SU1206765A1 - Method of cursor movement - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в системах автоматического управлени . Целью изобретени   вл етс  повышение точности механизма. Механизм перемещени  курсора содержит установленное в корпусе на двух опорах кольцо, два установленных внутри него полукольца на взаимно перпендикул рных опорах, опорный элемент и подвижный элемент, св занный с элементом управлени , упоры на корпусе, сопр женные с направл ющими полуколец. Точность механизма повьш1аетс  за счет снабжени  полуколец ограничител ми хода дл  сопр жени  с упорами корпуса, причем рассто ние между ограничител ми хода Q равно длине рабочих участков полу- колец. 1 ил. (/}The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in automatic control systems. The aim of the invention is to improve the accuracy of the mechanism. The cursor movement mechanism contains a ring mounted in a housing on two supports, two half-rings installed inside it on mutually perpendicular supports, a support element and a movable element associated with the control element, supports on the body associated with the half-ring guides. The accuracy of the mechanism is increased by supplying the semirings with stroke limiters for mating with the body stops, and the distance between the Q motion limiters is equal to the length of the working sections of the semicircles. 1 il. (/}

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в системах автоматического управлени .The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in automatic control systems.

Целью изобретени   вл етс  повы шение точности механизма.The aim of the invention is to increase the accuracy of the mechanism.

На чертеже представлено предлагмое устройство.The drawing shows the proposed device.

Механизм управлени  содержит установленное в корпусе 1 с возмож ностью вращени  на первой паре диаметрально расположенных опор 2 колцо 3, подвижный элемент 4 и первое поворотное полукольцо 5, шарнирно установленные в кольце 3 на второй паре диаметрально расположенных опор 6, перпендикул рных первой па опор 2, опорньш элемент 7, установленный на подвижном элементе 4 с вможностью вращени  вокруг оси 8, .котора  совпадает с осью симметрии подвижного элемента 4, причем подвижный элемент 4 жестко св зан с эментом 9 управлени , а опорньй элемент 7 снабжен третьей парой диаме рально расположенных опор 10, перпдикул рных оси 8 вращени  опорного элемента 7, на которых шарнирно установлено второе поворотное полукольцо 11, упоры 12, на корпусе 1 сопр женные с направл ющими 13 поворотных полуколец 5 и 11 своими проточками 14, размещенными в двух взаимно перпендикул рных плоскост  при этом оси симметрии поворотных полуколец 5 и 11 и подвижного элемента 4 проходит через центр кольца 3, а полукольца 5 и 11 снабжены рабочими участками 15.The control mechanism comprises a ring 3 mounted on the housing 1 with the possibility of rotation on the first pair of diametrically mounted supports 2, the movable element 4 and the first rotary half ring 5, pivotally mounted in the ring 3 on the second pair of diametrically arranged supports 6, perpendicular to the first pa of supports 2, The supporting element 7 mounted on the movable element 4 with the possibility of rotation around the axis 8 of the rotor coincides with the axis of symmetry of the moving element 4, the movable element 4 being rigidly connected with the control element 9, and the supporting element 7 s a third pair of diametrically mounted supports 10, perpendicular to the axis of rotation 8 of the support element 7, on which the second pivot half ring 11, the stops 12 are mounted, is pivotally mounted on the casing 1 and paired with the guides 13 pivot half rings 5 and 11 with their grooves 14 placed in two mutually perpendicular planes with the axis of symmetry of the rotary half-rings 5 and 11 and the movable element 4 passes through the center of the ring 3, and the half-rings 5 and 11 are provided with working sections 15.

Поворотные полукольца 5 и 11 снабжены ограничител ми 16 хода дл  сопр жени  с расположенными между ними упораг-ш 12 корпуса 1, причем рассто ние между ограничител ми 16 хода дл  сопр жени  с расположенными между ними упорами 12 корпуса 1, причем рассто ние между ограничител ми 16 хода равно длине рабочих участков 15 полуколец 5 и 11. Рабочие участки 15 полуколец 5 и 11 расположены между источниками 17 излучени  и приемниками 18 преобразователей 19 механического перемещени  в электрический сигнал, поступаюпщй на объект управлени  (не показан).The rotary half-rings 5 and 11 are provided with travel stops 16 for mating with the support 12 of the housing 1 located between them, and the distance between the travel stops 16 for coupling with the supports 12 of the housing 1 located between them, and the distance between the constraints The 16 stroke is equal to the length of the working sections 15 half-rings 5 and 11. The working sections 15 of the half-rings 5 and 11 are located between the sources 17 of the radiation and the receivers 18 of the transducers 19 of the mechanical movement into an electrical signal to the control object (not shown).

