SU1180412A1 - Устройство дл контрол зависани грузовой плиты над ставкой кипоразборщика - Google Patents
Устройство дл контрол зависани грузовой плиты над ставкой кипоразборщика Download PDFInfo
- Publication number
- SU1180412A1 SU1180412A1 SU843698732A SU3698732A SU1180412A1 SU 1180412 A1 SU1180412 A1 SU 1180412A1 SU 843698732 A SU843698732 A SU 843698732A SU 3698732 A SU3698732 A SU 3698732A SU 1180412 A1 SU1180412 A1 SU 1180412A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- container
- integrators
- input
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАВИСАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛИТЫ НАД СТАВКОЙ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчики тока включенные в цепь питани электродвигателей колковых барабанов , пороговые элементы, блок управлени и регистратор, отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол , оно, имеет блоки дифференцировани , интеграторы по числу датчиков тока и И, при этом выход каждого датi чика тока через соответствукмций блок I дифференцировани соединен с инфор|мационным входом соответствующего интегратора, выходом подключенного к входу соответствующего порогового элемента, а выходы пороговых элементов через элемент И св заны с информационным входом регистратора, причем управл ющие входы интеграторов соединены с первым выходом 9 блока управлени , второй выход которого подключен к сбросовым входам интеграторов и регистратора. 8
Description
00
о
4
ю Изобретение относитс к текс/иль ной промьшшенности, конкретнее к устройствам дл .контрол зависани грузовой плиты над ставкой кипоразборщика . Цель изобретени - повышение точ ности контрол . На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - конструк ци блока управлени ,. Устройство содержит кипоразборщик 1 с двигател ми 2 и 3 колковых барабанов соответственно правой и левой сторонок, оснащенных датчиками 4 и 5 тока с выпр мител ми. Сигналы с датчиков 4 и 5 тока посту пают соответственно на блоки 6 и 7 дифференцировани . Выделенные на бл ках 6 и 7 переменные составл ющие токовьк сигналов поступают на инфор мационные входы интеграторов 8 и 9. Выходы интеграторов 8 и 9 соединены с входами прроговых элементов 10 и 11, Выходы пороговых элементов 10 и 11 св заны с входами элемента И 12, с выхода которого сигнал поступает на регистратор 13 Управл ющие входы интеграторов 8 и 9 соединены с первым выходом блока 14 управлени , на вход которого подаетс сигнал от блока запуска привода контейнера (не показан). Второй выход блока 14 управлени соединен со сбро совыми входами интеграторов 8 и 9 и регистратора 13. В состав блока 14 управлени вход т счетчики 15 и 16, на которые поступают сигналы с ограничителей 17 и 18 хода контейнера Назад и Вперед.. Выходы счетчиков 15 и 16 по числу 2 соединены с гэ вым и вторым входами трехвходового элемента ИЛИ 19, а выходы по числу 1 соединены с первыми входами эле ментов И 20 и 21, на вторые входы которых поступают сигналы от блока запуска привода контейнера, а выход элементов И 20 и 21 через элемент ИЛИ 22 св заны с входом таймера 23, выходом подключенного к третьему входу элемента 19. Выход по числу 1 счетчика 15 соединен с первым входом элемента И 24, а выход по .числу 1 счетчика 16 соединен с первьм входом элемента И 25, вторые входы элементов 24 и 25 объединены и соединены с блоком запуска привод контейнера. Устройство работает следующим образом. Работа устройства основана на следующей закономерности в токовых диаграммах двигателей колковых барабанов правой и левой сторонок кипоразборщика, . Экспериментальные исследовани указьшают на различный характер кривых токов двигателей колков сторонок кипоразборщика на первой и второй половинах цикла хода контейнера с кипами. Известно, что колковые барабаны правой и левой сторонок машины вращаютс навстречу друг другу, а ход контейнера Вперед вл етс рабочим только дл одной сторонки колковых барабанов, друга сторонка в этой ситуации не участвует. При ходе контейнера в направлении Назад сторонки колковых барабанов мен ютс рол ми: рабоча становитс нерабочей и наоборот, Особенностью диаграммы токов двигателей колковых барабанов разных сторонок вл етс наличие в кривой тока переменной составл ющей на рабочей половине цикла хода контейнера с кипами при наложенной грузовой плите и отсутствие этой составл ющей при нерабочем ходе контейнера. Поэтому, если сопоставить токовые диаграммы двигателей правых и левых колковых барабанов за полный цикл хода контейнера с кипами при наложенной грузовой плите, то на одной кривой будут отсутствовать пульсации при ходе контейнера в направлении , например Вперед, а на другой наоборот при ходе Назад, Посто нные составл ющие в кривых токов двигателей на рабочем и холостом ходах контейнера практически не отличаютс , На больших высотах кип характер диаграмм токов двигателей колковых барабанов не мен етс .