SU1180576A1 - Flexible coupling - Google Patents

Abstract

КОМПЕНСИРУЮЩАЯ МУФТА, содержаща  две полумуфты с закрепленными на торцах пальцами, расположенными на одинаковом угловом рассто нии один относительно другого, и смонтированный на них гибкий элемент , отличающа с  тем, что, с целью повьшени  надежности и долговечности путем выравнивани  нагрузки на отдельных участках гибкого элемента при смещении полумуфт, она снабжена расположенной ме одУ полумуфтаьш крестовиной, выполненной в виде двух подвижных один относительно другого стержней регулируемой длины, а гибкий элемент закреплен на их концах, расположенных € между смежными пальцами обеих полу (Л муфт . 00 ел ddCOMPENSATING COUPLING, containing two coupling halves with fingers fixed at the ends, having the same angular distance, relative to each other, and a flexible element mounted on them, which in order to increase reliability and durability by leveling the load on individual sections of the flexible element when shifting coupling half, it is equipped with a cross coupling located by the coupling half, made in the form of two movable rods of adjustable length, one relative to the other, and the flexible element is fixed at their ends located € between adjacent fingers of both the floor (L clutches. 00 ate dd

Description

I1 Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  передачи вращени  в услови х смещени  осей полумуфт, Цель изобретени  - повьшение надежности и долговечности путем выравнивани  нагрузки , на участках гибкого элемен4 а при смещении полумуфг . ..,. ,fi На фиг.1 показ41Ш|муфта, общий фнг.2.-сече11ие А-А на фиг.1 на, фиг.З - сеч§иие Б-В на фиг.1; ,4 - сенениеВ-В на фиг.1 на ф41р;5 - кинематическа  схема муфты при угловом перекосе валов на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг.7 - кинематическа  схема муфты при продольном смещении валов, на фиг,8 - то же, при поперечном смещении валов; на фиг.9 и 10 силовой контур гибкого элемента при поперечном смещении валов. Компенсирующа  муфта содержит две полумуфты 1 и 2, а также смонтированные на них попарно и установленные взаимно перпендикул рно пальцы -3,4 и 5,6. Между полумуфтами 1 и 2 встроена крестовина 7 (фиг,4), выполненна  в виде двух подвижный одинотноситель но другого уравнительных стержней 8 и 9, сочлененных между собой через отверстие Ш. Стержни регулируютс  по длине с помощью, например винтовой пары (не показана). Силова  св зь полумуфт 1 и 2 осуществл етс  посредством расположенно го по контуру гибкого ,элемента, например каната 11 (в один или несколь ко витков в зависимости от величины крут 1цего момента М(„ , в силовом контуре которого поочередно заземлены концы 12-15 стержней 8 и 9 и паль цы 3-6 с помощью крепежных элементов 16 и 17, При этом места защемлени  концой 12-15 стержней 8 и 9 выполнены в вер шинах, а места защемлени  пальцев 3-6 в серединах сторон силового контура , Муфта передает активный крут щий момент Мл , с ведущего вала 18 на ведомый вал 19, установленный в подши никах 20 дл  преодолени  реактивног крут щего момента Мр. Шарнирное соединение, содержащее гибкий элемент 11, включенный между группой жестких звеньев 3, 13, 6, 1 6 4, 15, 5 и 12 допускает их относительное смещение и относитс  к кинематическому соединению первого клас- . са, так как состоит из восьми последовательно соединенных кинематических пар (3-11-13; 13-11-6; 6-11-14 14-114 и т.д. всего восемь) первого класса. Относ щеес  к первому классу соединение будет иметь п ть степеней свободы: относительное смещение валов 18 и 19 по ос м X, у,Z и их относительное вращение вокруг осей х, у, 2 предусмотрено за счет прогиба каната 11. Муфта работает следующим образом. При угловом перекосе валов 18 и 19 (фиг.З и 6) места защеилени  каната 11 на пальцах 3-6 выход т за пределы вертикальной плоскости yOZ и при вращении полумуфт 1 и 2 периодически перемещаютс  вдоль оси ОХ. Перекос валов 18 и 19 компенсируетс  прогибом каната 11 вдоль оси ОХ, процесс работы сопровождаетс  периодическими колебани ми каната 11 медлу защемлени ми (опорами) 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. В случае продольного смещени  валов 18 и 19 (фиг,7) места защемлений каната 11 на пальцах 3-6, остава сь в вертикальной плоскости, попарно смещаютс  вдоль оси ОХ на посто нную величину. Неточность установки валов также компенсируетс  прогибом каната 11 между защемлени ми (опорами) 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. В процессе вращени  пространственна  конфигураци  каната 11 сохран етс . В случае несоосности валов 18 и 19 (поперечного смещени ) места защемлени  каната 11 попарно смещаютс  в вертикальной плоскости У02 (фиг.8). Несоосность валов 00| компенсируетс  прогибом каната 11 в вертикальной плоскости между защемлени ми 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. Процесс работы сопровождаетс  периодическими коле- бани ми каната 11 в вертикальной плоскости. В общем случае компенсаци  всех трех видов неточностей (углового, продольного и поперечного смещени  валов) происходит также за счет прогиба каната 11. Величина и направление прогиба определ етс  суммой векторов перемещений от каждой неточности в отдельности . Процесс вращени  также сопровождаетс  периодическими колебанг ми каната мелщу его защемлени ми на стержн х 8 и 9.I1 The invention relates to mechanical engineering and can be used to transmit rotation under conditions of displacement of the axles of the coupling halves. