SU1196706A1 - Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка - Google Patents
Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка Download PDFInfo
- Publication number
- SU1196706A1 SU1196706A1 SU843768604A SU3768604A SU1196706A1 SU 1196706 A1 SU1196706 A1 SU 1196706A1 SU 843768604 A SU843768604 A SU 843768604A SU 3768604 A SU3768604 A SU 3768604A SU 1196706 A1 SU1196706 A1 SU 1196706A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- drive
- input
- control
- diode
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗ}КШОМ ПОДВЕСКИБАЛАНСИРОВОЧНОГО СТАНКА, содержащее привод и реле, ОТЛичающе ес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено дифференциальньм усилителем, первым резистором, соедин ющим инвертирующий вход усилител с первым упра:вл ющим выходом привода, первым диодом, анод которого соединен с инвертирующим входом дифференциального усилител , вторым диодом, катод которого соединен с пр мым входом дифференциального усилител , а анод - с катодом первого диода, вторым и третьим резисторами, соедин ющими анод второго диода с вторым и третьим управл ющими выходами привода, инвертором , вход которого соединен с выходом дифференциального усилител , элементом И-НЕ, первый вход которого соединен с четвертым управл ющим выходом привода, второй вход - с выходом инвертора, а выход - с началом обмотки реле, конец которой соединен с первым управл ющим выходом привода, и третьим диодом, анод которого соединен с началом, а катод с концом обмотки реле.2 . . Устройство по П.1, о т л и чающеес . тем, что привод выполнен в виде источника питани ;. электродвигател , выходы которого соединены с электродвигателем, тахогене (Л ратора, выход koToporo соединен с первьм входом управлени источника питани и вл етс третьим управл ющим выходом привода, последовательно соединенных источника задающего напр жени , положительный полюс которого вл етс первым управл ющим выходом привода, коммутатора направлени вращени , второй выход которого вл со а етс четвертым управл ющим выходом привода, и задатчика частоты враще ни , выход которого Соединен с вто- . о з рым входом управлени источника питани и вл етс вторым управл щим выходом привода.
Description
Изобретение относитс к технике динамической балансировки и может быть использовано дл разжима подвес ки зарезонансных универсальных балан сировочных станков с широким диапазоном масс балансируемых роторов. Цель изобретени - повышение наде жности устройства:.. -, . На чертеже изображена структурна схема предлагаемого уст ройства. Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка содержит привод 1, выполненный в вид источника 2 питани электродвигател (например, тиристорного преобразовател ) , выходы которого соединены с электродвигателем 3, тахогенератора 4 (используемого в замкнутой системе регулировани электропривода в качес тве датчика обратной св зи по частот вращени ), выход которого соединен с первым входом управлени источника 2 питани электродвигател , последовательно соединенных источника 5 зад ющего напр жени , коммутатора 6 направлени вращени , реализованного на реле (на чертенке показано состо ние контактов в исходном состо нии; если включаетс вращение вперед, срабатывают контакты группы В, если назад - группы Н), и задатчика 7 час тоты вращени (например, ползунковый переключатель с напа нными резистора ми) , выход которого подключен к второму входу управлени источника 2 пи . тани электродвигател . Устройство содержит акже дифференциальный усилитель 8, первьш ре .зистор 9, соедин ющий инвертирующий вход усилител 8 с положительньм полюсом источника 5 задающего напр жени , вл ющегос первым управл ющим выходом привода 1, первьш диод 10, анод которого соединен с инвертирующим входом дифференциального усилите л 8, второй диод 11, катод которого соединен с пр мым входом дифференхщального усилител 8, а анод - с катодом первого диода 10, второй и тре тий резисторы 12 и 13, соедин ющие анод второго диода соответственно с выходом задатчика 7 частоты вращени , вл ющимс вторым управл ющим
выходом привода 1, и с выходом тахогенератора 4, вл ющимс третьим управ- 55 л ющим выходом привода 1, инвертор 14, вход которого соединен с выходом дифференциального усилител 8, элемент
