SU1197614A1 - System for analysing the quality of milk in mechanical milking - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к техническим средствам для определения свойств молока по его электрическим и тепловым параметрам, и может быть использовано на молочно-товарных фермах и комплексах для анализа качества молока, оперативного выявления больных животных в процессе каждого доения, селекции {стада по качеству молока ит.п.The invention relates to agriculture, in particular to technical means for determining the properties of milk according to its electrical and thermal parameters, and can be used on dairy farms and complexes to analyze the quality of milk, promptly identify sick animals during each milking, selection {herds on the quality of milk it.p.

Цель изобретения - повышение производительности труда при {щдивидуальном непрерывном обследовании на мастит каждого из животных в группе и сокращение времени выявления путем непрерывного измерения параметров молока из каждой доли вымени животного. .The purpose of the invention is to increase labor productivity in {individual continuous examination of the mastitis of each of the animals in the group and reduce the detection time by continuously measuring the parameters of milk from each fraction of the udder of the animal. .

Нафиг. 1 изображена структурная схема системы; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов при обмене информацией между ее составными частями.·Nafig 1 shows a block diagram of the system; in fig. 2 - time diagrams of signals in the exchange of information between its components. ·

Система для анализа качества молока при машинном доении (фиг.1) содержит генератор 1 маркерных импульсов, генератор 2 синхроимпульсов, генератор 3 импульсов тревоги,преобразователь 4 последовательного кода в параллельный, процессор 5, регистратор 6 параметров молока, линию 7 передачи последовательного кода и телеметрические блоки 8, число η которых определяется количеством доильных станков в доильной установке. Линия 7 передачи данных разделена на 2п идентичных отрезков 9, причем между ΐ-м и ΐ+1 -м доильными станками прокладываются ΐ +1-й и 2п - ί-й отрезки 9, а к ί-му телеметрическому блоку 9 подведены ΐ-й и 2п +1-й отрезки 9 (см. фиг.1). СоединениеThe system for analyzing the quality of milk during machine milking (Fig. 1) contains a generator of 1 marker pulses, a generator of 2 sync pulses, a generator of 3 alarm pulses, a serial code to parallel converter 4, a processor 5, a milk parameter recorder 6, a serial code transmission line 7 and telemetry blocks 8, the number of which is determined by the number of milking machines in the milking machine. The data transmission line 7 is divided into 2p identical segments 9, with ΐ + 1 and 2p being laid between the м-m and ΐ + 1-m milking machines -,-th segments 9, and ΐ- are connected to the ί-th telemetry unit 9 th and 2p + 1st segments 9 (see figure 1). Compound

5 всех отрезков 9 между собой в последовательную цепь выполнено через двухвходовые усилители-регенераторы5 of all segments 9 with each other in a serial circuit performed through two-input amplifiers-regenerators

. 10 таким образом, что конец каждого ΐ-го отрезка 9 подключен к первому. 10 in such a way that the end of each ΐth segment 9 is connected to the first

¹⁰ (неинвертирующему) входу 11 ί-го усилителя 10, а конец каждого ί + 1го отрезка - к его выходу 12. Вторые; (неинвертирующие) входы 13 у первых η усилителей 10 подключены к нулево15 му потенциалу,а остальных η 1,...," 2п-го усилителей 10 - к выходам 14 телеметрических блоков 8. ¹⁰ (non-inverting) input of the 11th усилитth amplifier 10, and the end of each ί + 1st segment - to its output 12. The second; (non-inverting) inputs 13 of the first η amplifiers 10 are connected to the zero potential, and the remaining η 1, ..., 2n-th amplifiers 10 are connected to the outputs 14 of the telemetry units 8.

