SU1197807A1 - Follow-up drive of resistance butt-welding machine - Google Patents

Abstract

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРОЧНОЙ МАШИНЫ , содержащий цилиндр оплавлени  и осадки, рабочие полости которого сообщаютс  со след щим золотником, винтовую пару, упор, редуктор, электропривод которого имеет обратную св зь по напр жению питани  сварочного тока, и цилиндр управлени  осадкой, одна из рабочих полостей которого сообщаетс  с одной из линий управлени  гидрораспределител , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности и упрощени  конструкции привода управлени  след щим золотником, цилиндр управлени  осадкой выполнен двухщтоковым , порщень со щтоками выполнен в виде гайки винтовой пары со сквозным резьбовым отверстием, эксцентрично расположенным относительно ее продольной оси, установленной с возможностью контактировани  с упором , в резьбовом отверстии гайки размещен вал винтовой пары, соединенный одним концом с возможностью осевого перемещени  и g вращени  с редуктором, а другим - с возможностью передачи возвратно-поступатель ного перемещени  со щтоком след щего золотника, друга  полость цилиндра управлени  осадкой сообщена с другой линией управлени  гидрораспределител . TfrNOA FOLLOWING DRIVE OF A CONTACT BUTT WELDING MACHINE containing a reflowing cylinder and sludges, the working cavities of which communicate with the next slide valve, a screw pair, an emphasis, a reducer, the electric drive of which has feedback on the supply voltage of the welding current, and the slug control cylinder, one of the workers cavities of which are in communication with one of the control valves of the hydraulic distributor, characterized in that, in order to increase the reliability and simplify the design of the control drive of the follow-up valve, Duplex, the brush springs are made in the form of a screw pair nut with a through-threaded hole, eccentrically located relative to its longitudinal axis mounted to be in contact with the abutment; a screw pair shaft is located in the threaded hole of the nut and is connected at one end with axial displacement and g rotation with the gearbox, and the other with the possibility of transferring reciprocating movement with the follower slide valve, another cylinder of the slug control cylinder communicates with another second control line valves. Tfrno