И-НЕ 15 - низкий уровень. На первом входе логического элемента И-НЕ 15, св занного в данном случае через замыкающий контакт коммутатора 6 направлени вращени с положительным 6 И-НЕ 15, первьш вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 6 направлени , вл ющимс четвертым управл ю- . щим выходом привода 1 и соединенным в зависимости от состо ни коммутатора с положительным полюсом источника 5 задающего напр жени или с нулевой шиной. Второй вход элемента И-НЕ 15 соединен с выходом инвертора 14, к выходу элемента И-НЕ 15 и к первому управл ющему выходу привода 1 подключена обмотка реле 16, шунтированна третьим диодом 17, причем анод диода 17 соединен с выходом элемента И-НЕ 1-5 и началом обмотки реле. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии коммутатор 6 направлени вращени отключен, сигналы на выходе задатчика 7 частоты вращени и тахогенератора 4 равны нулю. На входы усилител 8 через резистор 9 и диоды 10 и 11 с положительного полюса источника 5 задающего напр жени подаетс смещение. С выхода усилител 8 низкий уровень напр жени (логический 0) поступает на вход инвертора 14, с выхода которого высокий уровень напр жени (логическа 1) поступает на второй вход логического элемента И-НЕ 15. На первом входе логического элемента И-НЕ 15, св занного через размыкающие контакты коммутатора 6 направлени вращени с нулевой шиной, присутствует низкий уровень напр жени , на выходе - высокий. Реле 16 отключено, команда на разжим подвески балансировочного станка отсутствует . При В1слючении привода (срабатывают контакты группы В или Н) с выхода задатчика 7 частоты вращени и с выхода тахогенератора 4 к резисторам 12 и 13 прикладываютс задающее напр жение и сигнал обратной св зи, пропорциональный частоте вращени . Разность этих напр жений (&II) через диоды 10 и 11 подаетс на инвертирующий и пр мой входы усилител 8, поэтому при любой пол рности uU на выходе усилител 8 - высокий уровень напр жени , на выходе инвертора 14 и втором входе логического элемента
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗЖИМОМ ПОДВЕСКИ БАЛАНСИРОВОЧНОГО СТАНКА, содержащее привод и релё, . отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дифференциальньм усилителем, первым резистором, соединяющим инвертирующий вход усилителя с первым управляющим выходом привода, первым диодом, анод которого соединен с инвертирующим входом дифференциального усилителя, вторым диодом, катод которого соединен с прямым входом дифференциального усилителя, а анод - с катодом первого диода, вторым и третьим резисторами, соединяющими анод второго диода с вторым и третьим уп началом, а катод с концом реле.·
Устройство по п.1, о т л и е е с я тем, что привод выравняющими выходами привода, инвертором, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, элементом И-НЕ, первый вход которого соединен с четвертым управляющим выходом привода, второй вход - с выходом инвертора, а выход - с началом обмотки реле, конец которой соединен-г. с первым управляющим выходом привода, и третьим диодом, анод которого соединен с обмотки
2. .
ч а ю щ полнен в виде источника питания. с электродвигателя, 'выходы которого сое—— динены с электродвигателем, тахогенератора, выход которого соединен с первым входом управления источника питания и является третьим управляющим выходом привода, последовательно соединенных источника задающего напряжения, положительный полюс которого является первым управляющим выходом привода, коммутатора направления вращения, второй выход которого является четвертым управляющим выходом привода, и задатчика частоты вращения, выход которого соединен с вто- . рым входом управления источника питания и является вторым управляющим выходом привода.
И-НЕ 15, первый вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 6 направпения, являющимся четвертым управляющим выходом привода 1 и соединенным в зависимости от состояния коммутатора с положительным полюсом источника 5 задающего напряжения или с нулевой шиной. Второй вход элемента И-НЕ 15 соединен с выходом инвертора 14, к вы10 ходу элемента И-НЕ 15 и к первому управляющему выходу привода 1 подключена обмотка реле 16, шунтированная третьим диодом 17, причем анод диода 17 соединен с выходом элемента И-НЕ 15 1-5 и началом обмотки реле.