Каждый телеметрический блок 8 содержит датчики 15 параметров моло20 ка, например, его электросопротивления и датчики 16 температуры свежевыдоенного молока, выходы которых подключены к сигнальным входам многоканального кодирующего преобра25 зователя 17. Его выход подключен к первому (сигнальному) входу 18 преобразователя 19 параллельного кода в последовательный "(сдвигающего· регистра) , выход которого служит вы30 ходом 14 блока 8, а второй входEach telemetry unit 8 contains sensors for 15 parameters of the milk, for example, its electrical resistances and sensors 16 for fresh milk temperature, the outputs of which are connected to the signal inputs of the multichannel coding converter 17. Its output is connected to the first (signal) input 18 of the parallel code to serial converter 19 "(shift register), the output of which serves as the output of 14 block 8 and the second input

20 разовой установки соединен с выходом электрического шифратора20 one-time installation connected to the output of the electric encoder

21 номера животного. Шифратора 21 механически связан с номеронабирателем 22. Кроме того, в состав каждого телеметрического блока 8 входят устройство 23 декодирования номера доильного станка, светосигнальное устройство 24, а также первый и второй временные селекторы 25 и 26 импульсов по длительности^ причем первый селектор 25 реагирует на импульсы положительной полярности, а второй 26 - на импульсы отрицательной полярности, что достигается например, детектированием сигналов в их входных цепях. Входы селекторов 25 и 26 каждого ί -го блока 8 соединены и подключены к выходу 12 ι-го усилителя 10, а каждый из селекторов снабжен первым и вторым выходами 27 и 28, служащими для выдачи выделенных импульсов, длитель-15 ности которых относятся как 7:1.21 numbers of the animal. The encoder 21 is mechanically connected to the dialer 22. In addition, each telemetry unit 8 includes a device 23 for decoding the number of the milking machine, a light-signaling device 24, and the first and second time selectors 25 and 26 pulses in duration ^ the first selector 25 responding to pulses positive polarity, and the second 26 - to pulses of negative polarity, which is achieved, for example, by detecting signals in their input circuits. The inputs of the selectors 25 and 26 of each ί -th block 8 are connected and connected to the output of the 12 v-th amplifier 10, and each of the selectors is equipped with the first and second outputs 27 and 28, serving to issue selected pulses, the duration of which 15 are referred to as 7 :one.

Устройство 23 декодирования номера доильного станка выполнено,например, в виде последовательного соединения накопительного счетчика и дешифратора 20 кода числа ϊ,причем первым и вторым входами 29 и 30 устройства служат соответственно вход установки начального (нулевого) состояния счетчика и его счетный вход, а выходом устрой-25 ства служит выход дешифратора.The decoding device 23 of the milking machine number is made, for example, as a series connection of a cumulative counter and a decoder 20 of the number code ϊ, the first and second inputs 29 and 30 of the device being the input of the initial (zero) state of the counter and its counting input, and the output -25 serves the output of the decoder.

Датчики 15 и 16 электросопротивления и температуры молока имеют каждый число каналов, соответствующее числу сосков (долей вымени) животного и могут быть размещены например, в доильных станках доильного аппарата. В предлагаемой системе питание датчиков 15 и 16 осуществляется подачей на их опорные входы 31 и 32 синхроимпульсов с частотой следования 10 кГц, выводимых с второго выхода 28 селектора 25. Для связи с датчиками 15 и 16 кодирующий преобразователь 17 снабжен соответствующим коммутатором каналов и имеет два управляющих входа 33 и 34, из которых' первый служит тактовым , а второй - запускающим. Шифратор 21 снабжен электрическим входом 35 для, считывания кода в регистр 19. Каждое светосигнальное устройство 24 может быть выполнено, например,в виде последовательного соединения ячейки памяти и светоиндикатора и снабжено первым и вторым входами 36 и 37, из которых первый служит входом разрешения записи в ячейку памяти, а второй - сигнальным входом.The sensors 15 and 16 of the electrical resistance and the temperature of the milk each have a number of channels corresponding to the number of nipples (fractions of the udder) of the animal and can be placed, for example, in milking machines of the milking machine. In the proposed system, the sensors 15 and 16 are powered by applying to their reference inputs 31 and 32 clock pulses with a repetition rate of 10 kHz, outputted from the second output 28 of the selector 25. For communication with the sensors 15 and 16, the coding converter 17 is equipped with an appropriate channel switch and has two controllers inputs 33 and 34, of which the first serves as a clock, and the second - the trigger. The encoder 21 is provided with an electrical input 35 for reading the code into the register 19. Each light-signaling device 24 can be performed, for example, as a serial connection of a memory cell and a light indicator and is equipped with first and second inputs 36 and 37, of which the first serves as a recording resolution input in memory cell, and the second - a signal input.

