SU1180412A1 - Устройство дл контрол зависани грузовой плиты над ставкой кипоразборщика - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАВИСАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛИТЫ НАД СТАВКОЙ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчики тока включенные в цепь питани  электродвигателей колковых барабанов , пороговые элементы, блок управлени  и регистратор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол , оно, имеет блоки дифференцировани , интеграторы по числу датчиков тока и И, при этом выход каждого датi чика тока через соответствукмций блок I дифференцировани  соединен с инфор|мационным входом соответствующего интегратора, выходом подключенного к входу соответствующего порогового элемента, а выходы пороговых элементов через элемент И св заны с информационным входом регистратора, причем управл ющие входы интеграторов соединены с первым выходом 9 блока управлени , второй выход которого подключен к сбросовым входам интеграторов и регистратора. 8

Description

00

о

4

ю Изобретение относитс  к текс/иль ной промьшшенности, конкретнее к устройствам дл  .контрол  зависани  грузовой плиты над ставкой кипоразборщика . Цель изобретени  - повышение точ ности контрол . На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - конструк ци  блока управлени ,. Устройство содержит кипоразборщик 1 с двигател ми 2 и 3 колковых барабанов соответственно правой и левой сторонок, оснащенных датчиками 4 и 5 тока с выпр мител ми. Сигналы с датчиков 4 и 5 тока посту пают соответственно на блоки 6 и 7 дифференцировани . Выделенные на бл ках 6 и 7 переменные составл ющие токовьк сигналов поступают на инфор мационные входы интеграторов 8 и 9. Выходы интеграторов 8 и 9 соединены с входами прроговых элементов 10 и 11, Выходы пороговых элементов 10 и 11 св заны с входами элемента И 12, с выхода которого сигнал поступает на регистратор 13 Управл ющие входы интеграторов 8 и 9 соединены с первым выходом блока 14 управлени , на вход которого подаетс  сигнал от блока запуска привода контейнера (не показан). Второй выход блока 14 управлени  соединен со сбро совыми входами интеграторов 8 и 9 и регистратора 13. В состав блока 14 управлени  вход т счетчики 15 и 16, на которые поступают сигналы с ограничителей 17 и 18 хода контейнера Назад и Вперед.. Выходы счетчиков 15 и 16 по числу 2 соединены с гэ вым и вторым входами трехвходового элемента ИЛИ 19, а выходы по числу 1 соединены с первыми входами эле ментов И 20 и 21, на вторые входы которых поступают сигналы от блока запуска привода контейнера, а выход элементов И 20 и 21 через элемент ИЛИ 22 св заны с входом таймера 23, выходом подключенного к третьему входу элемента 19. Выход по числу 1 счетчика 15 соединен с первым входом элемента И 24, а выход по .числу 1 счетчика 16 соединен с первьм входом элемента И 25, вторые входы элементов 24 и 25 объединены и соединены с блоком запуска привод контейнера. Устройство работает следующим образом. Работа устройства основана на следующей закономерности в токовых диаграммах двигателей колковых барабанов правой и левой сторонок кипоразборщика, . Экспериментальные исследовани  указьшают на различный характер кривых токов двигателей колков сторонок кипоразборщика на первой и второй половинах цикла хода контейнера с кипами. Известно, что колковые барабаны правой и левой сторонок машины вращаютс  навстречу друг другу, а ход контейнера Вперед  вл етс  рабочим только дл  одной сторонки колковых барабанов, друга  сторонка в этой ситуации не участвует. При ходе контейнера в направлении Назад сторонки колковых барабанов мен ютс  рол ми: рабоча  становитс  нерабочей и наоборот, Особенностью диаграммы токов двигателей колковых барабанов разных сторонок  вл етс  наличие в кривой тока переменной составл ющей на рабочей половине цикла хода контейнера с кипами при наложенной грузовой плите и отсутствие этой составл ющей при нерабочем ходе контейнера. Поэтому, если сопоставить токовые диаграммы двигателей правых и левых колковых барабанов за полный цикл хода контейнера с кипами при наложенной грузовой плите, то на одной кривой будут отсутствовать пульсации при ходе контейнера в направлении , например Вперед, а на другой наоборот при ходе Назад, Посто нные составл ющие в кривых токов двигателей на рабочем и холостом ходах контейнера практически не отличаютс , На больших высотах кип характер диаграмм токов двигателей колковых барабанов не мен етс  .