SU1195953A2 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА по авт. св. № 820741, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности машины, нижн   секци  разделочной рамы выполнена V-образной, причем верхн   секци  закреплена на ее верхних концах. 2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что верхн   секци  разделочной рамы имеет телескопическую штангу, а раскр жевочное устройство установлено на конце выдвижной штанги. 3.Машина по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что продольна  ось верхней секции разделочной рамы и продольна  ось манипул тора расположены в одной вертикальной плоскости. 4.Машина по пп. 1-3, отличающа с  тем, что механизмы захвата, обрезки сучьев и протаскиваюший механизм при срезании дерева смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. (Л со ел со сд 00

Description

Изобретение относитс  к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хоз йстве , и  вл етс  усовершенствованием известного по авт. св. № 820741.

Цель изобретени  - повышение производительности машины.

На фиг. 1 изображена лесозаготовитель на  машина в момент закреплени  ее разделочной рамы на дереве, подлежаш,ем разделке , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в момент работы механизмов протаскивани  и обрезки сучьев, вид сбоку; на фиг. 3 - вид сбоку и сзади разделочна  рама, установленна  на дереве во врем  его срезани , вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сзади.

Лесозаготовительна  машина содержит самоходное шасси 1, на котором смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости коник 2 и манипул тор 3. На конце манипул тора крепитс  разделочна  рама, состо ща  из нижней секции 4, котора  в{ шолнена V-образной и верхней секции 5, котора  крепитс  к нижней секции посредством двух шарниров. Нижн   4 и верхн   5 секции имеют возможность поворота одна относительно другой при помощи гидроцилиндра 6. На каждой секции 4 смонтирован механизм 7 захвата, а на верхней секции 5 - на конце телескопической штанги 8 раскр жевочное устройство 9 и механизмы обрезки сучьев 10 и протаскивающей 11. Причем продольна  ось верхней секции разделочной рамы и продольна  ось манипул тора 3 расположены в одной вертикальной плоскости, а механизмы захвата 7, обрезки сучьев 10 и протаскивающий 11 смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. Соединение манипул тора 3 с разделочной рамой осуществл етс  при помощи оси 12.

Лесозаготовительна  машина работает следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к очередному дереву коник 2 и размещенный на нем манипул тор 3 поворачиваютс  в направлении дерева, подлежащего разделке. При этом разделочна  рама наводитс  на дерево в направлении от машины . При помощи манипул тора 3 прижимаетс  к дереву и фиксируетс  на нем путем включени  механизмов захвата 7,

обрезки сучьев 10 и осуществлени  прижима р бух протаскивающего механизма 1Г.

При включении раскр жевочного устрой ства 9 происходит срезание дерева, после чего осуществл етс  включение гидроцилиндра 6 и дерево переводитс  из вертикального положени  (фиг. 1) в наклонное (фиг. 2). Перед срезанием дерева телескопическа  щтанга 8 вместе с раскр жевочным устройством 9 устанавливаетс  в положение, соответствующее ее минимальному вылету. При переводе дерева из вертикального в наклонное положение его торцова  часть проходит между стойками - образной, нижней секции 4 разделочной рамы (фиг. 4).

Именно этот признак обеспечивает возможность установки разделочной рамы на дереве со стороны машины и позвол ет вести разделку р дом сто щих деревьев. После того, как дерево переведено в наклонное положение, осуществл етс  его протаскивание механизмом 11 с одновременной обрезкой сучьев. После прот жки дерева на длину сортимента производитс  включение раскр жевочного устройства 9. Оптимальный сортимент под действием собственной силы т жести пакетируетс  в коник 2 лесозаготовительной машины. При этом длина сортимента определ етс  вылетом телескопической штанги 8, на которой смонтировано раскр жевочное устройство 9. Оператор визуально по торцу дерева определ ет качество и диаметр и в соответствии с этим длину сортимента, который нужно получить. Кроме того, вылетом телескопической штанги 8 обеспечиваетс  необходима, длина получаемых сортиментов независимо от удалени  машины от дерева подлежащего разделке. Это особенно важно при разделке с одной позиции нескольких деревьев, наход щихс  на разных рассто ни х от машины. Описанный цикл повтор етс  до полной раскр жевки дерева, причем с одной стороны сто нки производитс  разделка нескольких деревьев, наход щихс  в зоне максимального вылета манипул тора 3. Разделочна  рама крепитс  за пень в течение всего цикла разделки дерева на сортименты. Тем самым реакции от веса дерева, веса устройства и другие силовые факторы не. передаютс  на манипу  тор лесозаготовительной машины, а воспринимаетс  пнем. //////////// ////////////////// Cpuz.Z ////// /// Ж

///////// /7/ //7 /7/ /7/ Фш.З

/// /// /// ////////,

Фиг.

Claims (4)

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

МАШИНА по авт. св. № 820741, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, нижняя секция разделочной рамы выполнена V-образной, причем верхняя секция закреплена на ее верхних концах.

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что верхняя секция разделочной рамы имеет телескопическую штангу, а раскряжевочное устройство установлено на конце выдвижной штанги.

3. Машина по пп. I и 2, отличающаяся тем, что продольная ось верхней секции разделочной рамы и продольная ось манипулятора расположены в одной вертикальной плоскости.

4. Машина по пп. 1—3, отличающаяся тем, что механизмы захвата, обрезки сучьев и протаскивающий механизм при срезании дерева смонтированы на раме со стороны, противоположной машине.

фиг. 1