SU1209377A2 - Portable drilling machine - Google Patents

Description

В магазине 15 выполнены цилиндрические гнезда 18 под инструмент 19 и установлены фиксаторы 20, содержащие стопор 21 с коническим концом и пружину 22.In the magazine 15 there are cylindrical sockets 18 for the tool 19 and clamps 20 are installed, comprising a stopper 21 with a tapered end and a spring 22.

10ten

Изобретение относитс  к перенос- HbfM сверлильным станкам, предназначено дл  механизации подводных работ и  вл етс  усовершенствованием устройства по основному авт.сг. № 772745.This invention relates to portable HbfM drilling machines, intended for the mechanization of underwater operations, and is an improvement to the device according to the basic auth. No. 772745.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повьшение производительности машины за счет сокращений времени при подготовке к выполнению работы и машинного времени.The aim of the invention is to expand the technological capabilities and increase the productivity of the machine by reducing the time in preparation for the job and machine time.

На фиг.1 изображена- предлагаема  машина, укомплектованна  рым-болтом специальной конструкции, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вариант закреплени  в инструментальном магазине специального сверла. Figure 1 depicts the proposed machine, complete with an eyebolt of a special design, general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. in FIG. 3, a variant of fixing a special drill in the tool magazine.

Универсальна  сверлильна  машина 20 содержит корпус 1, в котором установлены приводной вал 2 с шестерней 3 и шлицевым хвостовиком 4, шестерн  5 и поршень-шпиндель 6 с полу муфтой 7. Три присоски 8 установлены на опорных стойках 9 с помощью сферических шарниров. Шестерни 3 и 5 образуют шестеренный насос, причем одна его полость соединена каналами в корпусе 1 с полостью Б над 30 поршнем-шпинделем 6 и с окружающей средой, а втора  соединена с полостью В под присосками 8. Регул тор усили , подачи содержит клапан давлени , включающий запорный эле- jj мент 10, пружину 11, регулировочный винт 12, посто нный дроссель 13, соедин ющий полость Г под поршнем-шпинделем 6 с полостью В и выходом переливного клапана, и регу- до лируемый дроссель 14, выполненный в виде винта с коническим концом и соединенный каналом с расточкой в корпусе 1 под поршень-шпиндель 6. Переключающий золотник, конструк- 45 тивно совмещенный с поршнем-шпинделем 6, соедин ет канал Д с полостью , 6 или с полостью Г . Инструментальный магазин 15, корпус 16 которого шарнирно установлен на од- 50 ной из опорных стоек 9, содержит досылающую пружину 17 кручени .The universal drilling machine 20 includes a housing 1, in which a drive shaft 2 with gear 3 and a splined shank 4, a gear 5 and a piston-spindle 6 with a semi-coupling 7 are installed. Three suction cups 8 are mounted on supporting struts 9 using spherical hinges. Gears 3 and 5 form a gear pump, with one cavity connected by channels in housing 1 with cavity B above 30 piston-spindle 6 and with the environment, and the second one connected with cavity C under suction cups 8. The force regulator supplies a pressure valve including a shut-off element jj ment 10, a spring 11, an adjusting screw 12, a constant throttle 13 connecting the cavity G under the piston-spindle 6 with the cavity B and the outlet of the overflow valve, and an adjustable throttle 14 made in the form of a screw conical end and connected by a channel with a bore oh in the housing 1 below the piston spindle 6. The switching valve, 45 tively constructively combined with the piston spindle 6, connects the D channel to the cavity, the cavity 6 or r. The tool magazine 15, the body 16 of which is hingedly mounted on one of the support legs 9, contains a sending torsion spring 17.

в гнезде магазина 15 и скреп- с поршнем-шпинделем,например.in the magazine slot 15 and the clamp with the piston-spindle, for example.

Рым-болт специальной конструкции содержит направл ющую головку 23 цилиндрической формы с поЛумуфтой 24 и рабочий хвостовик, на которог выполнен инструмент 19 с последовательно размещенным сверлом 25 и метчиком 26, переход щий в резьбу (не показано). На направл ющей головке 23 выполнена кольцева  канавка под стопор 21 и радиальное отверстие 27. Рым-болты.установлены в гнездах магазина 15 и зафиксированы от выпадани  стопорами 21 таким образом, что между полумуфтами 7 и 24 имеетс  5 зазор, а один рым-болт удерживаетс  по оси поршн -шпиндел  6 упором 28 (фиг.2), к которому он поджат пружиной 17.The eyebolt of a special design contains a guide head 23 of a cylindrical shape with a Lumufoy 24 and a working shank on which the tool 19 is made with a sequentially placed drill 25 and a tap 26, turning into a thread (not shown). An annular groove under the stopper 21 and the radial hole 27 is made on the guide head 23. The eye bolts are installed in the slots of the magazine 15 and are fixed against falling out by the stoppers 21 in such a way that there is a 5 gap between the half couplings 7 and 24, and one eye bolt is held on the axis of the piston - spindle 6 by the stop 28 (figure 2), to which it is pressed by the spring 17.

