SU1202694A1 - Автоматический формовочный блок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к литейном производству, в частности к конструкци м формовочных блоков дл  изготовлени  литейных песчаных форм.

Цель изобретени  - обеспечение автоматизации технологического процесса , повышение производительности труда и надежности в работе,

На фиг, изображен формовочньш блок, общий вид, в плане; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг,1; на фиг.:4 - разрез В-В на фиг.; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг.1.

Автоматический формовочный блок содержит автоматически св занные меж,цу собой по ходу технологического процесса, литейный конвейер , стапкиватель 2 опок, корректировщик 3 опок, шаговый транспортер 4 опок, формовочную установку 5 ( фиг, 2), транспорт модельной оснастки , включающий в себ  тележку 6 дл  формовки верхних полуформ и тележку 7 дл  формовки нижних полуформ , механизм 8 дл  формовки литниковых чаш, механизмы 9 срезки излишков формовочной смеси, шаговый сборочный транспортер 0 (фиг.1), манипул тор 4 верхних полуформ, манипул тор 2 нижних полуформ, сталкива тель 13 форм на литейный конвейер,

Сталкиватель 2 (фиг.) служит дл  подачи пары опок с движущейс  тлежки литейного конвейера I на стол корректировщика 3, Сталкиватель содержит опорную раму 14 (фиг,4), пневматический цилиндр с захватами 15, копирное устройство 16,

Корректировщик 3 (фиг.) служит дл  точной ориентации опок перед подачей их на шаговый транспортер 4 опок; он состоит из приемного стола 17 (фиг.1), боковой опорной щеки 8 с роликами и поворотной щеки 19 с пневмоприводом 20 (позици  i фиг,) Транспортер 4 опок (фиг,) слу- жиг дл  передачи опок в зону обслуживани  манипул торов верхних и нижних 12 полуформ. Он состоит из неподвижной рамы 21 (фиг.З), на направл ющие планки которой устанавливаютс  опоки, подъемной рамы 22, на рельсы которой установлена на катках подвижна  рама 23,

Формовочна  установка 5 (фиг,2) . служит дл  формовки верхних и нижних полуформ. Установка состоит из ме26942

таллоконструкции 24, ширококовшовой пескометной головки 25, ленточного транспортера 26 и бункера 27.

Транспорт модельной оснастки, сос5 то щий из тележки 6 дл  формовки верхних полуформ и тележки 7 дл  формовки нижних полуформ, служит дл  пе- ремеп(ени  модельно-опочной оснастки от позиций приема опок и съема полу10 форм под пескометную головку и обратно , При этом уровень тележки с модельной плитой дл  формовки верхних полуформ установлен вьш1е тележки с модельной плитой дл  формовки ниж15 них полуформ на высоту нижней опоки (фиг.2), Такое различие по высоте тележек дл  формовки верхних и нижних полуформ с модельными плитами позвол ет применить горизонтальные

20 шаговые транспортеры 4 опок (фиг.1) и сборки 1 О форм и расположить их на уровне, что дает возможность применить k lнипyл тopь W-VKHHX 1 2 и верхних полуформ с одинаковым хо5 дом цилиндров подьема опок и полуформ , т.е. значительно упростить систему транспорта опок и полуформ, повысить точность позицировани  их и унифицировать манипул торы. Это л

0 дает возможность повысить прокзно- дительность и надежность работы формовочного блока Е целом.

Механизм 8 дл  формовки литниковых чаш (фиг.2) служит дл  образов ; НИИ литниковых воронак в верхней по- лз/ф Орме. Он состоит из П-образной - траверсы 28 (фиг.2), прижимной плиты 29 и пневмоцилиндра 30.

Механизм 9 срезки излишков формо ,Q ночной смеси (фиг .2) служит дл  уда- пени , излишков формовочной смеси с контрлада полуформ. Он состоит из подпружиненного фигурного ножа 31 и двух след ших роликов 32,

5 Шаговый сборочный транспортер 10 (фиг,) служит дл  передачи полуформ низа на сборку и выдачи собранных форм на позицию сталкивани  их на литейный конвейер. Он состоит

Q из неподвижной рамы 33 (фиг.З), на направл юшие планки каторой устанавливаютс  полз формы и формы, подъемной рамь 34, на .рельсы которой установлена на катках подвижна  рама 35,

5 Манипул тор 1 верхних полуформ (фиг,6 служит дл  передачи верхних пустых опок с транспортера опок на гележку формовки верхних полуформ и

полуформ с тележки на позицию сборки сборочного транспортера и сборки форм. Он состоит из металлоконструкции 36, двух цилиндров 37 с захватами 38 и тележки 39 перемещени .

