SU119566A1 - Синхронно-след ща система - Google Patents

Description

Предметом изобретени   вл етс  синхронно-след ща  система переменного тока.

Известны синхронно-след щие системы переменного тока в которых дл  выработки напр жений, унравл ющих скоростью исполнительного датчика, используютс  два сельсина: датчик и приемник. Однако обычно в сельсине-приемнике возникают дополнительные напр жени , величина которых зависит от задаваемой скорости. Эти напр жени  вызывают динамическую ошибку в процессе слежени .

В описываемой системе питание трехфазных распределенных обмоток сельсинов осуществл етс  трехфазным напр жением, а напр жение рассогласовани , снимаемое с последовательно соединенных однофазных обмоток, подаетс  на усилитель мощности, питающий обмотку напр жени  двухфазного асинхронного двигател .

На фиг. 1 изображена схема системы; на фиг. 2 - блок-схема; на фиг. 3 - векторна  диаграмма э.д.с. - EI, Е, Е.

Дл  получени  синусоидального напр жени , пропорционального углу рассогласовани  синхронизируемых осей, трехфазные распределенные обмотки сельсина-датчика С и сельсина-приемника С питаютс  от сети, а однофазные обмотки соединены параллельно.

При согласовании осей EI и EZ, индуктированные в однофазных обмотках , направлены навстречу друг другу. В приведенном на схеме положении роторы сельсинов рассогласованы на угол 180°. В согласованном положении при 0 равном 0° результирующа  Е равна нулю.

Схема соединений обмоток сельсинов обеспечивает получение синусоидального напр жени , амплитуда которого пропорциональна углу рассогласовани , а фаза опрокидываетс  на 180° при изменении знака угла рассогласовани . Частота напр жени  определ етс  скоростью и направлением вращени  задающего сельсина.

Напр жение используетс  дл  амплитудного управлени  след щим двухфазным асинхронным двигателем ИД. Фазовый сдвиг между EI к Е

№ 119566

(см. фиг. 3, на которой в -угол рассогласовани  синхронизируемых осей, ф - угол фазового сдвига между i и ,. ), а также между 2 и Е всегда равен ±90°, что и необходимо дл  питани  двухфазного двигател . Дл  усилени  напр жений могут примен тьс  электронные, магнитные и т. п. усилители.

При наличии рассогласовани  Е подаетс  на вход усилител  УЬ Напр жение Vу„р на его выходе питает обмотку управлени  ОУ. Напр жение с однофазной обмотки сельсина Ci поступает на вход усилител  Уг. Напр жение питает обмотку возбуждени  ОВ (нельз  питать обмотку возбуждени  непосредственно от сельсина, так как это вызывает перегрузку его, искажение формы и величины Е).

При идентичности усилителей «Vi и Уа фазовый сдвиг между напр жени ми Vу и Vеозб одинаков со сдвигами между и j-, т. е. ± 90°. В необходимых случа х угол можно откорректировать с помощью фазосдвигающего контура.

С изменением знака угла рассогласовани  измен етс  также знак угла фазового сдвига между напр жени ми Vу„„ и Увозв- Это обеспечивает реверсирование вращени  двигател . При задавании углов со скоростью , соизмеримой со скоростью вращени  магнитного пол  сельсина, следует вращать ротор сельсина-датчика против направлени  вращени  пол ; в этом случае управл ющее напр жение быстро возрастает.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Синхронно-след ща  система переменного тока, в которой дл  выработки напр жений, управл ющих скоростью исполнительного двигател , используютс  два сельсина: датчик и приемник, отличающа с  тем, что, с целью исключени  динамических ошибок в процессе слежени , питание трехфазных распределенных обмоток сельсинов осуществл етс  трехфазным напр жением, а напр жение рассогласовани , снимаемое с последовательно соединенных однофазных обмоток, подаетс  на усилитель мощности, питающий обмотку управлени  двухфазного асинхронного двигател , отрабатывающего угол рассогласовани  на сельсин-приемник, в то врем  как питание обмотки возбуждени  производитс  через другой усилитель мощности, на вход которого, подаетс  напр жение с однофазной обмотки одного из сельсинов.

2.Форма выполнени  синхронно-след щей системы по п. 1, отличающа с  тем, что напр нсение однофазных обмоток сельсинов суммируетс  на фазочувствительном элементе, причем опорное напр жение фазочувствительного элемента снимаетс  с однофазной обмотки одного из сельсинов, а выходной сигнал фазочувствительного элемента модулируетс  частотой сети, после чего подаетс  на управл ющую обмотку двухфазного асинхронного двигател , отрабатывающего угол рассогласовани  на сельсин-приемник.