10ten

30thirty

3535

4040

4545

5050

1197614 4 ·1197614 4 ·

ду собой, а генераторы 2 и 3 имеют стробирующие входы 38 и 39, которые подключены к управляющим выходам 40 и 41 процессора 5. Его информа5 ционный выход 42 подключен к входу регистратора 6, а вход 43 через преобразователь 4 кода из последовательной формы в параллельную подключен к выходному концу линии передачи 7 через оконечный 2п-й усилительрегенератор 10.generators 2 and 3 have gate inputs 38 and 39 that are connected to control outputs 40 and 41 of processor 5. Its information output 42 is connected to the input of recorder 6, and input 43 is connected via converter 4 of the code from serial to parallel to the output end of the transmission line 7 through the terminal 2nth amplifier-generator 10.

Преобразователь 4 может быть выполнен например, следующим образом.Он содержит сдвигающий регистр 44, выход переполнения которого соединен со счетным входом накопительного счетчика 45, соответствующие кодовые выходы 46 и 47 регистра и счетчика подключены к входу 43 процессора 5. Входная цепь преобразователя 4 содержит три временных селектора 48 50 импульсов по длительности, входы которых соединены, а также дизъюнктор 51. Селектор 48 предназначен для выделения импульсов отрицательной полярности, имеющих продолжительность 50 мкс, селектор 49 предназначен для выделения положительных импульсов втрое большей длительности т.е.Converter 4 can be performed for example as follows. It contains a shift register 44, the overflow output of which is connected to the counting input of accumulative counter 45, the corresponding code outputs 46 and 47 of the register and counter are connected to input 43 of processor 5. The input circuit of converter 4 contains three time selector 48 50 pulses in duration, the inputs of which are connected, as well as disjunctor 51. Selector 48 is designed to highlight pulses of negative polarity, having a duration of 50 μs, selector 49 is intended Achen for the selection of positive pulses is three times longer

150 мкс, а селектор 50 аналогичен селектору 25 и имеет выходы 52 и 53. Регистр 44 дмеет три входа 54 56, из которых первый 54 является сигнальным, второй 55 - входом установки нуля, а третий 56 - служит входом для подачи сдвигающих импульсов. Счетчик 45 снабжен входом 57 установки нуля.150 μs, and the selector 50 is similar to the selector 25 and has outputs 52 and 53. Register 44 has three inputs 54 56, of which the first 54 are signal, the second 55 are input zero and the third 56 serves as input for supplying shift pulses. The counter 45 is provided with an input 57 of the zero setting.

Система,представленная на фиг.1, монтируется на доильной установке таким образом, что каждый ΐ-й телеметрический блок 8 совместно с ϊ-μ и 2η + 1 - ϊ-μ усилителями-регенераторами 10 монтируются на доильном аппарате ί-го доильного станка и выполняются в микроминиатюрном виде, а петлеобразная линия связи 7 соответствующими ларами отрезков’9 проложена между доильными станками. Приемо-регистрирующая и генераторная часть системы (блоки 1-6) выполнены в виде шкафа управления и отображения информации.The system shown in FIG. 1 is mounted on the milking installation in such a way that each ΐ-th telemetry unit 8, together with ϊ-μ and 2η + 1 - ϊ-μ amplifiers-regenerators 10, are mounted on the milking machine of the ί-th milking machine and performed in microminiature form, and a loop-like communication line with 7 corresponding lars of segments '9 is laid between the milking machines. The receiver-recording and generator part of the system (blocks 1-6) are made in the form of a control cabinet and information display.