даже в случае зависани  грузовой плиты над ставкой. Причиной этому  вл етс  достаточное давление ставки на отбирающие органы на этих высотах кип. Когда грузова  гглита не лежит на ставке в области малых высот ... кип пор дка 300 мм и ниже, в кривых токов двигателей обеих сторонок колковых барабанов пульсаций нет ни на ходе контейнера Вперед, ни на ходе Назад, Ср- гнива  в этой ситуации кривые токов двигателей сторонок колков эа цикл хода контейнера, мож но отметить,.что они ничем не отличаютс , обе гладкие без пульсаций и с одинаковьвш значени ми посто нной составл ющей. При включении кипоразборщика 1 кнопкой Пуск станции управлени  получают питание двигатели 2 и 3 колковых барабанов, двигатель перемещени  контейнера и осуществл етс  наложение грузовой плиты, если она не была наложена. Контейнер с кипам начинает совершать движение. Сигнал о работе контейнера от блока запуск привода контейнера станции управлег ни  кипоразборщика готовит к работе блок 14 управлени  путем подачи еди ничного сигнала на соответствующие входы элементов И 20 и 21. Если движение контейнера в Hanpa лении, например, Назад началось не из крайнего положени , фиксируемого ограничителем 18 хода Вперед сигнала на запуск интеграторов 8 и 9 с блока 14 управлени  не поступает , так как на входе элемента И 2 имеетс  нулевой сигнал. Не поступае сигнал на включение интеграторов 8 и 9 в рассматриваемый момент времени и от ограничител  17 хода Назад так как в такой ситуации невозможно зафиксировать полный цикл хода контейнера . Как только контейнер закончит неполный ход в направлении Назад, срабатывает ограничитель 17 хода и его сигнал через счетчик 15 поступает на второй вход элемента И 24. В момент включени  контейнера в направлении Вперед включаетс  блок 14 управлени , так как на двух входах элемента И 24 имеетс  по 1. Блок 14 управлени  запускает интегра1оры 8 и 9. Интеграторы начинают накопление информации о наличии в кривых тока двигателей 2 и 3 колковых барабанов переменных составл ющих . Включен при этом и элемент И 20, так как на обоих его входах имеетс  по контейнер работает 1 на втором входе, начат отсчет полного цикла кода контейнера - 1 на первом входе с выхода по числу 1 счетчика 15. Если начатый отсчет полного цикл . контейнера будет прерван по какимлибо причинам, например от блокиров ки переполнени  бункера смесител , ТО на втором входе элемента И 20 имеетс  нулевой сигнал и нулевой сигнал соответственно на выходе элемента И 20. Сигналом О элемент И 20 через элемент ШШ 22 запускает таймер 23, который, если контейнер не включитс  через определенное врем , например 2 мин, подает сигнал 1 на третий вход трехвходового элемента ИЛИ 21, произойдет сброс счетчиков 15 и 16, интеграторов 8 и 9 и регистратора 13. Отсчет полного цикла хода контейнера и накопление информации по верхнему и нижнему каналам возобнов тс  теперь уже по команде ограничител  18 хода Вперед. Если врем  прерывани  начатого цикла не превышает, например, 2- мин, таймер 23 не успевает произвести сброс блоков 15, 16, 8, 9 и 13, так как вновь на втором входе элемента И 20 по вл етс  единичный сигнал вследствие включени  контейнера . Когда контейнер совершает половину полного цикла хода, например хода Вперед согласно рассматриваемого случа , срабатывает ограничитель 18 хода Вперед, который посылает на первый вход элемента И 25 через счетчик 16 единичный сигнал, которым блок 14 управлени  вновь запустит интеграторы 8 и 9 в момент начала хода контейнера в направлений Назад, когда на втором входе элемента И25 блока 14 зтправлени по вит- . с  единичный сигнал о включении привода контейнера. Продолжаетс  накопление интеграторами информации о наличии в кривых токов двигателей 2 и 3 переменных .