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии коммутатор 6 направления вращения отключен, сигна20 лы на выходе задатчика 7 частоты вращения и тахогенератора 4 равны нулю. На входы усилителя 8 через резистор 9 и диоды 10 и 11 с положительного полюса источника 5 задающего напряже25 .ния подается смещение. С выхода усилителя 8 низкий уровень напряжения (логический 0) поступает на вход инвертора 14, с выхода которого высокий уровень напряжения (логическая 1) 3Q поступает на второй вход логического элемента И-НЕ 15. На первом входе логического элемента И-НЕ 15, связанного через размыкающие контакты коммутатора 6 направления вращения с нулевой шиной, присутствует низкий уровень напряжения, на выходе - высокий. Реле 16 отключено, команда на разжим подвески балансировочного станка отсутствует.
40 При включении привода (срабатывают контакты группы В или Н) с выхода задатчика 7 частоты вращения и с выхода тахогенератора 4 к резисторам 12 и 13 прикладываются задающее нап45 ряжение и сигнал обратной связи, пропорциональный частоте вращения. Разность этих напряжений (&Н) через диоды 10 и 11 подается на инвертирующий и прямой входы усилителя 8, по50 этому при любой полярности л U на выходе усилителя 8 - высокий уровень напряжения, на выходе инвертора 14 и втором входе логического элемента И-НЕ 15 - низкий уровень. На , первом входе логического элемента И-НЕ 15, связанного в данном случае через замыкающий контакт коммутатора 6 направления вращения с положительным
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843768604A SU1196706A1 (ru) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843768604A SU1196706A1 (ru) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1196706A1 true SU1196706A1 (ru) | 1985-12-07 |
Family
ID=21129843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843768604A SU1196706A1 (ru) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1196706A1 (ru) |
-
1984
- 1984-07-13 SU SU843768604A patent/SU1196706A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Комплексные схемы управлени электроприводами металлорежущих станков. М.: Энерги , 1980, с. 32-45. Авторское свидетельство СССР № 624129, кл. Q 01 М 1/6, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR880006834A (ko) | 유도전동기식 전기차의 제어장치 | |
KR920704406A (ko) | 파워 스티어링 차량용 유도 모터 추진 시스템 | |
GB1379096A (en) | Control system for regulating the output speed of dc motors | |
AU559829B2 (en) | Controlling inverterfed a.c. motor | |
US4489262A (en) | Device for controlling a reluctance motor | |
EP0078117A2 (en) | Inverter circuit | |
SU1196706A1 (ru) | Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка | |
GB1429942A (en) | Dc motor with hall generators | |
US4636697A (en) | Copying apparatus equipped with brushless DC motor | |
US4216422A (en) | Solid state motor control circuit providing a dynamic braking function | |
SU1034139A1 (ru) | Двухзоннорегулируемый электропривод с реверсом возбуждени | |
SU1582313A1 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока | |
SU1062824A1 (ru) | Устройство дл защиты от аварий в приводах посто нного тока с регулированием скорости вращени | |
SU1241188A1 (ru) | Двухканальна след ща система | |
GB1107938A (en) | Improvements in or relating to laundry machines | |
SU602139A3 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока | |
SU707896A1 (ru) | Устройство дл вертикального выт гивани стекла | |
SU803087A1 (ru) | Формирователь управл ющихиМпульСОВ | |
JPS5658790A (en) | Controlling device of brushless motor | |
SU828348A1 (ru) | Устройство дл возбуждени синхронногодВигАТЕл | |
SU1363415A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод с упругой св зью | |
JPS6244643B2 (ru) | ||
GB1529024A (en) | Field shunting circuit for a dc motor | |
SU1192095A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
SU1476589A1 (ru) | Способ управлени асинхронным электродвигателем с симисторным силовым коммутатором в фазах статорной обмотки и устройство дл его осуществлени |