Принцип действия системы (фиг.1) основан на представлении выходных сигналов телеметрических блоков 8 в виде сигналов с импульсно-кодовой модуляцией (ИКМ), их временном уплотнении в линии 7 и передачеThe principle of the system (figure 1) is based on the representation of the output signals of the telemetric units 8 in the form of signals with a pulse-code modulation (PCM), their time compaction in line 7 and transmission

5555

Генераторы 1 - 3 синхронизированыGenerators 1 - 3 synchronized

(цепи синхронизации на фиг. 1 не(the timing chain in Fig. 1 does not

показаны), их выходы соединены меж5 1197614shown), their outputs are connected inter 5 1197614

66

в процессор 5. Через первые η отрезков 9 линии 7 и соответствующие усилители-регенераторы пропускают- ; ся опорные импульсы (фиг. 2а), вырабатываемая генератором 2 синхро- . ₅ импульсов, имеющие частоту 10 кГц, скважность 2 и длительность £ =into the processor 5. Through the first η segments of 9 lines 7 and the corresponding amplifiers-regenerators pass-; the reference pulses (Fig. 2a) produced by the generator 2 are synchronized. ₅ pulses having a frequency of 10 kHz, a duty cycle of 2 and a duration of £ =

50 мкс. Для отделения информационного слова, поступающего от каждого телеметрического блока, в этот поток ю генератором 1 вводятся равноотстоящие маркерные импульсы вида 58 и 59, причем кадровый маркерный импульс 58 соответствует началу информационного кадра всей доильной установки, остальные маркерные импульсы вида 59 соответствуют началу информационных слов, поступающих от каждого блока 8. Импульс 58 '50 µs To separate the information word coming from each telemetry unit, equally-spaced marker pulses of the form 58 and 59 are introduced into this stream by generator 1, and the personnel marker pulse 58 corresponds to the beginning of the information frame of the entire milking installation, the other marker pulses of the type 59 correspond to the beginning of information words arriving from each block 8. Impulse 58 '

одновременно соответствует началу 2 информационного слова от первого блока 8. Порядковый номер каждого импульса 59, начиная от кадрового импульса 58 соответствует номеру доильного станка (телеметрического 2 блока). При выдаче в линию 7 сигнала^ показанного на фиг.2 а, генератор 3 выключен нулевым логическим уровнем с выхода 40 процессора 5, уровень сигнала на выходе 41 в этом случае соответствует "1".at the same time corresponds to the beginning of 2 information words from the first block 8. The sequence number of each pulse 59, starting from the personnel pulse 58 corresponds to the number of the milking machine (telemetric 2 blocks). When a signal ^ shown in Fig. 2a is output to line 7, generator 3 is turned off by a zero logic level from output 40 of processor 5, the signal level at output 41 in this case corresponds to "1".

Из импульсной последовательности на фиг. 2а селектор 25 выделяет часть маркерного импульса 58 положительной полярности на выходе 27 и поток синхроимпульсов 60 на выходе 28, селектор 26 выделяет отрицательную часть импульса 58 или 59 на выходе 28. Сигнале выхода 27 селектора 25 устанавливает все устройства 23 декодирования в нуль, а количество прошедших после этого импульсов с выхода 28 селектора 26 подсчитывается счетчиком устройства 23 и дешифрируется в нем. Дешифратор в устройстве 23 каждого ' ⁴⁵ ϊ-γο блока 8 вырабатывает на выходе единичный уровень только при поступлении порядкового ί-го маркерного импульса, благодаря чему только в ι-м блоке 8 запускается по входу $0 34 кодирующий преобразователь 17, двоичный код номера животного переписывается возбуждением входа 35 через шифратор 21 в регистр 19, а по входу 36 запоминается сигнал 55 разрешения записи в ячейке памяти светосигнального устройства 24.From the pulse sequence in FIG. 2a, the selector 25 allocates a portion of the marker pulse 58 of positive polarity at the output 27 and the stream of clock pulses 60 at the output 28, the selector 26 selects the negative portion of the pulse 58 or 59 at the output 28. The output signal 27 of the selector 25 sets all decoding devices 23 to zero after that, the pulses from the output 28 of the selector 26 are counted by the counter of the device 23 and are decrypted therein. The decoder device 23 of each ^'45 ϊ-γο unit 8 generates the output unit level only when the sequence ί-th marker pulse, whereby only ι-th block 8 is started by entry $ 0 34 encoding converter 17, the binary code of the animal rooms is rewritten the excitation of the input 35 through the encoder 21 to the register 19, and the input 36 remembers the write enable signal 55 in the memory cell of the light-signaling device 24.

