting cavity 20, flows through the pipeline 16 into the piston piston

полости тандем-цилиндров 1. В то же врем  подпоршневые полости тандем-цилиндров через трубопровод 17, гидравлический переключатель соединены со сливной магистралью .tandem-cylinder cavities 1. At the same time, the tandem-cylinder piston cavities through pipeline 17, the hydraulic switch is connected to a drain line.

Поршни 3 и 4, шток 5 которых шарнирно соединен с рычажно-пружинным механизмом 6 гидравлического переключател  и с преобразователем движени , передающим усилие на ходовые колеса,начинают перемещатьс  влево, (не показаны). Одновременно порщнем 8 насоса 2 нагнетаетс  рабоча  жидкость под большим давлением через обратные клапаны 9 и 11 в гидравлический аккумул тор 12. Обратный клапан 10 при этом закрыт. В крайнем левом положении поршней тандем-цилиндров рычаж0 но-пружинный механизм переключаетс . При этом клапан 18 опускаетс , а клапан 19 поднимаетс . Тогда рабоча  жидкость под давлением через трубопровод 17 поступает в подпоршневые полости тандем-цитиндров, а из надпоршневых полостей по трубопро воду 16 через гидравлический переключатель направл етс  в сливную магистраль. Поршни движутс  вправо и поршень 8 nai-ие- тает рабочую жидкость под больыим давлением через обратные клапаны 10 и 11 в гидравлический аккумул тор, при этом обратный клапан 9 закрыт. В крайнем правом положении поршней рычажно-пружин- ный механизм переключаетс . При этом клапан 19 опускаетс , а клапан 18 поднимаетс . Далее рабочий процесс повтор етс . Когда гидравлический аккумул тор зар жаетс  до заданного давлени , давление рабочей жидкости в управл ю- шей полости 22 клапана 21 разгрузки, преодолева  усилие пружины 24, смещает золотник 23 влево и рабоча  жидкостьThe pistons 3 and 4, the rod 5 of which is pivotally connected to the lever-spring mechanism 6 of the hydraulic switch and with the motion transducer transmitting the force to the driving wheels, begin to move to the left (not shown). At the same time, the pressure 8 of the pump 2 pumps the working fluid under high pressure through the check valves 9 and 11 into the hydraulic accumulator 12. The check valve 10 is closed at the same time. In the leftmost position of the tandem-cylinder pistons, the lever-but-spring mechanism switches. The valve 18 is lowered and the valve 19 is raised. Then the working fluid under pressure through the pipe 17 enters the piston cavities of the tandem-tsitdr, and from the piston cavities through the pipe 16 through the hydraulic switch is sent to the drain line. The pistons move to the right and the piston 8 nai-is working fluid under high pressure through the check valves 10 and 11 to the hydraulic accumulator, while the check valve 9 is closed. In the extreme right position of the pistons, the lever-spring mechanism switches. As such, valve 19 is lowered, and valve 18 is raised. Next, the workflow is repeated. When the hydraulic accumulator is charged to a predetermined pressure, the pressure of the working fluid in the control cavity 22 of the discharge valve 21, overcoming the force of the spring 24, moves the spool 23 to the left and the working fluid

0 из нагнетательной магистрали насоса через трубопровод 27, клапан разгрузки, трубопровод 26 поступает во всасывающую магистраль насоса. Насос разгружаетс . В то же врем  торцовые полости 28 и 29 перепускного клапана 30 подключены к подвод щему трубопроводу до и после обратного клапана посредством трубопроводов 31 и 32, соединительного трубопровода 26 и питающего трубопровода 13. Пружины 33, 34 удерживают золотник 35 в среднем поло0 жении при примерном равенстве давлений с обеих сторон. Золотник 35 перекрывает проход из нагнетательной, магистрали насоса во всасывающую.0 from the discharge line of the pump through the pipe 27, the discharge valve, the pipe 26 enters the suction line of the pump. Pump discharges. At the same time, the end cavities 28 and 29 of the relief valve 30 are connected to the supply pipeline before and after the check valve by means of pipes 31 and 32, connecting pipe 26 and supply pipe 13. Springs 33, 34 hold the valve 35 in the middle position with approximate equality pressures from both sides. The spool 35 blocks the passage from the injection, pump line to the suction.

Клапан разгрузки регулируетс  на заданное давление поджатием пружины 24 с по5 мощью регулировочного винта 25. В случае резкого возрастани  величины потребного крут щего момента, давление в соответствующих полост х тандем-цилиндров.The unloading valve is adjusted to a predetermined pressure by pressing the spring 24 with a po5 power of the adjusting screw 25. In case of a sharp increase in the required torque, the pressure in the corresponding cavities of the tandem-cylinders.