даже в случае зависани грузовой плиты над ставкой. Причиной этому вл етс достаточное давление ставки на отбирающие органы на этих высотах кип. Когда грузова гглита не лежит на ставке в области малых высот ... кип пор дка 300 мм и ниже, в кривых токов двигателей обеих сторонок колковых барабанов пульсаций нет ни на ходе контейнера Вперед, ни на ходе Назад, Ср- гнива в этой ситуации кривые токов двигателей сторонок колков эа цикл хода контейнера, мож но отметить,.что они ничем не отличаютс , обе гладкие без пульсаций и с одинаковьвш значени ми посто нной составл ющей. При включении кипоразборщика 1 кнопкой Пуск станции управлени получают питание двигатели 2 и 3 колковых барабанов, двигатель перемещени контейнера и осуществл етс наложение грузовой плиты, если она не была наложена. Контейнер с кипам начинает совершать движение. Сигнал о работе контейнера от блока запуск привода контейнера станции управлег ни кипоразборщика готовит к работе блок 14 управлени путем подачи еди ничного сигнала на соответствующие входы элементов И 20 и 21. Если движение контейнера в Hanpa лении, например, Назад началось не из крайнего положени , фиксируемого ограничителем 18 хода Вперед сигнала на запуск интеграторов 8 и 9 с блока 14 управлени не поступает , так как на входе элемента И 2 имеетс нулевой сигнал. Не поступае сигнал на включение интеграторов 8 и 9 в рассматриваемый момент времени и от ограничител 17 хода Назад так как в такой ситуации невозможно зафиксировать полный цикл хода контейнера . Как только контейнер закончит неполный ход в направлении Назад, срабатывает ограничитель 17 хода и его сигнал через счетчик 15 поступает на второй вход элемента И 24. В момент включени контейнера в направлении Вперед включаетс блок 14 управлени , так как на двух входах элемента И 24 имеетс по 1. Блок 14 управлени запускает интегра1оры 8 и 9. Интеграторы начинают накопление информации о наличии в кривых тока двигателей 2 и 3 колковых барабанов переменных составл ющих . Включен при этом и элемент И 20, так как на обоих его входах имеетс по контейнер работает 1 на втором входе, начат отсчет полного цикла кода контейнера - 1 на первом входе с выхода по числу 1 счетчика 15. Если начатый отсчет полного цикл . контейнера будет прерван по какимлибо причинам, например от блокиров ки переполнени бункера смесител , ТО на втором входе элемента И 20 имеетс нулевой сигнал и нулевой сигнал соответственно на выходе элемента И 20. Сигналом О элемент И 20 через элемент ШШ 22 запускает таймер 23, который, если контейнер не включитс через определенное врем , например 2 мин, подает сигнал 1 на третий вход трехвходового элемента ИЛИ 21, произойдет сброс счетчиков 15 и 16, интеграторов 8 и 9 и регистратора 13. Отсчет полного цикла хода контейнера и накопление информации по верхнему и нижнему каналам возобнов тс теперь уже по команде ограничител 18 хода Вперед. Если врем прерывани начатого цикла не превышает, например, 2- мин, таймер 23 не успевает произвести сброс блоков 15, 16, 8, 9 и 13, так как вновь на втором входе элемента И 20 по вл етс единичный сигнал вследствие включени контейнера . Когда контейнер совершает половину полного цикла хода, например хода Вперед согласно рассматриваемого случа , срабатывает ограничитель 18 хода Вперед, который посылает на первый вход элемента И 25 через счетчик 16 единичный сигнал, которым блок 14 управлени вновь запустит интеграторы 8 и 9 в момент начала хода контейнера в направлений Назад, когда на втором входе элемента И25 блока 14 зтправлени по вит- . с единичный сигнал о включении привода контейнера. Продолжаетс накопление интеграторами информации о наличии в кривых токов двигателей 2 и 3 переменных .составл юощх в течение второй половины цикла хода контейнера . Если произойдет прерывание хода контейнер) на второй половине цикла, то как и на первой половине цикла теперь уже по команде третьего элемента И 21 череэ элемент ШШ 22 включитс таймер 23 и окажет на устройство воздействие, аналогичное рассмотренному вьше. Предположим, что прерывани второй половины цикла хода контейнера не было, или врем прерьшани недостаточно дл срабатывани таймера 23 В крайней точке хода контейнера Назад заканчиваетс полный цикл хода контейнера, а следовательно, и врем накоплени информации интегра торами 8 и 9. Ограничитель 17 хода вторым импульсом на счетчике 15 фиксирует окончание цикла. При этом на выходе счетчика 15 по числу 2 по вл етс сигнал, который через трехвходовый элемент ИЛИ 19 сбрасывает счетчики 15 и 16 интегратор 8 и 9 и регистратор 13, При этом на вход регистратора 13 вводитс нова информаци в соответствии с сигнало на выходе элемента И 12, Если грузова плита не лежит на ставке а течение времени сбора информации и высота кип незначительн ( 300 мм и ниже), то в кривых тока двигателей 2 и 3 колковых барабанов отсутствуют переменные составл ющие интеграторы 8 и 9 сигналов не накопили и на выходе пороговых элементов 10 и 11 имеетс по нулю, В такой ситуации выходной сигнал элемента И 12 также равен нулю, а на табло регистратора по вл етс инфор Iмаци Зависание грузовой плиты над ставкой кипоразборщика Когда интеграторы 8 и 9 накапливают информацию при наложенной на ставку с малой высотой кип грузовой плите, на выходе интеграторов 8 и 9 имеютс напр жени , превьшающие порог срабатьшани пороговых элементов 10 и 11, При этом на входах элемента 12 имеютс единичные сигналы и на выходе регистратора 13 отсутствует информаци .