Спецсверло содержит нацравл ющую головку, конструкци  которой идентична направл ющей головке рым-болта , и сверло 29. Спецсверло установлено лено штифтом 30.The special drill bit contains a national cap, the design of which is identical to the guide bolt of the eyebolt, and a drill bit 29. The special drill bit is mounted with a pin 30.

Универсальна  сверлильна  машина работает следую1цим образом.The universal drilling machine works in the following way.

Перед началом работ рым-болты специальной конструкции размещаютс  в гнездах 18- магазина 15 (фиг.1 и 2). Устанавливаетс  усилие подачи, соответствующее диаметру резьбы и прочности, обрабатываемого материала, причем регулировочным винтом 12 устанавливаетс  усилие подачи, необходимое дл  сверлени  отверсти , а регулируемым дросселем 14 - усилие подачи, необходимое дл  нарезани  резьбы. Затем св ерлильна  машина с помощью. Например, манипул тора (непоказан ) подво дитс  и поджимаетс  присосками 8 к обрабатываемой детали , а приводной вал 2 вместе с шестеренным насосом и поршнем- шпинделем 6 получает вращение от внешнего двигател  (не показан). Шестеренный насос, прокачива  воду через клапан давлени , создает в полост х В и Г пониженное давление, обеспечива  фиксацию сверлильной машины присосками 8 и осевое перемещение поршн -шпиндел  6, который в процессе перемещени  полумуфтой 7 входит в зацепление с полумуфтой 24, срывает рым-болт со стопора 21 и далее обеспечивает процесс сг-срлени  с заданным усилием подачи .Before starting work, eye bolts of a special design are placed in slots 18 of the magazine 15 (Figures 1 and 2). The feed force is set to match the thread diameter and strength of the material being processed, and the adjusting screw 12 sets the feed force required to drill the hole, and the adjustable throttle 14 sets the feed force required to cut the thread. Then the winding machine with. For example, the manipulator (not shown) is supplied and pressed by the suction cups 8 to the workpiece, and the drive shaft 2, together with the gear pump and the piston-spindle 6, receives rotation from an external motor (not shown). A gear pump, pumping water through a pressure valve, creates a reduced pressure in cavities C and D, ensuring fixation of the drilling machine by suction cups 8 and axial movement of the piston — spindle 6, which engages with the coupling half 24 during movement by the coupling half 7, breaks the eyebolt from the stopper 21 and further provides the process of crushing with a given feed force.

5555

в гнезде магазина 15 и скреп- с поршнем-шпинделем,например.in the magazine slot 15 and the clamp with the piston-spindle, for example.

ецсверло содержит нацравл ющую ку, конструкци  которой иден направл ющей головке рым-бол сверло 29. Спецсверло установ ом 30.The e-drill contains a national flag, the design of which is identical to the guide head, an eye-ball drill 29. The special drill bit is set to 30.

Когда при подходе метчика 26 к обрабатьшаемой детали поршень-шпиндель 6 соедин ет канал А с полость Б , возникает расход через дроссели 14 и 13, разность давлений в по- лост х Б и Г уменьшаетс  до величины , равной перепаду давлени  на дроссели 14, и усилие подачи уменьшаетс  до величины, необходимой дл  качественного нарезани  резьбы. При заворачивании рым-болта до упора двигатель останавливаетс , манипул тор отводит сверлильную машину от обрабатьшаемой детали и производитс  реверс двигател . Направле- ние потока жидкости от насоса мен етс  на обратное и за счет сопротивлени  в каналах, соедин ющих насое с присосками 8, в полости Г воз никает подпор, который перемещает поршень-шпиндель 6 в исходное положение , а магазин 15 под действием пружины 17 поворачиваетс  до контакта следующего рым-болта с упором 28, после чего устройство готЪво дл  установки следующего рым-болта. При закреплении рым-болта на поршне шпинделе 6 аналогично Лиг.З возможно выполнение резьбовых отверстий под крепеж, при этом устройство ра- ботает также, как и при установке рым-болтов, только отвод устройства от обрабатываемой детали производитс  не до, а после реверса двигател , что необходимо дл  извлечени  инструмента из отверсти .When the piston-spindle 6 connects channel A with cavity B when the tap 26 approaches the workpiece to be machined, flow occurs through the throttles 14 and 13, the pressure difference in cavities B and D decreases to a value equal to the pressure drop across the throttles 14, and the feed force is reduced to the value needed for high-quality thread cutting. When the eyebolt is screwed in all the way, the engine stops, the manipulator pulls the drilling machine away from the workpiece and the engine reverses. The direction of fluid flow from the pump is reversed and due to the resistance in the channels connecting the suction pads with suction cups 8, a backpressure appears in the cavity G, which moves the piston-spindle 6 to the initial position, and the magazine 15 rotates under the action of the spring 17 until the next eyebolt contacts the stop 28, then the device is ready to install the next eyebolt. When the eyebolt is attached to the piston of the spindle 6 in the same way as Lig.Z, it is possible to make threaded holes for fasteners, while the device works the same way as when installing eyebolts, only the device is retracted from the workpiece not before but after reversing the engine that is necessary to remove the tool from the hole.