Поток синхроимпульсов 60 с выхода60 sync clock stream output

28 селектора производит поочередный сдвиг и ввод кода номера животного, записанный в регистре 19, в линию передачи через инвертирующий вход соответствующего усилителя-регенератора 10. Формируется группа 61 (фиг.2б), отрицательных импульсов, представляющих последовательный код номера животного. Одновременно подачей потока синхроимпульсов 60 на тактовый вход 33 преобразователя 17 начинается процесс поразрядного кодирования и выдачи кодов показаний датчиков 15 и 16 в освобождающуюся при сдвиге ячейку младшего разряда регистра 19. Питание импульсами 60 опорных входов 31 и 32 датчиков 15 и 16 позволяет повысить помехоустойчивость кодирования, а подача импульсов 60 на тактовый вход 33 преобразователя 17 позволяет синхронизировать питание датчиков с временным уплотнением каналов. Группы отрицательных импульсов 62-1,..., 62-ш представляют результаты кодирования приращений температуры молока28 of the selector produces an alternate shift and input of the animal number code, recorded in register 19, into the transmission line through the inverting input of the corresponding amplifier-regenerator 10. Group 61 (fig.2b) of negative pulses is formed, representing the serial number code of the animal. At the same time, the flow of the clock pulses 60 to the clock input 33 of the converter 17 starts the process of bitwise coding and issuing the reading codes of sensors 15 and 16 to the low-order cell of the register 19 that is released when shifting. and the supply of pulses 60 to the clock input 33 of the converter 17 allows synchronizing the power supply of the sensors with a temporary seal of the channels. Groups of negative impulses 62-1, ..., 62-sh represent the results of coding the increments of milk temperature

II

для всех т сосков (долей вымени) животного относительно температуры начала отсчета (например, 36,6°С) с дискретностью 0,1 С на бит.Группы отрицательных импульсов 63-1,...,63ш представляют результаты кодирования электросопротивления молока с дискретностью 1 Ом на бит для всех т сосков (долей вымени) животного,' находящегося в контролируемом доиль- . ном станке.Таким образом, между каждой парой маркерных импульсов в двоично-кодированной последовательной форме передается информация о номере животного, температуре и электросопротивлении свежевадцоенного молока каждого из т сосков (долей вымени) а порядковый номер маркерного импульса 59 относительно кадрового импульса 58 соответствует номеру доильного станка. Кадровый импульс 58 одновременно соответствует началу передачи информации от первого доильного станка. Измерительная шкала приращения температуры расчитана, например, на 3,1 °С (5 двоичных разрядов), шкала электросопротивления молока на значение 63 Ом (6 двоичных разрядов), а шкала номера животного на числа от 1 до 1033 (10 разрядов двоичного кода).Полное число N передаваемых импульсов в ΐ-информацион8for all tons of nipples (udder fractions) of an animal relative to the zero point of temperature (for example, 36.6 ° C) with a resolution of 0.1 ° C per bit. The negative impulse groups 63-1, ..., 63b represent the results of coding the electrical resistance of milk with a resolution 1 ohm per bit for all t nipples (parts of the udder) of an animal that is in controlled doil-. In this way, between each pair of marker pulses in binary-coded serial form information about the animal number, temperature and electrical resistance of fresh milk of each teat nipple (udder portion) is transmitted, and the sequence number of the marker pulse 59 relative to the personnel pulse 58 corresponds to the number of the milking machine . The frame impulse 58 simultaneously corresponds to the beginning of the transfer of information from the first milking machine. The measuring scale of temperature increments is calculated, for example, at 3.1 ° C (5 binary digits), the scale of milk electrical resistance is 63 Ohms (6 binary digits), and the scale of the animal number is from 1 to 1033 (10 bits of binary code). The total number N of transmitted pulses in ΐ-information

7 1 17 1 1

ном фрагменте кадра для каждого доильного станка составитNominal fragment of the frame for each milking machine will be

N = 10 + 1 1 га, (1)N = 10 + 1 1 ha, (1)

т.е., например, при т=4, N=54.i.e., for example, when t = 4, N = 54.

