SU1209585A1 - Device for controlling hydraulic drive of crane wokring member movement mechanism - Google Patents

Description

1 1eleven

Изобретение относитс  к подъемно транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  гидроприводом механизмов перемещени  рабочих органов кранов.The invention relates to lifting transport equipment, namely, devices for hydraulically controlling the mechanisms of movement of crane working bodies.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства дл  управлени  гидроприводом механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device for controlling the hydraulic drive mechanism.

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема устройства .The drawing shows a circuit diagram of the device.

Устройство дл  управлени  гидроприводом механизма перемещени  рабо- .чего органа крана содержит сельсин- датчики 1 и 2,ротор одного из которых кинематически св зан с командо- аппаратом 3, а другого - с рабочим органом 4. Одни обмотки датчиков 1 и 2 соединены с обмотками дифференциального сельсина 5, а другие обмотки через коммутатор 6 подключены к выходам блока 7 экспоненциально нарастающего переменного напр жени , вход которого через ключ 8 управлени  подключен к источнику Э питани . Ротор сельсина 5 кинематически соединен с регулирующим органом 10. Сельсин-датчик 11 электрически соединен с обмоткой сельсина 5 и блоком 7, а кинематически с командоаппаратом 12. Источник 9 через ключ 8 соединен с блоком 13 управлени  тормозом 14 механизма . Блок 7 соединен с формирователем 15.A device for controlling the hydraulic mechanism of the movement of the crane body contains resolvers 1 and 2, the rotor of one of which is kinematically connected with the commander 3 and the other with the working element 4. Some of the windings of sensors 1 and 2 are connected to the windings the differential selsyn 5, and the other windings through the switch 6 are connected to the outputs of block 7 of an exponentially increasing AC voltage, the input of which is connected via a control key 8 to the power supply E. The rosin of the selsyn 5 is kinematically connected to the regulator 10. The selesin sensor 11 is electrically connected to the winding of the selsyn 5 and block 7, and kinematically to the commander 12. The source 9 is connected via key 8 to the mechanism 13 for controlling the brake 14 of the mechanism. Block 7 is connected to the driver 15.

Рабочий орган 4 может быть, например , поворотной платформой крана.The working body 4 may be, for example, the turntable of the crane.

20958522095852

При наведении стрелы крана на технологическую площадку, например трюм судна или пирс, используетс  механизм 16 изменени  вылета стрелы, 5 устройство управлени  которого также содержит сельсин-датчики 17-19, дифференциальный сельсин 20, регулирующий орган 21, тормоз 22 и блок 23 управлени .When hoisting a boom of a crane on a technological platform, for example, a ship's hold or a pier, the boom overhang mechanism 16 is used, the control unit 5 of which also contains selsyn sensors 17-19, differential selsyn 20, regulator 21, brake 22 and control unit 23.

10 Устройство дл  управлени  гидроприводом механизма перемещени  рабочего органа крана работает следующим образом.10 A device for controlling by hydraulically the mechanism for moving the working body of a crane operates as follows.

Положение командоаппаратов 3 и 12Position of command devices 3 and 12

15 соответствует координатам механизмов поворота и вьшета стрелы над трюмом или пирсом.При нахождении коммутато- . ра 6 в положении, например, Трюм, подаетс  питание на сельсин-датчики15 corresponds to the coordinates of the mechanisms for turning and lifting the boom over the hold or pier. When the switch is located. Pa 6 in the position, for example, Hold, is supplied with power to the selsyn sensors

20 11 и 19 через блок 7, на выходе которого амплитуда переменного напр жени  нарастает по экспоненте. Диффе- ренциа-ггьные сельсины 5 в соответствии с сигналом сельсин-датчиков 11 и 1920 11 and 19 through block 7, at the output of which the amplitude of the alternating voltage increases exponentially. Differential selsins 5 in accordance with the signal of selsyn sensors 11 and 19

25 воздействуют на регулирующие органы 10 и 21 гидроприводов, механизмы поворота и вылета стрелы перемещаютс  до тех пор, пока сигналы обратных св зей через сельсин-датчики 2 и 1825 affect the regulators 10 and 21 of the hydraulic actuators; the boom swing and boom mechanisms move as long as the feedback signals through the selsyn sensors 2 and 18

30 не вернут роторы сельсинов 5 и 20 в исходное положение, при котором сигнал регулирующих органов 10 и 21 равен нулю, механизмы остановились над трюмом. Аналогично устройство30 the selsins 5 and 20 rotors will not be returned to the initial position, at which the signal of the regulators 10 and 21 is zero, the mechanisms stopped above the hold. Similarly device

35 работает при передвижении в сторону пирса.35 works while moving towards the pier.

ггyy

19 j-19 j-

U@U @

Составитель А.Гедеонов Редактор Р.Цицика Техред О.НецеCompiled by A. Gedeonov Editor R. Tsitsika Tehred O. Nets

449/28 Тираж 800Подписное449/28 Circulation 800 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент , г.Ужгород, ул.Проектна ,4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

Корректор Л.ПилипенкоProofreader L. Pilipenko

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА КРАНА, содержащее сельсин-датчик, ротор одного из которых кинематически связан с командоаппаратом, другого - с рабочим органом, а одни обмотки соединены с соответствующими обмотками дифференциального сельсина, ключ управления, коммутатор, регулирующий орган и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено вторым сельсин-датчиком, одна обмотка которого соединена с первой обмоткой дифференциального сельсина, дополнительным командоаппаратом, кинематически связанным с ротором третьего сельсина, и блоком экспоненциально нарастающего переменного напряжения, вход которого через ключ управления подключен к источнику питания, причем другие обмотки сельсиндатчиков через коммутатор подключены •к.выходам блока экспоненциально на- _Ω растающего переменного напряжения,а ро· SS тор дифференциальногосельсина кинематически связан с регулирующиморганом.A DEVICE FOR CONTROLLING A HYDRAULIC DRIVE OF THE MOVEMENT MECHANISM OF THE CRANE WORKING BODY, containing a synchro sensor, one of which rotor is kinematically connected to the command device, the other to the working body, and one windings are connected to the corresponding differential synchs windings, a control key, a power switch, a control switch , characterized in that, in order to increase its reliability, it is equipped with a second selsyn sensor, one winding of which is connected to the first winding of the differential selsyn, nym komandoapparatov kinematically connected to the rotor of the synchro third and block exponentially growing alternating voltage, whose input is connected via a control switch to a power source, the other selsindatchikov winding through a switch unit connected • k.vyhodam exponentially HA _Ω melted alternating voltage, and Ro · The differential torus SS is kinematically connected with a regulatory body. 209585 >209585>