SU1180589A1 - Wave gearing - Google Patents

Wave gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1180589A1
SU1180589A1 SU833683992A SU3683992A SU1180589A1 SU 1180589 A1 SU1180589 A1 SU 1180589A1 SU 833683992 A SU833683992 A SU 833683992A SU 3683992 A SU3683992 A SU 3683992A SU 1180589 A1 SU1180589 A1 SU 1180589A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible
output shaft
increase
flexible wheel
wheel
Prior art date
Application number
SU833683992A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Андрианович Турышев
Вячислав Григорьевич Калюский
Original Assignee
Красноярский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Красноярский Политехнический Институт filed Critical Красноярский Политехнический Институт
Priority to SU833683992A priority Critical patent/SU1180589A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1180589A1 publication Critical patent/SU1180589A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща  генератор волн, жесткое и гибкое, соединенное с выходным валом, колеса и опорную деталь, установленную на выходном валу внутри гибкого колеса и служащую дополнительной опорой дл  него, о т л и ч а ю щ а -  с   тем, что, с целью увеличени  нагрузочной способности и повышени  КПД передачр, наружна  поверхность опорной детали представл ет собой два р да подпружиненных в радиальном направлении шариков, контактирующих с внутренней поверхностью гибкого колеса. 6 7WAVE GEAR TRANSMISSION, containing a wave generator, rigid and flexible, connected to the output shaft, wheels and a support piece mounted on the output shaft inside the flexible wheel and serving as an additional support for it, so that In order to increase the load capacity and increase the efficiency of gears, the outer surface of the support part consists of two rows of radially spring-loaded balls that are in contact with the inner surface of the flexible wheel. 6 7

Description

1 1180 Изобретение относитс  к машиностроении ), в частности к волновым механическим передачам, Цель изобретени  - увеличение нагрузочной способности и повыше-j ние КПД передачи. На чертеже изображена передача, продольный разрез. Передача сострит из генератора 1 волн, жесткого 2 и гибкого 3, сое-10 диненного с выходным валом 4, колес и опорной детали 5, установленной . на выходном валу 4 внутри гибкого колеса 3. Опорна  деталь 5 служит дополнительной опорой дл  гибкого15 колеса 3. Наружна  поверхность де892 тали 5 образована двум  р дами шариков 6, подпружиненных в радиальном направлении пружинами 7, и контактирующими с внутренней Поверхностью гибкого колеса 3. Передача работает следующим образом , При вращении генератора 1 волн зубь  гибкого колеса 3 последовательно вход т в зацепление с зубь ми жесткого колеса 2. В результате, гибкое колесо 3 и соединенный с ним выходной вал 4 получают вращение. Подпружиненные шарики 6 опорной детали 5 преп тствуют изменению формы гибкого колеса 3 под нагрузкой.1 1180 The invention relates to mechanical engineering), in particular to wave mechanical transmissions. The purpose of the invention is to increase the load capacity and increase the transmission efficiency. The drawing shows the transmission, longitudinal section. The transfer will erase from the generator 1 the waves, the hard 2 and the flexible 3, connected with the output shaft 4, the wheels and the supporting part 5 installed. on the output shaft 4 inside the flexible wheel 3. Support piece 5 serves as an additional support for the flexible 15 wheel 3. The outer surface of the 892 hoist 5 is formed by two rows of balls 6, spring-loaded in the radial direction by the springs 7, and contacting the inner surface of the flexible wheel 3. as follows. When the wave generator 1 rotates, the teeth of the flexible wheel 3 are in series with the teeth of the hard wheel 2. As a result, the flexible wheel 3 and the output shaft 4 connected to it receive rotation. The spring-loaded balls 6 of the support part 5 prevent the change in the shape of the flexible wheel 3 under load.

Claims (1)

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая генератор волн, жесткое и гибкое, соединенное с выходным палом, колеса и опорную деталь, установленную на выходном валу внутри гибкого колеса и служащую дополнительной опорой для него, о т л и ч а ю щ а -я с я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и повышения КПД передачи, наружная поверхность опорной детали представляет собой два ряда подпружиненных в радиальном направлении шариков, контактирующих с внутренней поверхностью гибкого колеса.WAVE GEAR TRANSMISSION, containing a wave generator, rigid and flexible, connected to the output shaft, wheels and a support part mounted on the output shaft inside the flexible wheel and serving as an additional support for it, that, in order to increase the load capacity and increase the transmission efficiency, the outer surface of the support part is two rows of radially spring-loaded balls in contact with the inner surface of the flexible wheel. в 7 5at 7 5 SU ,1180589SU, 1180589 1 1805891 180589
SU833683992A 1983-12-30 1983-12-30 Wave gearing SU1180589A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833683992A SU1180589A1 (en) 1983-12-30 1983-12-30 Wave gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833683992A SU1180589A1 (en) 1983-12-30 1983-12-30 Wave gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1180589A1 true SU1180589A1 (en) 1985-09-23

Family

ID=21097224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833683992A SU1180589A1 (en) 1983-12-30 1983-12-30 Wave gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1180589A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109578547A (en) * 2018-12-17 2019-04-05 王文生 A kind of harmonic reducer flexible wheel improvement structure
CN117145946A (en) * 2023-10-30 2023-12-01 浙江万里扬新能源驱动有限公司杭州分公司 Flexible gear structure capable of avoiding warping interference generated after wave generator assembly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 459626,кл. F 16 Н 1/00, 1972. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109578547A (en) * 2018-12-17 2019-04-05 王文生 A kind of harmonic reducer flexible wheel improvement structure
CN109578547B (en) * 2018-12-17 2020-09-18 新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司 Harmonic reducer ware flexbile gear improves structure
CN117145946A (en) * 2023-10-30 2023-12-01 浙江万里扬新能源驱动有限公司杭州分公司 Flexible gear structure capable of avoiding warping interference generated after wave generator assembly
CN117145946B (en) * 2023-10-30 2024-02-09 浙江万里扬新能源驱动有限公司杭州分公司 Flexible gear structure capable of avoiding warping interference generated after wave generator assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU95119859A (en) CYLINDER GEAR TRANSMISSION
SU1180589A1 (en) Wave gearing
SU912980A1 (en) Doubled wave toothed gearing
RU2091633C1 (en) Chain harmonic drive
SU934083A1 (en) Wave toothed end transmission
KR840007157A (en) Powertrain
SU1527433A1 (en) Wave-type gearing
SU929916A1 (en) Wave transmission
SU1511493A1 (en) Harmonic gear
SU1640487A1 (en) Sine ball reduction gear
SU1193349A1 (en) Automatic stepless pulse transmission
SU1089326A1 (en) Wave gear transmission
SU1052758A1 (en) Wave gearing
SU1578394A1 (en) Gearing
SU1218224A1 (en) Wave generator
SU1758322A1 (en) Reduction gear
SU410192A1 (en)
JPS57163752A (en) Reduction gear
SU416490A1 (en)
SU1710891A2 (en) Satellite unit of planetary gear
SU1504419A1 (en) Planetary gearing
SU943384A1 (en) Hole-bottom motor reduction gear
SU1004689A1 (en) Wave toothed gearing
SU1449750A1 (en) Bevel gearing
RU2251038C2 (en) Planet cycloidal reduction gear