составл юощх в течение второй половины цикла хода контейнера . Если произойдет прерывание хода контейнер) на второй половине цикла, то как и на первой половине цикла теперь уже по команде третьего элемента И 21 череэ элемент ШШ 22 включитс  таймер 23 и окажет на устройство воздействие, аналогичное рассмотренному вьше. Предположим, что прерывани  второй половины цикла хода контейнера не было, или врем  прерьшани  недостаточно дл  срабатывани  таймера 23 В крайней точке хода контейнера Назад заканчиваетс  полный цикл хода контейнера, а следовательно, и врем  накоплени  информации интегра торами 8 и 9. Ограничитель 17 хода вторым импульсом на счетчике 15 фиксирует окончание цикла. При этом на выходе счетчика 15 по числу 2 по вл етс  сигнал, который через трехвходовый элемент ИЛИ 19 сбрасывает счетчики 15 и 16 интегратор 8 и 9 и регистратор 13, При этом на вход регистратора 13 вводитс  нова  информаци  в соответствии с сигнало на выходе элемента И 12, Если грузова  плита не лежит на ставке а течение времени сбора информации и высота кип незначительн ( 300 мм и ниже), то в кривых тока двигателей 2 и 3 колковых барабанов отсутствуют переменные составл ющие интеграторы 8 и 9 сигналов не накопили и на выходе пороговых элементов 10 и 11 имеетс  по нулю, В такой ситуации выходной сигнал элемента И 12 также равен нулю, а на табло регистратора по вл етс  инфор Iмаци  Зависание грузовой плиты над ставкой кипоразборщика Когда интеграторы 8 и 9 накапливают информацию при наложенной на ставку с малой высотой кип грузовой плите, на выходе интеграторов 8 и 9 имеютс  напр жени , превьшающие порог срабатьшани  пороговых элементов 10 и 11, При этом на входах элемента 12 имеютс  единичные сигналы и на выходе регистратора 13 отсутствует информаци .о зависайии рузовой плиты. Если в процессе контрол  состо ни  плиты по обрабатываемым каналам на входы элементы И 12 поступает разна  информаци  то это будет свидетельствовать о несоответствии характера токовых .диагра;-. требуемому за цикл контейнера вследствие нестационарности работы кипоразборщика . В этой ситуации на входах элемента И 12 по вл ютс  сигналы О и 1 регистратор 13 не включаетс . На больших высотах перерабатьшаемой ставки кип устройство дефекта зависани  грузовой плиты не вы вл ет да и вы вл ть его не требуетс , вследствие достаточного давлени  кип на отбирающие органы. Имеющийс  на кипоразборщике регул тор производительности обеспечит в данном случае требуемую стабилизацию отбора и без грузовой плиты. На больших высотах кип одна из сторонок колковых барабанов в об зательном пор дке работает одну половину цикла хода контейнера , а втора  сторонка - другую половину цикла, независимо от положени  грузовой плиты, В результате, за полный хщкл на входе поррговых элементов 10 и 11 на больших высотах ставки всегда есть сигнал, достаточный дл  пробо  порога пороговых элементов.а результате чего дефект Зависание грузовой плиты на регистраторе 13 по вл тьс  не будет.

Л

-ClpK хОмюм

8.a,

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАВИСАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛИТЫ НАД СТАВКОЙ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчики тока, включенные в цепь питания электродвигателей колковых барабанов, пороговые элементы, блок управления и регистратор, отличаю- щееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно. имеет блоки дифференцирования, интеграторы по числу датчиков тока и элемент И, при этом выход каждого дат1чика тока через соответствующий блок •дифференцирования соединен с информационным входом соответствующего интегратора, выходом подключенного к входу соответствующего порогового элемента, а выходы пороговых элементов через элемент И связаны с информационным входом регистратора, причем управляющие входы интеграторов соединены с первым выходом блока управления, второй выход которого подключен к сбросовым входам интеграторов и регистратора.

   Фиг.1

   1 ' . - 1180412