Информационный кадр вида фиг. 2а поступает на вход преобразователя 4 кода и разделяется в нем тремя временными селекторами 48 - 50 следующим образом. Кадровый импульс с выхода 52 устанавливает на нуль по входу 57 счетчик 45 и через дизъюнктор 51 по входу 55 - сдвигающий регистр 44. Отрицательные информационные импульсы, включая отрицательную часть маркерных импульсов вида 58 и 59, поступают на вход 54 Ν-разрядного сдвигающего регистра 44 и благодаря подаче на его вход 56 сдвигающих синхроимпульсов 60 преобразуются в параллельный двоичный код. Первый пришедший отрицательный импульс'(часть маркерного импульса) не соответствует при N сдвигах Νразрядной емкости регистра 44, выходит из него и подсчитывается счетчиком 45, в котором таким образом накапливается двоичный код номера доильного станка.Соответствующий двоичный параллельный код ί-го блока 8 с выходов 46 и 47 подается на вход 43 процессора 5. Стирание информации в регистре 44 производится каждым ί-маркерным импульсом вида 59 через дизъюнктор 51 после выделения селектором 49 первого положительного импульса длительностью 3 С .The information frame of the form of FIG. 2a is fed to the input of converter 4 of the code and is divided in it by three time selectors 48 to 50 as follows. A frame pulse from output 52 sets zero to input 57, counter 45, and through disjunctor 51 to input 55, a shift register 44. Negative information pulses, including the negative part of marker pulses of type 58 and 59, are fed to the input of a 54 разряд-bit shift register 44 and thanks to the input to its input 56 shifting sync pulses 60 are converted into parallel binary code. The first negative pulse received '(part of the marker pulse) does not correspond at N shifts Ν digit capacity of register 44, comes out of it and is counted by counter 45, which thus accumulates the binary code of the milking machine number. The corresponding binary parallel code of the ί-th block 8 with the outputs 46 and 47 is fed to the input 43 of the processor 5. The information in the register 44 is erased by each ί-marker pulse of the form 59 through disjunctor 51 after the selector 49 selects the first positive pulse of 3 C duration.

Процессор 5 производит накопление данных и их анализ с точки зрения диагностики на мастит вымени. Для этого для каждого з~го соска (доли вымени) в любом информационном фрагменте кадра процессор производит вычисление электротепловой характеристики свежевыдоенного молокаProcessor 5 performs data accumulation and analysis from the point of view of diagnosis for mastitis of the udder. To do this, for every s ~ nipple (udder lobe) in any information fragment of the frame, the processor calculates the electrothermal characteristics of fresh milk.

К. ΐK. ΐ

⁼ т₀+ к_{т +} и·} ’ (2) ⁼ t ₀ + _{kt +} and ·} '(2)

где и й “ соответственноwhere and th “respectively

измеренные значения электросопротивления и приращения температуры свежевьщоенного молока относительно температуры Т_о начала отсчета;measured values of electrical resistance and temperature increments of fresh milk milk relative to the temperature T _{o of} the origin;

1414

К ~ коэффициент тертK ~ coefficient of grated

мочувствительности (порядка 6,1).sensitivity (about 6.1).

По найденным значениям процессор 5 подсчитывает дифференциальные электротепловые характеристикиBased on the values found, processor 5 calculates the differential electrothermal characteristics.

У,\= Κι - Ь , К Ϊ ] = 1,2,... ,т(3) й производит сравнение значений и у«_к с соответствующими диагностическими порогами. Номера доильных станков, где по значениям (2) и (3) диагностируется мастит., отделяются от остальной части числового массива и передаются в управляющую часть процессора, связанную с его логическими выходами 40 и 41. Кроме того, по входу 64 процессор 5 ведет непре·^рывный счет числа маркерных импульсов с выхода дизъюнктора 51, и по окончании 8-минутного цикла машинного доения генератор 2 по входу 38 выключается нулевым уровнем направления на выходе 41, а генератор 3 импульсов тревоги включается подачей уровня "1" по входу 39 с выхода 40 только после выдачи маркерного импульса с порядковым номером, . соответствующим номеру того доильного станка, где находится заболевшее животное. Вид сигнала, поступающего в этом режиме в линию 7, показан на фиг. 2в.Y, \ = Κι - Ь, К Ϊ] = 1,2, ..., m (3), makes a comparison of the values of and “ _a with the corresponding diagnostic thresholds. The numbers of milking machines, where mastitis is diagnosed by the values (2) and (3), are separated from the rest of the numerical array and transmitted to the control part of the processor associated with its logical outputs 40 and 41. In addition, at input 64, processor 5 leads · ^ A jerky count of the number of marker pulses from the output of the disjunctor 51, and at the end of the 8-minute machine milking cycle, generator 2 at input 38 is turned off with zero direction level at output 41, and generator 3 of alarm pulses is turned on by applying level "1" at input 39 from output 40 only after issue marker pulse with a sequence number,. corresponding to the number of the milking machine where the diseased animal is located. The type of signal arriving in this mode on line 7 is shown in FIG. 2c.