Description

Изобретение относитс  к приводам управлени  след щим золотником контактных стыковых сварочных машин, в которых подвижна  колонна при оплавлении перемещаетс  по заданной программе. Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции привода управлени  след щим золотником контактной стыковой сварочной машины. На чертеже изображена схема след щего привода контактной стыковой сварочной машины. След нлий привод контактной стыковой сварочной машины содержит след щий золотник 1 управлени  цилиндром 2 оплавлени  и осадки, цилиндр 3 управлени  осадкой со шток-гайкой 4, рабочие полости которого сообщены с гидрораспределителем 5, редуктор 6 с винтовым валом 7, размещенным в резьбовом отверстии щток-гайки 4, выполненном эксцентрично относительно самой оси щток-гайки, соединение 8 винтового вала 7 со штоком след щего золотника 1 и упор 9, контактирующий со штокгайкой 4. При оплавлении гидрораспределитель 5 занимает позицию, изображенную иа чертеже . След щий привод контактной стыковой сварочной машины работает следующим образом . След щий привод имеющий обратную св зь по напр жению питани  сварочного тока, отрабатывает заданную программу оплавлени , и движение след щего золотника 1 воспроизводитс  цилиндром 2 оплавлени  и осадки. Вращение от ведомой щестерни редуктора 6 передаетс  на винтовой вал 7, который способен аксиально перемещатьс  в этой щестерне без выхода из зацеплени  с ней на величину оплавлени  и осадки. Практически здесь может быть применено щпоночное или шлицевое соединение . Винтовой вал 7 проходит также через резьбовое отверстие в щток-гайке 4, ось которого смещена относительно оси самой щток-гайки (выполнена эксцентрично). Поскольку вращение от винтового вала не передаетс  на шток-гайку 4 (из-за смещени  их осей) и последн   прижата давление .м рабочей среды в крайнее правое положение , то винтовой вал 7 совершает еще и поступательное движение, которое через соединение 8 передаетс  на шток след щего золотника 1. Соединение 8 передает т нущее и толкающее усилие винтовой пары и исключает передачу вращени  от винтового вала 7 к штоку след щего золотника. При перемещении щтока след щего золотника , последний своими рабочими кромками перераспредел ет жидкость в рабочие полости цилиндра 2 оплавлени  и осадки, который сближает свариваемые заготовки по заданной программе. При осадке гидрораспределитель 5 занимает левую позицию, а щток-гайка 4 вместе с винтовым валом 7 перемещаютс  ачево и полностью открывает окна след щего золотника 1. Цилиндр 2 оплавлени  и осадки со скоростью , гораздо превыщающей скорость при оплавлении, сближает свариваемые заготовки . Поскольку след щий золотник 1 через неподвижную колонну машины св зан с корпусом цилиндра 2 оплавлени  и осадки, а винтовой вал 7 через подвижную колонну машины св зан со штоком цилиндра 2, то дл  сохранени  полностью открытых окон золотника 1 во врем  осадки щток-гайка 4 должна также перемещатьс . Осадка продолжаетс  до тех пор, пока перемещаетс  шток цилиндра 3, при этом ее величина задаетс  положением упора 9, ограничивающего ход щток-гайки 4. . Таким образом, конструкци  предлагаемого след щего привода (по сравнению с известными) значительно упрощена, а кинематика привода позвол ет примен ть в нем известную св зь между винтовым валом и штоком след ш.его золотника, что увеличивает в обе стороны усилие управлени  последним и повышает надежность всего устройства.The invention relates to actuators controlling the follow valve of butt fusion welding machines, in which the moving column during reflow moves according to a predetermined program. The purpose of the invention is to improve the reliability and simplify the design of the drive control of the follow valve of a flash butt welding machine. The drawing shows a diagram of the following drive of a flash-butt welding machine. The following drive of the butt welding machine contains the following spool 1 for controlling the cylinder 2 reflow and draft, cylinder 3 for controlling the draft with the rod-nut 4, the working cavities of which are communicated with the hydraulic distributor 5, gearbox 6 with the screw shaft 7 located in the threaded hole of the rod- a nut 4, which is eccentric with respect to the axis of the pin-nut, the connection 8 of the screw shaft 7 with the stem of the follower slide valve 1 and the stop 9 in contact with the stock-nut 4. When reflowed, the valve 5 takes the position shown drawing The following drive of a flash butt welding machine works as follows. A servo drive with feedback on the voltage supplying the welding current processes a predetermined reflow program, and the motion of the follow spool 1 is reproduced by the reflow cylinder 2 and upsets. The rotation from the driven gear of the gearbox 6 is transmitted to the screw shaft 7, which is able to move axially in this gearing without disengaging from it by the amount of melting and draft. In practice, a pin or spline joint can be used here. The screw shaft 7 also passes through a threaded hole in the pinch-nut 4, the axis of which is offset relative to the pin-axle axis itself (eccentrically made). Since the rotation from the screw shaft is not transmitted to the rod-nut 4 (due to the displacement of their axes) and the pressure of the working medium is pressed to the extreme right position, the screw shaft 7 also performs a translational motion, which is transmitted to the rod through connection 8 follow spool 1. Connection 8 transmits the driving and pushing force of the screw pair and eliminates the transmission of rotation from the screw shaft 7 to the follow spool rod. When moving the slider of the follower spool, the latter with its working edges redistributes the liquid into the working cavities of the cylinder 2 of reflow and sediment, which brings the welded workpieces together according to a predetermined program. During the draft, the hydraulic distributor 5 takes the left position, and the puff-nut 4 together with the screw shaft 7 moves achely and completely opens the following slide valve 1. The cylinder 2 of melting and draft at a speed much higher than the speed during melting brings the work pieces together. Since the follow spool 1 is connected to the cylinder 2 reflow and sludge through the fixed column of the machine, and the screw shaft 7 is connected to the cylinder 2 rod through the movable column of the machine, to save the fully open windows of the spool 1 during the draft of the pulley nut 4 also move. The sludge continues as long as the cylinder 3 moves, its value being determined by the position of the stop 9, which limits the stroke of the pin-nuts 4.. Thus, the design of the proposed follower drive (as compared to the known ones) is considerably simplified, and the drive kinematics allows the use of a well-known connection between the screw shaft and the stem of its spool valve, which increases the control force of the latter in both directions and increases reliability of the entire device.

Claims (1)

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий цилиндр оплавления и осадки, рабочие полости которого сообщаются со следящим золотником, винтовую рого имеет обратную связь по напряжению питания сварочного тока, и цилиндр управления осадкой, одна из рабочих полостей которого сообщается с одной из линий управления гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции привода управления следящим золотником, цилиндр управления осадкой выполнен двухштоковым, поршень со штоками выполнен в виде гайки винтовой пары со сквозным резьбовым отверстием, эксцентрично расположенным относительно ее продольной оси, установленной с возможностью контактирования с упором, в резьбовом отверстии гайки размещен вал винтовой пары, соединенный одним концом с возможностью осевого перемещения и вращения с редуктором, а другим — с возможностью передачи возвратно-поступатель ного перемещения со штоком следящего золотника, другая полость цилиндра управления осадкой сообщена с другой линиейNEXT DRIVE OF A CONTACT BUTT WELDING WELDING MACHINE, containing a reflow and precipitation cylinder, the working cavities of which communicate with the follower valve, a screw horn has feedback on the supply voltage of the welding current, and a draft control cylinder, one of the working cavities of which communicates with one of the control lines of the control valve, characterized in that, in order to increase the reliability and simplify the design of the follow-up spool control drive, the draft control cylinder is made of a two-rod piston with rods in made in the form of a screw pair nut with a through threaded hole eccentrically located relative to its longitudinal axis, which is installed with the possibility of contacting with a stop; a screw pair shaft is placed in the threaded hole of the nut, connected at one end with the possibility of axial movement and rotation with a gearbox, and the other with the possibility of transmitting reciprocating movement with the follower spool rod, the other cavity of the sediment control cylinder is in communication with another line I 197807I 197807