Дп  обработки цилиндрического отверсти  производитс  оснащение сверлильной машины спецсверлом (фиг.З) и установка необходимого усили  подачи регулировочным винтом 12, и регулируемый дроссель 14 полностью закрываетс . Сверлильна  машина подводитс  к заданной точке сверлени  и поджимаетс  к обрабатываемой поверхности, например, манипул тором , после чего включаетс  двигатель, соединенный с приводнымDp of processing the cylindrical hole is made equipping the drilling machine with a special drill (Fig. 3) and setting the required feed force with an adjusting screw 12, and the adjustable throttle 14 is completely closed. The drilling machine is guided to a predetermined drilling point and is pressed against the surface to be treated, for example, with a manipulator, after which the engine is connected to the driving

валом 2. Вал 2 приводит во вращение поршень-шпиндель 6 с закрепленным на нем спецсверлом и шестеренный насос, который начинает прокачку воды через клапан давлени  и создает на нем перепад давлени , тем самым обеспечива  фиксацию сверлильной машины присосками В и осевую подачу сверла. По окончании процесса сверлени  производитс  реверс двигател  и за счет сопротивлени  в каналах , соедин ющих насос с присосками 8, в полости Г возникает под- пор, который возвращает поршень- шпиндель 6 с закрепленным на нем спецсверлом в исходное положение, после чего сверлильна  машина готова к обработке следующего отверсти shaft 2. The shaft 2 drives the piston-spindle 6 with a special drill fixed on it and a gear pump, which starts pumping water through the pressure valve and creates a pressure drop on it, thereby fixing the drilling machine with suction cups B and axially feeding the drill. At the end of the drilling process, the engine is reversed and due to the resistance in the channels connecting the pump to the suction cups 8, a cavity arises in the cavity D, which returns the piston-spindle 6 with the special drill attached to it to its original position, after which the drilling machine is ready for processing the next hole

1515

/1-А/ 1-A

fput.2.fput.2.

I .ВариантI .Variant

22

30thirty

фиг.Зfig.Z

Редактор А.ШандорEditor A. Shandor

Составитель И.ПокрасоваCompiled by I.Pokrasova

Техред С.Мигунова Корректор А.Т скоTehred S. Migunova Proofreader A.T.

Заказ 364/17 Тираж 1000ПодписноеOrder 364/17 Circulation 1000 Subscription

ВНИИШ Государственного комитета СССРVNIISH State Committee of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow,, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент,, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent ,, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

ПЕРЕНОСНАЯ СВЕРЛИЛЬНАЯ МАШИНА по авт.св. № 772745, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, машина снабжена регулятором усилия подачи и инструмен- тальным магазином, корпус которого установлен с возможностью поворота на одной из опорных стоек машины, причем механизм поворота корпуса инструментального магазина выполнен в виде пружины кручения, а регулятор усилия подачи содержит регулируемый клапан давления и два дросселя, один из которых постоянный, связывает полость под поршнемшпинделем с полостью отвода клапана давления, а другой, регулируемый, связывает указанную полость с подводом клапана давления при изменении режимов обработки.PORTABLE DRILLING MACHINE No. 772745, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase productivity, the machine is equipped with a feed force regulator and a tool magazine, the casing of which is mounted with the possibility of rotation on one of the support posts of the machine, and the turning mechanism of the tool magazine case is made in the form torsion springs, and the feed force regulator contains an adjustable pressure valve and two chokes, one of which is constant, connects the cavity under the piston spindle with the valve outlet cavity yes Lenia and another adjustment connects said cavity to the inlet pressure of the valve when changing the processing conditions. Фиг.1Figure 1