Поскольку синхроимпульсы 60 здесь не подаются, то в телеметрических блоках 8 производится только декодирование номера доильного станка, и разрешение записи на светосигнальное устройство 24. Импульсы тревоги отрицательной полярности, имеющие длительность 72 выделяются, 'на выходе 27 селектора 26 каждого блока 8, но включают светосигнальное устройство 24 только после прихода и декодирования предшествующего им маркерного импульса вида 58 или 59 (см. фиг.2в). Оператор машинного доения после обнаружения светового сигнала устройства 24 отделяет собранный в индивидуальный резервуар удой заболевшего животного, а соот- . ветствующий массив чисел с результатами телеметрических измерений в процессе дойки автоматически выводится с выхода 42 на регистратор (цифропечать или графическое устройство). При этом регистрируемые данныеSince the sync pulses 60 are not fed here, in the telemetry units 8, only the milking machine number is decoded, and the recording is written to the light signal device 24. Negative polarity alarm pulses with a duration of 72 are highlighted, 'at the output 27 of the selector 26 of each unit 8, but turn on the light signal the device 24 only after the arrival and decoding of the preceding marker pulse of the form 58 or 59 (see figv). The operator of the milking machine after detecting the light signal of the device 24 separates the yield of the sick animal collected in the individual tank, and the corresponding. The corresponding array of numbers with the results of telemetry measurements during the milking process is automatically output from output 42 to the recorder (digital printing or a graphic device). In this case, the recorded data

99

1 19761 41 19761 4

электросопротивления и температуры молока снабжаются цифропечатью номера животного и текущего времени от начала доения. Это позволяет диагностировать картину и тяжесть заболевания. При селекционном обследовании группы животных массив чисел может быть выведен на регистрацию целиком.The electrical resistances and temperatures of the milk are supplied with a digital numbering of the animal and the current time from the start of the milking. This allows you to diagnose the picture and the severity of the disease. During a selection survey of a group of animals, an array of numbers can be displayed on the registration as a whole.

10 . .ten . .

Таким образом, достигается повышение производительности труда при индивидуальном непрерывном обсле.довании на мастит каждого из живот₅ ных в группе и сокращение времени выявления начала маститного заболевания путем непрерывного измерения параметров молока из каждой доли вы мени животного.Thus, it possible to increase productivity in the continuous obsle.dovanii individually on each of mastitis stomach GOVERNMENTAL ₅ in the group and identifying the start time reduction mastitis disease by continuously measuring milk parameters of each lobe you Meni animal.

Фив. }Thebes. }

11976141197614

Фиг. ΖFIG. Ζ

Claims (2)