Манипул тор 2 нижних полуформ (фиг.З) служит дл  передачи нижних опок с транспортера опок на тележку формовки нижних полуформ и полуформ с тележки на сборочный транспортер, при этом происходит поворот полуформы на 180 , Он состоит из металлоконструкции 40, цилиндра 41 с захватами 42 дл  опок, цилиндра 43 с захватами и механизмом 44 перемещени  дл  нижних полуформ и тележки 45 перемещени .

Сталкиватель 13 форм на литейный конвейер состоит из кромочного рольганга 46, пневмоцилиндра 47 и толкател  48.

Исходное положение механизмов формовочного блока перед началом работы Литейный конвейер 1 (фиг.1) включен в работу. Дозирующий бункер 27 (фиг.2) пескометной формовочной машины заполнен формовочной смесью. Сталкиватель 2 опок (фиг.1) находитс  в крайнем переднем положении. Шаговый транспортер 4 опок находитс  в исходном положении; подъемна  рама 22 (фиг.З) находитс  в нижнем положении , подвижна  рама 23 находитс  в крайнем положении. На неподвижной раме 21 на позиции 11(фиг.1) находитс  пара опок ( верх и низ) , на позици х 111, IV и V - опоки низа.

На позиции 1 (фиг.1), свободной от опок, поворотна  щека 19 находитс  в крайнем левом положении. Тележ дл  формовки верхних 6 и нижних 7 полуформ (фиг.2) наход тс  в крайних положени х на позици х VI и VI (фиг.) с заформованными верхней и нижней полуформами.

Шаговый сборочный транспортер 10 (фиг.) находитс  в исходном положении , при котором подъемна  рама 4 (фиг.3) находитс  в нижнем положении , поджимна  рама 35 в крайнем положении от литейного конвейера 1, на позици х VI11, IX, X неподвижной рамы 33 (фиг.З) находитс  полуформа низа, позици  XI и XI1 - свободные.

Сталкиватель 13 форм . (фиг.1) находитс  в крайнем положении от литейного конвейера 1.

026944ч

Манипул тор 12 нижних полуформ (фиг.1) находитс  в левом крайнем положении, цилиндры захватов 41 и 43 (фиг.З) наход тс  в крайнем верх5 нем положении, захваты 42 и 44 разжаты . Манипул тор 1I верхних полуформ (фиг.1) находитс  в крайнем левом положении, цилиндр 37 (фиг.6)- в крайнем верхнем положении, захва 10 ты 38 разжаты. Механизм 8 дл  формовки литниковых чаш (фиг.2) находитс  в откинутом вправо положении (фиг.2).

Каждое устройство автоматического

15 формовочного блока дл  работы в наладочном режиме имеет кнопочное управление (не показано), которое расположено на центральном пульте.

Формовочный блок в автоматическом

20 режиме работает следующим образом. При нажатии кнопки Пуск в автоматическом режиме включаетс  головка 25 (фиг.2) широкозахватного пескомета и манипул торы верхней и

25 нижней полуформ. Манипул тор 1 1 верХ них полуформ (фиг.6) захватами 38 поднимает верхнюю опоку с транспортера 4 опок (фиг.1) и заформованную полуформу с тележки 6 (фиг.2) и пеjQ ремещаетс  в крайнее правое положение , при котором накрывает верхней полуформой нижнюю (позици  X, фиг;1) и устанавливает верхнюю опоку на модельную плиту тележки 6 (позици  VJ, фиг.1), после чего манипул тор воз вращаетс  в крайнее левое исходное положение.