о зависайии рузовой плиты. Если в процессе контрол состо ни плиты по обрабатываемым каналам на входы элементы И 12 поступает разна информаци то это будет свидетельствовать о несоответствии характера токовых .диагра;-. требуемому за цикл контейнера вследствие нестационарности работы кипоразборщика . В этой ситуации на входах элемента И 12 по вл ютс сигналы О и 1 регистратор 13 не включаетс . На больших высотах перерабатьшаемой ставки кип устройство дефекта зависани грузовой плиты не вы вл ет да и вы вл ть его не требуетс , вследствие достаточного давлени кип на отбирающие органы. Имеющийс на кипоразборщике регул тор производительности обеспечит в данном случае требуемую стабилизацию отбора и без грузовой плиты. На больших высотах кип одна из сторонок колковых барабанов в об зательном пор дке работает одну половину цикла хода контейнера , а втора сторонка - другую половину цикла, независимо от положени грузовой плиты, В результате, за полный хщкл на входе поррговых элементов 10 и 11 на больших высотах ставки всегда есть сигнал, достаточный дл пробо порога пороговых элементов.а результате чего дефект Зависание грузовой плиты на регистраторе 13 по вл тьс не будет.
Л
-ClpK хОмюм
8.a,
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАВИСАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛИТЫ НАД СТАВКОЙ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчики тока, включенные в цепь питания электродвигателей колковых барабанов, пороговые элементы, блок управления и регистратор, отличаю- щееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно. имеет блоки дифференцирования, интеграторы по числу датчиков тока и элемент И, при этом выход каждого дат1чика тока через соответствующий блок •дифференцирования соединен с информационным входом соответствующего интегратора, выходом подключенного к входу соответствующего порогового элемента, а выходы пороговых элементов через элемент И связаны с информационным входом регистратора, причем управляющие входы интеграторов соединены с первым выходом блока управления, второй выход которого подключен к сбросовым входам интеграторов и регистратора.Фиг.11 ' . - 1180412
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843698732A SU1180412A1 (ru) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | Устройство дл контрол зависани грузовой плиты над ставкой кипоразборщика |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843698732A SU1180412A1 (ru) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | Устройство дл контрол зависани грузовой плиты над ставкой кипоразборщика |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1180412A1 true SU1180412A1 (ru) | 1985-09-23 |
Family
ID=21102803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843698732A SU1180412A1 (ru) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | Устройство дл контрол зависани грузовой плиты над ставкой кипоразборщика |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1180412A1 (ru) |
-
1984
- 1984-02-09 SU SU843698732A patent/SU1180412A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Текстильна промышленность, 1983 № 9, с. 30-32. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4953109A (en) | Automated trash compactor system | |
DE60102846T2 (de) | Spritzgiessmaschine und -verfahren mit reduziertem Energieverbrauch | |
JPS57161552A (en) | Sucking and discharging device for liquid | |
US4341983A (en) | Automatic sequence control system | |
SU1180412A1 (ru) | Устройство дл контрол зависани грузовой плиты над ставкой кипоразборщика | |
US4467762A (en) | Control apparatus for a fuel metering system | |
KR870009941A (ko) | 엘리베이터의 표시장치 | |
US3474886A (en) | Overspeed control means | |
US2586782A (en) | Belt conveyer system | |
US2574520A (en) | Electrical control system | |
SU1444515A1 (ru) | Устройство управлени бункером-перегружателем проходческо-добычного комплекса | |
SU956381A1 (ru) | Автоматическое устройство управлени ленточным конвейером | |
SU796029A1 (ru) | Устройство дл автоматическогоупРАВлЕНи дВижЕНиЕМ ТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА | |
SU1726265A1 (ru) | Устройство управлени автоматом дл укладки кирпича | |
JPS625798Y2 (ru) | ||
SU1063880A1 (ru) | Устройство дл регулировани производительности кипоразборщика | |
SU1141054A1 (ru) | Устройство дл управлени загрузкой бункеров | |
JPH0710199B2 (ja) | パルスモ−タの位置制御装置 | |
JPH01262975A (ja) | センサ自動清掃装置 | |
SU1388470A1 (ru) | Командоаппарат дл управлени гальванической линией | |
KR850000750Y1 (ko) | 엘리베이터의 군관리 운전형식 검출회로 | |
SU583304A1 (ru) | Способ автоматического управлени забойной машиной и конвейером | |
JPH0544364Y2 (ru) | ||
JPS5647338A (en) | Wiper control device for car | |
EP0144843A2 (de) | Schaltungsanordung zur Steuerung von Schrittmotoren |