SU1190368A1 - Method of stabilizing liquid pressure at inlet of hydraulic system - Google Patents

Abstract

СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ДАВЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ НА ВХОДЕ ГИДРОСИСТЕМЫ , заключаюшийс  в поддержании статического давлени  жидкости на входе гидросистемы по принципу регулировани  по отклонению величины давлени  жидкости от заданного значени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности стабилизации за счет снижени  возмущений со стороны гидравлического источника питани  на гидросистему, при отклонении значени  скорости изменени  статического давлени  от заданного значени  осуществл ют изменение давлени  на входе гидросистемы в противофазе с изменением расхода на ее выходе. (Л со о СА9 05 СA METHOD FOR STABILIZING A FLUID PRESSURE AT THE INLET OF A HYDRAULIC SYSTEM consists in maintaining the static fluid pressure at the inlet of the hydraulic system according to the principle of controlling the deviation of the fluid pressure value from a predetermined value, characterized in that, in order to increase the stabilization accuracy by reducing the disturbances from the hydraulic source, the supply fluid can be used to increase the stabilization accuracy by reducing the disturbances from the hydraulic source. , when the value of the rate of change of static pressure deviates from the specified value, the pressure change at the inlet of the hydraulic system in antiphase with a change in consumption at its output. (L with about SA9 05 C

Description

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию, а именно к способам стабилизации давлени  жидкости в системах гидропривода,гидравлических и электрогидравлических системах автоматического регулировани .The invention relates to automatic regulation, in particular, to methods for stabilizing fluid pressure in hydraulic drive systems, hydraulic and electro-hydraulic automatic control systems.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности стабилизации давлени  жидкости на входе гидросистемы за счет снижени  возмущений со стороны гидравлического источника питани  на гидросистему.The aim of the invention is to improve the accuracy of the stabilization of the fluid pressure at the inlet of the hydraulic system by reducing disturbances from the hydraulic power source to the hydraulic system.

На чертеже приведена функциональна  схема гидросистемы, по сн юща  способ.The drawing shows a functional diagram of the hydraulic system, explaining the method.

Функциональна  схема гидросистемы содержит измерительно-усилительное устройство 1, гидравлический насос 2, гидропривод 3, регул тор 4 статического давлени .The functional diagram of the hydraulic system contains measuring and amplifying device 1, hydraulic pump 2, hydraulic actuator 3, static pressure regulator 4.

Способ реализуют следую1цим образом.The method is implemented as follows.

Давление жидкости РНО , подаваемое насосом 2 в напорный трубопровод гидропривода 3, поддерживают посто нным (стабилизируют ) по принципу регулировани  по отклонению величины давлени  жидкости от заданного значени  регул тором 4 статического давлени .The fluid pressure PHO supplied by the pump 2 to the pressure pipe of the hydraulic drive 3 is kept constant (stabilized) according to the principle of regulation by the deviation of the fluid pressure value from the set value by the static pressure adjuster 4.

В силу инерционности статических регул торов и их статизма, при действии на них возмущени  по расходу жидкости AQc гидросистемы в напорном трубопроводеDue to the inertia of static regulators and their statism, under the influence of disturbances on the flow rate of fluid AQc hydraulic system in the discharge pipe

по вл етс  переходный процесс (отклонение значени  скорости изменени  статического давлени  от заданного значени ) по давлению жидкости, подаваемой насосом наa transient (deviation of the value of the rate of change of the static pressure from the setpoint) appears according to the pressure of the fluid supplied by the pump to

вход гидросистемы.hydraulic input.

Последнее снижает точность стабилизации давлени  жидкости, подаваемой насосом на вход гидросистемы.The latter reduces the accuracy of the stabilization of the pressure of the fluid supplied by the pump to the input of the hydraulic system.

Поэтому приращение давлени  питани  ДРд на входе гидросистемы подают в противофазе с изменением расхода AQc на ее выходе, образу  разность сигналов - кЛРн, где к - коэффициент передачи измерительно-усилительного устройства 1, разность сигналов (AQc - кДРи) подают на функциональный вход регул тора 4 статического давлени , т.е. уменьшают ошибку регулировани  ДР или, что все равно, повышают точность стабилизации давлени  жидкости, подаваемой насосом 2 на вход гидропривода 3 гидросистемы в динамических (переходных) режимах ее работы. Таким образом, предложенный способ позвол ет значительно повысить точность стабилизации давлени  жидкости на входе гидросистемы, а также обеспечить повышение точности регулируемых систем, например след щих электрогидравлических систем автоматического регулировани .Therefore, the increment of the supply pressure DDA at the input of the hydraulic system is served in antiphase with a change in the flow rate AQc at its output, forming a difference of signals - kLRn, where k is the transfer coefficient of the measuring-amplifying device 1, the difference of signals (AQc - kDRi) is fed to the functional input of the regulator 4 static pressure, i.e. reduce the error of regulating the differential pressure or, which is all the same, increase the accuracy of the stabilization of the pressure of the fluid supplied by the pump 2 to the input of the hydraulic drive 3 of the hydraulic system in dynamic (transient) modes of its operation. Thus, the proposed method allows to significantly improve the accuracy of the stabilization of the fluid pressure at the inlet of the hydraulic system, as well as to improve the accuracy of adjustable systems, for example, follow-up electro-hydraulic automatic control systems.

Claims (1)

СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ДАВЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ НА ВХОДЕ ГИДРОСИСТЕМЫ, заключающийся в поддержании статического давления жидкости на входе гидросистемы по принципу регулирования по отклонению величины давления жидкости от заданного значения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации за счет снижения возмущений со стороны гидравлического источника питания на гидросистему, при отклонении значения скорости изменения статического давления от заданного значения осуществляют изменение давления на входе гидросистемы в противофазе с изменением расхода на ее выходе.METHOD FOR STABILIZING LIQUID PRESSURE AT THE HYDRAULIC SYSTEM INPUT, which consists in maintaining the static fluid pressure at the inlet of the hydraulic system according to the principle of regulating the deviation of the fluid pressure from the set value, characterized in that, in order to increase stabilization accuracy by reducing disturbances from the hydraulic power source to the hydraulic system , when the value of the rate of change of static pressure deviates from the set value, the pressure at the inlet of the hydraulic system is changed against Ofase with a change in flow rate at its outlet. >>