SU119098A1 - Device for round grinding machine to control the movement of the grinding headstock - Google Patents

Description

Устройства к круглошлифовальным станкам дл  управлени  движением шлифовальной бабки с включением рабочей подачи в зависимости от фактического припуска на шлифование, определ емого измерительным прибором типа индикатора, известны.Devices for circular grinding machines for controlling the movement of the grinding head with the inclusion of a working feed, depending on the actual grinding allowance determined by an indicator-type measuring instrument, are known.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства того же типа  вл етс  установка на оси индикатора, вместо указательной стрелки , диска с радиальными шел ми, поворачивающегос  на больший или меньший угол в зависимости от фактического припуска заготовки и пропускаюшего при этом лучи света к фотоэлементам; последние возбуждают импульсы в шаговом двигателе, поворот вала которого соответствует углу поворота диска; вал двигател  кинематически св зан с механизмом подвода круга к заготовке.A distinctive feature of the proposed device of the same type is the installation on the axis of the indicator, instead of the index arrow, a disk with radial blades turning a greater or lesser angle depending on the actual allowance of the workpiece and transmitting rays of light to the photocells; the latter excite pulses in a stepper motor, the rotation of which shaft corresponds to the angle of rotation of the disk; the motor shaft is kinematically connected with the mechanism for supplying the circle to the workpiece.

Такое выполнение предлагаемого устройства обеспечивает быстрый подвод шлифовального круга к заготовке {до начала рабочей подачи ) на рассто ние от линии центров, складываюш,еес  из рассто ни  от нее круга в момент окончани  обработки предыдуп;1ей заготовки и фактической величины припуска.Such an embodiment of the proposed device provides a quick approach of the grinding wheel to the workpiece (before the start of the working feed) at a distance from the center line, folding, from the distance from the wheel at the end of processing the preceding workpiece and the actual amount of the allowance.

На фиг. 1 дана принципиальна  схема предлагаемого устройства дл  станка с поперечной подачей шлифовального круга; на фиг. 2-схема применени  этого устройства дл  автоматизации работы.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device for a machine with a cross feed grinding wheel; in fig. 2 - scheme of application of this device for automation of work.

Быстрый подвод шлифовального круга / к обрабатываемой заготовке 2 осуществл етс  с помощью гидроцилиндра 3. Рабоча  подача шлифовального круга производитс  с помошью шестерни-кулака 4, поворачиваемой зубчатой рейкой 5,  вл ющейс  щтоком гидроцилиндра 6 подачи. Шестерн -кулак 4, поворачива сь, перемещает упорный кулак 7, в который упираетс  бурт 8 щтока гидравлического цилиндра 3.The grinding wheel / to the workpiece 2 is quickly brought in by means of a hydraulic cylinder 3. The grinding wheel is fed with a gear-fist 4, rotated by a rack 5, which is the stem of the hydraulic cylinder 6. Gear-cam 4, turning, moves the thrust cam 7, against which the shoulder 8 of the hydraulic cylinder 3 rests.

Измерительный прибор 9 перед началом шлифовани  измер ет действительный размер установленной в станке заготовки н дает командуThe measuring device 9, before grinding, measures the actual size of the workpiece installed in the machine and gives the command

№ 119098- 2 -No. 119098-2 -

шаговому двигателю 10 на установку шлифовального круга в зависимости от результатов измерени .stepping motor 10 on the installation of the grinding wheel, depending on the measurement results.

После .окончани  цикла шлифовани  шлифовальный круг 1 быстро отводитс  от обрабатываемой заготовки 2 с помош,ью гидроцилиндра 3. ЗатеМ в центра ctaHKa устанавливаетс  подлежаша  шлифованию нова  заготовка и к ней подводитс  измерительный прибор 9 типа индикатора , на оси которого вместо указательной стрелки установлен диск 11 со щел ми.After the grinding cycle ends, the grinding wheel 1 is quickly moved away from the workpiece 2 by means of a hydraulic cylinder 3. At the center ctaHKa a new workpiece is set to be ground and the indicator 11 is mounted on its axis instead of the pointing arrow chinks

В зависимости от припуска заготовки губки измерительного прибора раздвигаютс  на большую или меньшую величину и соответственно на больший или меньший угол проворачиваетс  диск // со шел ми .. Свет от лампы 12, пада  сквозь ш:ели врашаюшегос  диска на фотоэлементы 13, возбуждает импульсы, которые затем усиливаютс , преобразуютс  и питают шаговый двигатель 10, заставл   его поворачиватьс  на определенный угол, соответствуюший углу поворота щелевого диска. (Двигатель врашаетс  в ту или другую сторону в зависимости от того, сдвигаютс  или раздвигаютс  губки измерительного прибора). Шаговый двигатель через реечную шестерню 14, рейку, шестерню-кулак 4 перемещает упорный кулак 7 на величину фактического припуска заготовки .Depending on the allowance of the blank, the measuring device sponges are moved apart by a greater or lesser amount and, accordingly, a disk // is flipped by a larger or smaller angle. then the stepping motor 10 is amplified, transformed and fed, causing it to rotate at a certain angle corresponding to the angle of rotation of the slotted disk. (The motor rises in one direction or another, depending on whether the jaws of the measuring device move or move apart). Stepper motor through the pinion gear 14, rail, gear-fist 4 moves the thrust fist 7 by the amount of the actual stock of the workpiece.