Механизм управлени  работает следующим образом.The control mechanism works as follows.

При отклонении элемента 9 управлени  на некоторый угол происходит поворот полуколец 5 и 11, распдложе ных в.двух взаимно перпендикул рных плоскост х. При этом рабочие участки 15 полуколец 5 и 11 перекрывают в большей или меньшей степени свет от источников 17 излучени , поступающий в приемники 18.When the control element 9 is deflected at a certain angle, the half-rings 5 and 11, which are divided into two mutually perpendicular planes, rotate. At the same time, the working sections 15 of the half-rings 5 and 11 overlap to a greater or lesser degree the light from the radiation sources 17 entering the receivers 18.

Таким образом, при перемещении элемента 9 управлени  измен етс  величина электрических сигналов на выходе преобразователей 19, поступающих на объект управлени .Thus, when the control element 9 is moved, the magnitude of the electrical signals at the output of the transducers 19 arriving at the control object changes.

Рабоча  зона перемещени  элемента 9 управлени  устанавливаетс  поворотом полуколец 5 и 11 в пределах , определ емых ограничител ми 16 хода, сопр женных с упорами 12, что обеспечивает большую точность управлени  и исключает кинематичес кие погрешности устройства.The working zone of movement of the control element 9 is established by rotating the half-rings 5 and 11 within the limits defined by the limit stops 16, coupled with the stops 12, which provides greater control accuracy and eliminates the kinematic errors of the device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механизм перемещени  курсора, содержащий установленное в корпусе с возможностью вращени  на первой паре диаметрально расположенных опор кольцо, подвижньш элемент и первое поворотное полукольцо, шарнирно установленные в кольце на второй паре диаметрально расположенных опор, перпендикул рных первой паре опор, опорный элемент, размещенный на подвижном элементе с возможностью вращени  относительно оси, котора  совпадает с осью симметрии подвижного элемента, причем подвижньш элемент жестко св зан с элементом управлени , а опорный элемент снабжен третьей парой диаметрально расположенных опор, перпендикул рных оси вращени  опорного элемента, на которых шарнирно установлено второе поворотное полукольцо, упоры на корпусе , сопр женные с направл ющими поворотных полуколец своими проточками , размещенными в двух взаимно- перпендикул рных плоскост х, при этом оси симметрии поворотных полуколец и подвижного элемента проход т через центр кольца, а поворотные полукольца снабжены рабочими участками , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности меха312067654A cursor movement mechanism containing a ring, a movable element and a first rotary half ring mounted on a first pair of diametrically mounted supports, pivotally mounted in a ring on a second pair of diametrically arranged supports perpendicular to the first pair of supports, a supporting element placed on the movable element rotatably about an axis that coincides with the axis of symmetry of the movable element, the movable element being rigidly connected with the control element and the supporting element The entrant is equipped with a third pair of diametrically arranged supports, perpendicular to the axis of rotation of the support element, on which the second pivot half ring is hinged, stops on the body, coupled with the pivoting half ring guides with their grooves placed in two mutually perpendicular planes, with this axis symmetry of the rotary half-rings and the moving element pass through the center of the ring, and the rotary half-rings are provided with working sections, characterized in that, in order to increase the accuracy of the fur 312067654 низма, поворотные, полукольца снабже- .упорами корпуса, причем расс то ние ны ограничител ми хода дл  сопр же- между ограничител ми хода равно ни  с расположенными между ними длине рабочих участков полуколец.low, swiveling, semirings with the provision of body hulls, and the divergence of the course limiters for the mating between the course limiters is equal to the length of the working sections of the semirings between them.