SU1204829A1 - Pneumatic engine of intermittent motion - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к пневматическим устройствам с приводом диафрагмеи- ного типа и может быть использова 1О в ка честве пневмоприводов колебательп111Х «ений исполнительных механизмов и. мини- тул торов.The invention relates to pneumatic devices with a diaphragm-type drive and can be used 1O as pneumatic actuators of oscillators of actuators and. mini-tori.

Цель изобретени  - повьииение экономичности и упрощение конструкции ineiiMO- двигател .The purpose of the invention is to increase efficiency and simplify the design of the ineiiMO-engine.

На фиг. 1 изображен нневмодвн , продольный разрез; на фиг. 2 -- сочеинс А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a longitudinal section of the same; in fig. 2 shows the combination A-A in FIG. one.

Пневмодвигатель и.меет корпус 1 и управл ющую мембрану 2, которые o6i) внутреннюю замкнутую нолость 3. В корпусе 1 установлен механически управл емый распределительный механизм подачи воздуха, выполненный в виде поворотного золотника 4 со смещенными полукольцевыми проточками 5 и 6, соедин ющими гюг еременнС каналы 7 и 8 подвода и отвода рабочей среды. Привод распределительного механизма выполнен в виде двуплечего шарнир- ного рычага 9, причем одно из плеч iO рычага 9 жестко св зано с золотником 4, другое плечо 11 переменной длины парнирно укреплено на корпусе 1. На управл ющей мембране 2 жестко закреплена т га 12, котора  взаимодействует с центральным шарниром двуплечего рычага 9.Air motor and has body 1 and control diaphragm 2, which are o6i) internal closed zero. 3. Body 1 has a mechanically controlled air distribution mechanism, made in the form of a rotary slide valve 4 with offset semicircular grooves 5 and 6, connecting the irregular cores channels 7 and 8 of the supply and removal of the working environment. The drive of the distributor mechanism is made in the form of a two-arm articulated lever 9, with one of the arms iO of the lever 9 rigidly connected with the spool 4, the other arm 11 of variable length is individually fixed on the housing 1. On the control membrane 2 is fixedly attached interacts with the central hinge of the two shoulders lever 9.

Т га 12 снабжена исполпителыП)1м толка- гелем 13, который шарнирно св зан со штангой 14, имеющей балансировочный груз 15. Плечо 11 переменной длины снабжено возвратной пружиной 16, обеспечиваюн1ей переключение золотника 4 из положени  неустойчивого равновеси . В каналах 7 и 8 подвода и отвода воздуха дл  управлени  частотой колебаний т ги 2 расположены со- ответетвенно регулируемые дроссельныеT he 12 is equipped with an ispolitela 1) pushing gel 13, which is pivotally connected to a rod 14 having a balancing weight 15. A variable length arm 11 is provided with a return spring 16, providing switching of the spool 4 from an unstable equilibrium position. In channels 7 and 8 of the air inlet and outlet, to control the frequency of oscillation of the cable gi 2, there are respectively controlled throttle

а.-и менты 17 и 18, выполненные, нанри.мер. 1 виде профилирова1гных игл.a.and cops 17 and 18, completed, nanr. 1 type of profiled needles.

Пневмодвигатель работает следуюп1имAir Motor Works Next

гilp-И нодаче воздуха по каналу 7 черезgilp-and air supply through channel 7 through

чплот|:г:к 4 и дросельный элеме;гг 17 во | , 1 |1енпк)ю замкнутую полость 3 нриводитс  li .и;ижение мембрана 2. Движение мембран :{ Ч1. рс:5 исполнительный то.:1катель 13 передаете;-: на 1птап|-у 14, при этом нринодпимаетс hplot |: g: k 4 and droselny eleme; yy 17 in | , 1 | 1enpk) the closed cavity 3 is inserted li. And; the hyphenation of the membrane 2. The movement of the membranes: {P1. ps: 5 executive then.: 1 you transfer 13; -: to 1 step | -y 14, and