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by leveling the load on sections of the flexible element 4 when displacing the coupling half. .. , fi. In Fig. 1, showing 71SH | coupling, general fng.2.-section 11A-A in Fig.1, in Fig. 3 - Section B-B in Fig.1; , 4 — senenie V-B in FIG. 1 in f41p; 5 — kinematic diagram of the coupling with the angular misalignment of the shafts in FIG. 6 — section G-D in FIG. 5; Fig. 7 shows a kinematic diagram of the coupling with a longitudinal displacement of the shafts; in Fig. 8, the same with a lateral displacement of the shafts; in Fig.9 and 10, the power contour of the flexible element with the transverse displacement of the shafts. The compensating coupling contains two coupling halves 1 and 2, as well as fingers mounted on them in pairs and mutually installed perpendicular fingers –3.4 and 5.6. Between coupling halves 1 and 2, a crosspiece 7 (FIG. 4) is built, made in the form of two movable one relative but the other equalizing rods 8 and 9, articulated to each other through the opening W. The rods are adjustable in length using, for example, a screw pair (not shown). The coupling of coupling half 1 and 2 is carried out by means of a flexible element, such as a cable 11 (in one or several turns, depending on the magnitude of the twist moment M (", in whose power circuit the ends of 12-15 rods are alternately grounded) 8 and 9 and fingers 3-6 with fasteners 16 and 17, With the pinching points of the end 12-15 of the rods 8 and 9 made in the top tires, and the pinching points of the fingers 3-6 in the middle of the sides of the power circuit, the Coupling transmits the active torque ML, from the drive shaft 18 to the driven shaft 19, set Mounted in bearings 20 to overcome the reactive torque Mp. A hinged joint containing a flexible element 11 connected between a group of rigid links 3, 13, 6, 1 6 4, 15, 5 and 12 allows them to be displaced relative to the kinematic connection first class - as it consists of eight consecutively connected kinematic pairs (3-11-13; 13-11-6; 6-11-14 14-114, etc. only eight) of the first class. The first-class connection will have five degrees of freedom: the relative displacement of shafts 18 and 19 along the axes X, y, Z and their relative rotation around the x, y, 2 axes is due to the deflection of the rope 11. The coupling works as follows. With an angular misalignment of the shafts 18 and 19 (Figs. 3 and 6), the clamping points of the rope 11 on the fingers 3-6 extend beyond the vertical plane yOZ and, while rotating the coupling halves 1 and 2, periodically move along the OX axis. The bias of the shafts 18 and 19 is compensated for by the deflection of the rope 11 along the axis OX, the process of work is accompanied by periodic oscillations of the rope 11 by slow pinches (supports) 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. In the case of the longitudinal displacement of the shafts 18 and 19 (Fig. 7), the pinching points of the rope 11 on the fingers 3-6, remaining in the vertical plane, are pairwise displaced along the axis OX by a constant value. The inaccuracy of the installation of the shafts is also compensated by the deflection of the rope 11 between the pinches (supports) 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. In the process of rotation, the spatial configuration of the cable 11 is maintained. In case of misalignment of the shafts 18 and 19 (lateral displacement), the pinching points of the rope 11 are displaced in pairs in the vertical plane O02 (Fig. 8). Shaft misalignment 00 | is compensated by the deflection of the rope 11 in the vertical plane between pinches 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. The process of work is accompanied by periodic oscillations of the rope 11 in the vertical plane. In the general case, compensation for all three types of inaccuracies (angular, longitudinal and lateral displacement of the shafts) also occurs due to the deflection of the rope 11. The magnitude and direction of the deflection is determined by the sum of the displacement vectors from each inaccuracy separately. The rotation process is also accompanied by periodic rope oscillations crushing it on rods 8 and 9.