Далее производитс  быстрый подвод шлифовального круга и затем рабоча  подача его.Next, the grinding wheel is quickly supplied and then fed to it.

Таким образом, в момент начала рабочей подачи рассто ние от линии центров до шлифовального круга складываетс  из рассто ни , которое было в момент окончани  шлифовани  предыдущей детали и фактической величины припуска (т. е. круг находитс  в контакте с изделием ) и не зависит от износа шлифовального круга.Thus, at the beginning of the working feed, the distance from the center line to the grinding wheel is added from the distance that was at the time the grinding of the previous part ceased and the actual amount of stock (i.e. the wheel is in contact with the product) and does not depend on wear grinding wheel.

При рабочей подаче шлифовального круга шаговый двигатель отключаетс .When the grinding wheel is fed, the stepping motor is turned off.

Предлагаемое устройство может быть применено также дл  автоматического регулировани , в процессе шлифовани , башмаков упорного люнета круглошлифовального станка но мере сн ти  припуска с заготовки .The proposed device can also be used to automatically adjust, in the process of grinding, the shoes of the thrust steady of a circular grinding machine, but at the same time as removing the stock from the workpiece.

На фиг. 2 дана схема использовани  устройства дл  упорного люнета к круглошлифовальным станкам. Как и в устройстве на фиг. 1 здесь измерительный прибор 9 типа индикатора, на ось которого насажен диск // со шел ми, проп скающими свет от лампы 12 на фотоэлементы 13, возбуждает импульсы, питающие шаговый двигатель 10, заставл   его повертыватьс  в ту или другую сторону в зависимости от того, сдвигаютс  или раздвигаютс  губки измерительного прибора (т. е. в зависимости от того, в какую сторону вращаетс  диск 11 со щел ми ) .FIG. 2 is a diagram of the use of the device for the stop of the steady to the grinding machines. As in the device of FIG. 1 here, a measuring device 9 of the type of indicator, on the axis of which a disk is mounted // with stems transmitting light from the lamp 12 to the photo cells 13, excites pulses that feed the stepping motor 10, causing it to turn in one direction or another, depending on the measuring jaws are moved or moved apart (i.e., depending on which direction the disc 11 rotates with cracks).

Шаговый двигатель 10 через систему щестерен, винтов и рычагов перемещает бащмаки 15 и 16 люнета.The stepper motor 10 through the system of gears, screws and levers moves bashmaki 15 and 16 lunettes.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1. Устройство к круглошлифовальному станку дл  управлени  движением шлифовальной бабки с включением рабочей нодачи в зависимости от фактического припуска на шлифование, определ емого измерительным прибором типа индикатора, отличаю шеес  тем, что, с целью быстрого подвода шлифовального круга к заготовке, к началу рабочей подачи на рассто ние от линии центров, складывающеес  из рассто ни  от нее круга в момент окончани  обработки предыдущей заготовки и фактической величины припуска, на ось индикатора вместо указательной стрелки установлен диск с радиальными щел ми, поворотный на больший или меньший угол в зависимости от фактического припуска заготовки и предназначенный дл  пропуска световых лучей к фотоэлементам с возбуждением импульсов в шаговом двигателе, вал которого , кинематически св занный с механизмом подвода круга к заготовке , получает поворот на угол, соответствуюший углу поворота щелевого диска.1. A device for a circular grinding machine for controlling the movement of a grinding head with the inclusion of a working nodachi depending on the actual grinding allowance determined by an indicator-type measuring device differs from the fact that, in order to quickly bring the grinding wheel to the workpiece, to the beginning of the working feed to the distance from the center line, which is folded from the circle distance from it at the moment when the previous workpiece is finished processing and the actual value of the allowance, is set on the indicator axis instead of the pointing arrow a radial slot disk is turned, turning a greater or smaller angle depending on the actual stock of the workpiece and designed to pass light rays to photocells with pulses in a stepper motor, the shaft of which, kinematically connected with the mechanism for supplying the wheel to the workpiece, turns on angle corresponding to the angle of rotation of the slotted disk. 2. Применение устройства по п. 1 дл  автоматического регулировани  в процессе шлифовани  башмаков упорного люнета круглошлифовальпого станка по мере сошлифовани  припуска.2. The use of the device according to claim 1 for the automatic regulation during the grinding process of the boots of the thrust steady of a circular grinding machine as the stock is ground.