- r|iy.i 15. Одновременно н)оисходит перемещение т ги 12, котора  переводит илар- нирное соеди генне двуплечего рь;чага 9 из чижпего положени  в неустойчивое 11о;1оже- г1пе равновеси , преодолева  еонротивление пружины 16. При с.мен1енни оси шарнир- иого соединени  плеч 10 и 11 выше линии неустойчивого ноложени  равновеси  с)а- оаплвает 1 ружи1 а 16, отбрасыва  шар гир- мое соединение в верхнее положение. При этом нлечо 10 поворачивает золотник 4, ко0 торый перекрывает канал подвода воздуха 7 открывает канал 8 отвода воздуха, соеди- ;; юндий внутреннюю полость 3 через pei-y- л руемый дроссельный элемент icS. Обратный ход мембрана 2 еоверн1ает под дейст- вне.м силы т жести груза 15. При этом посредством поводка т ги 12 происходит перемещение оси шарнирного соединени  плеч 10 и 11 вновь в положение пеуетойчиво- равновеси , при переходе которого пружина 16 отбрасывает нлечи И) и 11 в нер- воначальное нижнее положение. Золотник 4, св занный с плечо.м 10, открьп ает канал подвода воздуха 7 и закрывает канал 8 отвода рабочей среды. Очередна  подача воздуха во внутреннюю полость 3 повтор ет Becii рабочий LHIK. I нневмодвигате.л . Регулировка частоты колебаний исполнительного механизма осуществл етс  дроссельными элементами 17 и 18. - r | iy.i 15. Simultaneously n) there is a displacement of the pull of 12, which translates the ilarine connection of the two-shouldered; chaga 9 from the chipper position to the unstable 11 °; the pivot axis of the shoulders 10 and 11 is above the unstable equilibrium c) a-opple 1 gun 1 and 16, throwing the ball into the upper position. In this case, the nleko 10 turns the spool 4, which closes the air inlet channel 7, opens the air intake channel 8, connecting ;; Yundy internal cavity 3 through the pei-y- luchiruyus choke element icS. The reverse movement of the diaphragm 2 causes the weight of the load to be stiffened by the load 15. At the same time, by means of the leash rod 12, the axis of the hinged connection of the arms 10 and 11 is moved again to the position of stable equilibrium. 11 to an unauthorized lower position. The spool 4, connected to the shoulder m. 10, opens the air supply channel 7 and closes the channel 8 of the working medium outlet. The next air supply to the internal cavity 3 repeats Becii working LHIK. I nnevmovvigat.l. The oscillation frequency of the actuator is adjusted by the throttle elements 17 and 18.

5five

00

5five

ПP

ВНИИПИ Зпк;1л S5()8;.3.) Тираж 610 Подпнснос Филиа.л rmri «Пате :т. г. Ужгоро.т.. ул. Проектна ,VNIIPI Zpk; 1l S5 () 8; .3.) Circulation 610 Subsnos Fili.l rmri “Pat: t. Uzhgoro.t .. st. Design,

Claims (2)

1. ПНЕВМОДВИГАТЕЛЬ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий корпус с каналами подвода и отвода рабочей среды, управляющую мембрану с жестко закрепленной на ней тягой, установленный в корпусе механически управляемый распределительный механизм, привод которого выполнен в виде двуплечего рычага, взаимодействующего с тягой, одно плечо которого шарнирно соединено с корпусом, отличающийся тем. что, с целью повышения экономичности и упрощения конструкции, распределительный механизм выполнен в виде поворотного золотника со смещенными полукольцсвыми проточками, соединяющими попеременно каналы подвода и отвода рабочей среды, причем плечо рычага, связанное с корпусом, выполнено переменной длины и снабжено возвратной пружиной, а второе плечо жестко связано с золотником.1. INTERMEDIATE AIR MOTOR, comprising a housing with channels for supplying and discharging a working medium, a control membrane with a rod rigidly fixed to it, a mechanically controlled distribution mechanism mounted in the housing, the drive of which is made in the form of a two-shouldered lever interacting with the rod, one arm of which is pivotally connected with a housing, characterized in that. that, in order to increase efficiency and simplify the design, the distribution mechanism is made in the form of a rotary valve with offset half-ring grooves alternately connecting the supply and exhaust channels of the working medium, the lever arm connected to the housing being made of variable length and provided with a return spring, and the second shoulder tightly connected to the spool. 2. Пневмодвигатель по η. I, отличающийся тем, что. с целью регулирования частоты колебаний мембраны, каналы подвода и отвода рабочей среды снабжены регулируемыми дроссельными элементами.2. Air motor according to η. I, characterized in that. in order to control the oscillation frequency of the membrane, the channels for supplying and discharging the working medium are equipped with adjustable throttle elements.