Одновременно манипул тор нижних полуформ захватывает на позиции V (фиг. 1) опоку низа и на позиции

VI - заформованную полуформу низа и перемещаетс  в крайнее правое положение , при этом с помощью механизма 44 поворота (фиг.З) нижн   полуформа поворачиваетс  на 180 . В край- нем правом положении манипул тор устанавливает нижнюю полуформу - на неподвижную раму 33 (фиг.З) шагового транспортера 10 (позици  XI, фиг.1) и опоку низа на модельную

5° плиту тележки 7 (фиг.2) (позици  , фиг.1), .после чего манипул тор 12 . возвращаетс  в исходное крайнее левое положение, при этом он дает команду на работу тележки 7 (фиг.2)

55 Последн   с опокой перемещаетс  под пескометную головку 25, включа  по ходу ленточный транспортер 26, который подает формовочную смесь из бункера 27 в пескометную головку 25. При обратном ходе тележка 7 отключает ленточный транспортер 26, одновременно прс1 исходит удаление излишков формовочной смеси с контрлада полуформы механизмом 9 срезки (фиг. 2). В крайнем правом положении тележка 7 дает команду на работу тележки 6, котора  перемещаетс влево под пескометную головку 25, включает транспортер 26 подачи формовочной смеси из бункера 27 в головку пескомета 25 и при обратном ходе выключает транспортер 26, одновременно происходит срезка излишней формовочной смеси с контрлада полуформы механизмом 9 срезки.

В крайнем левом положении тележк 6 дает команду на поворот траверсы 28 в сторону тележки. Траверса 28 становитс  в вертикальное положение и происходит формовка чаш путем вдавливани  моделей чаш при помощи пневмоцилиндров 30 через направл ющую плиту 29,

При обратном ходе цилиндров 30 траверса 28 возвращаетс  в исходное положение.

За врем  работы манипул торов сталкиватель 2 опок (фиг.1) передае опоки с тележки литейного конвейера 1 на приемный стол 17 корректировщика 3, при этом включаетс  пневмо- цилиндр 20 и щека 19 прижимает пару опок к направл ющей щеке 18, после чего цилиндр 20 включаетс  на обратный ход и отводит щеку 19 в исходное положение.

Манипул тор I1 верхних полуформ при перемещении в крайнее левое положение включает транспортеры Д и И). При этом поднимаютс  подъемны рамы 22 и 34 в верхнее крайнее по- ложешие и подвижные рамы 23 и 35 перемещаютс  в крайнее от литейного

to

5

0

5

0

5

0

конвейера 1 положение (,фиг.1) , после чего подъемные рамы 22 и 34 опускаютс  в крайнее нижнее положение, а подвижные рамы 23 и 35 перемещаютс  в исходное положение (фиг.1). При этом оба транспортера перемещают опоки и полуформы с одной позиции на другую на один шаг, в результате пара опок с позиции I (фиг.) поступает на позицию jl под захваты манипул тора I1, опока с позиции IV поступает на позицию V под захваты манипул тора 12, Полуформа с позиции XJ поступает на позицию V1J1, где происходит постановка стержней.

Собранна  форма с позиции X поступает на позицию xii под захваты сталкивател  13 форм (фиг.5), который при наличии свободной платформы сталкивает собранную форму на литейный конвейер I (фиг.1).

Цикл работы автоматического блока на этом завершаетс  и начинаетс  новый цикл в той же последовательности. I Установка тележки 6 с модельной плитой (фиг.2) выше уровн  тележки 7 с модельной плитой на высоту ниж- . ней опоки дает возможность унифицировать спаренные манипул торы 11 и 12 (фиг.1), применить дл  подъема и опускани  опок (полуформ) цилиндры одинарного хода, использовать горизонтально расположенные шаговые транспортеры 4 и 10 дл  перемещени  опок и полуформ с позиции на позицию, при этом обеспечить точное позици- рование. Все это дает возможность увеличить производительность формовочного блока, повысить его надежность , обеспечить высокое качество форм, высвободить на каждом блоке три человека, зан тых прежде на трудоемких операци х формовки. При этом производительность .труда повышаетс  в 2,5 раза, улучшаетс  качество отливок .

Г

Г

н 1

12

1риг. f

h - бысота опоки „НИЗи

.17

Видб

4/

21 21

J4 JJ

Фае.З

v

М I

д-д

if

Фиг. 6

Редактор АЛиандор

Составитель П.Ромашева

Техред т.Дубинчак Корректор И.Муска

Заказ 8352/10Тираж 746Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб.,д.4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ФОРМОВОЧНЫЙ БЛОК, содержащий литейный конвейер, сталкиватель опок, сталкиватель готовых форм, транспортеры опок и полуформ, формовочную машину, две тележки с модельными плитами для формовки нижних и верхних полуформ, транспортные средства, связывающие транспортеры и тележки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматизации, повышения производительности труда и надежности в работе, уровень тележки с модельной плитой для формовки верхних полуформ расположен выше уровня тележки с модельной плитой для формовки нижних полуформ на размер, равный высоте нижней опоки.