гидравлического переключател  и в подвод щем трубопроводе увеличиваетс  до максимально возможного питающей сети, при этом порщни тандем-цилиндров могут остановитьс . Тогда включаетс  в работу клапан 38 последовательного включени , повыще- ние давлени  в управл ющей полости 39 которого перемещает золотник 41 вправо, преодолева  усилие пружины 42, поджатой с помощью регулировочного винта 43 на требуемое максимальное давление в под- вод щем трубопроводе.the hydraulic switch and in the supply line is increased to the maximum possible supply network, while the formation of the tandem-cylinders can be stopped. Then, the sequential switching valve 38 is activated, the increase in pressure in the control cavity 39 of which moves the spool 41 to the right, overcoming the force of the spring 42 pressed by the adjusting screw 43 to the required maximum pressure in the supply line.

Рабоча  жидкость под больщим давлением из гидравлического аккумул тора через перепускную полость 40 клапана последовательного включени  поступает в подвод щий трубопровод после обратного клапана 15 и, пройд  через гидравлический переключатель повыщает давление в соответствующих полост х тандем-цилиндров. Гидропривод преодолевает кратковременно возросший до больших величин крут щий момент.The working fluid under high pressure from the hydraulic accumulator through the overflow cavity 40 of the series-switching valve enters the supply pipe after the check valve 15 and, passing through the hydraulic switch, increases the pressure in the corresponding cavities of the tandem-cylinders. The hydraulic drive overcomes the torque, which has been briefly increased to large quantities.

Давление в управл ющей полости 22 клапана 2 разгрузки понижаетс , и клапан разгрузки разоб щает нагнетательную и всасывающую магистрали насоса 2. Одновременно давление рабочей жидкости в торцовой полости 28 превышает давлениеThe pressure in the control cavity 22 of the discharge valve 2 decreases, and the discharge valve breaks the pressure and suction lines of the pump 2. At the same time, the pressure of the working fluid in the end cavity 28 exceeds the pressure

на торцовую полость 29 перепускного клапана 30, и золотник 35 перемещаетс  вниз. Тогда рабоча  жидкость по трубопроводу 37 через перепускной клапан, трубопровод 36, соедин ющий трубопровод 26 поступает оп ть во всасывающую магистраль насоса 2. После преодолени  пикового значени  величины крут щего момента давление в подвод щем трубопроводе до и после обратного клапана 15 уменьщаетс  и выравниваетс . Клапан 38 последовательного включени  отсоедин ет гидравлический аккумул тор от входа в гидравлический переключатель. Одновременно давление в торцовых полост х 28 и 29 перепускного клапана выравниваетс , золотник возвращаетс  в среднее положение и перекрывает. проход рабочей жидкости из нагнетательной магистрали насоса во всасывающую. Насос 2 начинает зар жать -гидравлический аккумул тор до заданного давлени . Как только гидравлический аккумул тор зар жаетс , давление в управл ющей полости 22 клапана 21 разгрузки, преодолев усилие пружины 24, смещает золотник 23 влево и нагнетательна  магистраль насоса 2 сообщаетс  со всасывающей. Насос разгружаетс . Далее рабочий процесс повтор етс .into the face cavity 29 of the relief valve 30, and the spool 35 moves downwards. Then, the working fluid through conduit 37 through the relief valve, conduit 36, connecting conduit 26 enters the suction line of the pump 2 again. After overcoming the peak torque magnitude, the pressure in the inlet manifold decreases before and after the non-return valve 15. A series valve 38 disconnects the hydraulic accumulator from the input to the hydraulic switch. At the same time, the pressure in the face cavities 28 and 29 of the relief valve is equalized, the valve returns to the middle position and closes. the passage of the working fluid from the discharge line of the pump to the suction. Pump 2 begins charging the hydraulic accumulator to a predetermined pressure. As soon as the hydraulic accumulator is charged, the pressure in the control cavity 22 of the discharge valve 21, overcoming the force of the spring 24, displaces the spool 23 to the left and the discharge line of the pump 2 communicates with the suction side. Pump discharges. Next, the workflow is repeated.

Claims (1)

ГИДРОПРИВОД САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ, содержащий гидроцилиндр с гидравлическим переключателем и подводящим трубопроводом, кинематически связанный с осью колес, и аккумулятор энергии, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем автоматизации преодоления пиковых величин крутящего момента, гидроцилиндр выполнен в виде тандем-цилиндров с мультипликатором, имеющим клапан разгрузки и перепускной клапан, а аккумулятор энергии — в виде гидравлической емкости и подключен к входу гидравлического переключателя через клапан последовательного включения, при этом подводящий трубопровод снабжен обратным клапаном, к входу и выходу которого подключен перепускной клапан.A HYDRAULIC DRIVE OF A SELF-PROPELLED TROLLEY, comprising a hydraulic cylinder with a hydraulic switch and a supply pipe, kinematically connected to the axle of the wheels, and an energy accumulator, characterized in that, in order to increase reliability in work by automating overcoming peak torque values, the hydraulic cylinder is made in the form of tandem cylinders with a multiplier having an unloading valve and a bypass valve, and the energy accumulator is in the form of a hydraulic reservoir and is connected to the input of the hydraulic switch through the valve inclusion, while the inlet pipe is equipped with a check valve, to the input and output of which a bypass valve is connected. <2<2