Передача окружных усилий с пальцев 3 и А ведуп1ей полумуфты 1 на пальцы 5 и 6 ведомой полумуфты 2 осуществл етс  канатом 11, который подвертаетс  осевым нагрузкам. Прогиб каната 11 возможен за счет его незначительной упругой податливости . Под действием осевых нагрузок,The transfer of circumferential forces from the fingers 3 and A of the wedge half-coupling 1 to the fingers 5 and 6 of the driven half-coupling 2 is carried out by a cable 11, which is subjected to axial loads. The deflection of the rope 11 is possible due to its slight elastic compliance. Under the action of axial loads

1180576411805764

де 1ст1 ую1цих в канате 1 1 , стержниde 1 st1 in a rope 1 1, rods

8и 9 самоустанавливаютс , равномерно распредел   нагрузки на пальцы 3-6. Вследствие этого исключаютс 8 and 9 are self-adjusting, evenly distributing the load on the fingers 3-6. As a result, excluded

с радиальные нагрузки на опорные подшипники 20 валов 13и 19.Нат жение каната 1 1 осуществл етс  с помощью стержней 8 иwith radial loads on the thrust bearings 20 of the shafts 13 and 19. The tension of the rope 1 1 is carried out with the help of rods 8 and

9регулируемойдлины.9 Adjustable length.

ffM,ffM,

/ х/ x

/ 1 .к .S/ 1 .k .S

1212

Г- ГYYY

УХХХХХUHHHHH

XX

JJ

фиг. 7FIG. 7

..

Claims (1)

КОМПЕНСИРУЮЩАЯ МУФТА, содержащая две полумуфты с закрепленными на торцах пальцами, расположенными на одинаковом угловом расстоянии один относительно другого, и смонтированный на них гибкий элемент, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем выравнивания нагрузки на отдельных участках гибкого элемента при смещении полумуфт, она снабжена расположенной между полумуфтами крестовиной, выполненной в виде двух подвижных один относительно другого стержней регулируемой длины, а гибкий элемент закреплен на их концах, расположенных между смежными пальцами обеих полумуфт .COMPENSATING COUPLING, comprising two coupling halves with fingers fixed at the ends, located at the same angular distance from one another, and a flexible element mounted on them, characterized in that, in order to increase reliability and durability by balancing the load on individual sections of the flexible element when the coupling halves are displaced , it is equipped with a cross located between the coupling halves, made in the form of two rods of adjustable length moving relative to one another, and a flexible element is fixed to their nts located between adjacent fingers of both coupling halves. Фиг. fFIG. f 1180576 21180576 2