1. СИСТЕМА ДЛЯ АНАЛИЗА КАЧЕСТВА МОЛОКА ПРИ МАШИННОМ ДОЕНИИ,. Содержащая телеметрические блоки1. SYSTEM FOR THE ANALYSIS OF QUALITY OF MILK AT MACHINE MILKING ,. Containing telemetry units по числу обслуживаемых животных, электрически связанные с линией передачи последовательного кода, выход которой подключен к регистратору параметров молока через последовательно соединенные преобразователь последовательного кода в параллельный и процессор, а также генератор синхроимпульсов, причем каждый телеметрический блок содержит датчики параметров молока, подключенные к сигнальным входам многоканального кодирующего преобразователя,according to the number of animals serviced, electrically connected with the serial code transmission line, the output of which is connected to the milk parameter recorder via serially connected serial code to parallel converter and processor, as well as a clock generator, each telemetry unit containing milk parameter sensors connected to the multichannel signal inputs coding transducer выход которого подключен к сигнальному входу преобразователя параллельного кода в последовательный^ с управляющим входом которого и с первым управляющим входом кодирующего преобразователя электрически связан выход генератора синхроимпульсов, отличающаяся тем, что, с целью повышения произ- . водительности труда при индивидуальном непрерывном обследовании на мастит каждого из животных в группеthe output of which is connected to the signal input of the parallel code to serial converter ^ with the control input of which and with the first control input of the encoding converter the output of the clock generator electrically connected, characterized in that, in order to increase the output-. the water intensity of labor during individual continuous examination of the mastitis of each of the animals in the group и сокращения времени выявления начала маститного заболевания, система содержит генератор импульсов тревоги и генератор маркерных импульсов, а телеметрические блоки размещены на каждом из ηдоильных станков и содержат светосигнальное устройство тревоги, первый и второй временные, селекторы импульсов по длительности, дешифратор номера доильного станка, 'при этом линия передачи содержит 2п отрезков, попарно расположенныхand reduce the time to detect the onset of mastitis disease, the system contains an alarm pulse generator and a marker pulse generator, and the telemetry units are located on each of the η grinding machines and contain an alarm signaling device, the first and second time, pulse duration selectors, the milking machine number decoder, This transmission line contains 2n segments, arranged in pairs между доильными станками и соединенных между собой .последовательно посредством 2п двухвходовых усилителей-регенераторов таким образом, что конец каждого ΐ-го отрезка линии подключен к первому входу ΐ-го усилителя-регенератора, к выходу которого подключен конец ΐ + 1-го отрезка, вторые входы первых п-усилителейрегенераторов подключены к нулевому потенциалу, а электрическая связь каждого ΐ-го телеметрического блока с линией передачи осуществляется подключением выхода ϊ-го усилителярегенератора к точке соединения входов обоих селекторов и подключением второго входа каждого 2η+ 1 - ί—го усилителя-регенератора к выходу преобразователя параллельного конца в последовательный, начало первого отрезка линии передачи подключено к параллельно сединенным выходам генетора синхроимпульсов, генератора импульсов тревоги и генератора маркерт ных импульсов, причем стробирующие входы первых двух генераторов, подключены к соответствующим управляющим выходам процессора, а в каждом телесаbetween milking machines and interconnected. successively through 2n double-input amplifiers-regenerators in such a way that the end of each ΐ-th line segment is connected to the first input of the ΐ-th amplifier-regenerator, to the output of which is connected the end + 1-st segment, the second the inputs of the first n-amplifier regenerators are connected to zero potential, and the electrical connection of each th telemetry unit to the transmission line is performed by connecting the output of the ϊth amplifier amplifier to the connection point of the inputs of both selectors and connecting the second input of each 2η + 1 - ί —th amplifier-regenerator to the output of the parallel end to serial converter, the beginning of the first segment of the transmission line is connected to parallel outputs of the generator of synchro pulses, the generator of alarm pulses and the generator of marker pulses; generators are connected to the corresponding control outputs of the processor, and in each body $$ >> ζζ метрическом блоке первый выход первого временного селектора и второй выход второго временного селектора соответственно подключены к первому и второму входам устройства декодирования, выход которого подключен к второму управляющему входу кодирующего преобразователя и к первому входу светосигнального устройства, второй вход коророго подключен к первому выходу второго селектора.The first output of the first time selector and the second output of the second time selector, respectively, are connected to the first and second inputs of the decoding device, the output of which is connected to the second control input of the coding converter and to the first input of the light signal device; the second input is connected to the first output of the second selector. 1,1976141.197614 2. Система по п.1, отличающая с я тем, что преобразователь параллельного кода в последовательный, выполненный в виде сдвигающего регистра, снабженного входом разовой установки номера животного через последовательное соединение номернонабирателя и шифратора, имеет стробирующий вход, которым служит электрический вход шифратора, подключенный к выходу дешифратора· номера доильного станка.2. The system according to claim 1, characterized in that the parallel-to-serial code converter, made in the form of a shift register equipped with a one-time installation of the animal number via a serial number and encoder, has a strobe input, which is the electrical input of the encoder, connected to the output of the decoder · the number of the milking machine.