SU1180327A1 - Device for interoperation transfer of workpieces with turn - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО МЕЖОПЕРАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ С ИХ ПОВОРОТОМ, включающее смонтированные на раме направл ющие на которых установлена транспортна  тележка с поворотной грузовой горизонтальной платформой , выполненной с наружным ободом, имеющим цилиндрическую поверхность, т говый орган, охватывающий отклон ющие и приводной элементы, и тормоз, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей за счет поворота деталей в любой точке перемещени  транспортной тележки, т говый орган выполнен в виде двух бесконечных канатов, расположенных с двух боковых сторон транспортной тележки с возможностью охвата каждым из них цилиндрической поверхности наружного обода грузовой горизонтальной платформы , при этом приводной элемент выполнен в виде двух т говых барабанов, а бесконечные канаты установлены на последних с возможностью образовани  по крайней мере одной петли. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что т говые барабаны св заны между собой посредством вала, при этом один из т говых барабанов жестко смонтирован на валу, а I другой установлен с возможностью свободного вращени  и сцеплени  с валом посред (П ством муфты. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что оно имеет установленный на валу датчик поворота вала.1. DEVICE OF INTER-OPERATIVE TRANSMISSION OF DETAILS WITH THEIR TURN, including guides mounted on the frame on which a transport trolley is installed with a rotating cargo horizontal platform, made with an outer rim, having a cylindrical surface, a traction body, covering deflecting and driving elements, and a brake, characterized in that, in order to extend the functionality by rotating parts at any point of movement of the transport carriage, the traction body is made in the form of two infinite ropes located on two sides of the transport carriage with each of them covering the cylindrical surface of the outer rim of a cargo horizontal platform, the drive element being made in the form of two traction drums, and endless ropes installed on the latter with the possibility of forming at least one loop. 2. A device according to claim 1, characterized in that the traction drums are interconnected by means of a shaft, wherein one of the traction drums is rigidly mounted on the shaft, and the other one is installed with the possibility of free rotation and engagement with the shaft between ( Couplings. 3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that it has a shaft rotation sensor mounted on the shaft.

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации и механизации производственных процессов, в частности к устройствам промышленного транспорта, используемого в автоматизированных машиностроительных или приборостроительных производствах.The invention relates to the field of automation and mechanization of production processes, in particular, to devices of industrial transport used in automated engineering or instrument-making industries.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет поворота деталей в любой точке перемешени  транспортной тележки.The aim of the invention is to enhance the functionality by rotating parts at any mixing point of the transport carriage.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - приводной элемент и установка бесконечных канатов на т говых барабанах; на фиг. 3 - тележка , направл ющие и тормоз, разрез.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - drive element and installation of endless ropes on traction drums; in fig. 3 - trolley, guides and brake, slit.

Устройство состоит из несущей рамы 1, верхн   часть которой имеет направл ющие 2 дл  качени  транспортной тележки 3. Транспортна  тележка 3 имеет поворотную горизонтальную грузовую платформу 4. Транспортна  тележка 3 приводитс  в движение посредством т гового органа в виде двух канатов 5 и отклон ющих роликов 6 т говым двигателем 7 (например, электродвигателем с редуктором, который управл етс  электронным устройством). Т говый привод установлен в нижней части несущей рамы или в ее торце.The device consists of a carrier frame 1, the upper part of which has guides 2 for rolling the transport carriage 3. The transport carriage 3 has a pivoting horizontal loading platform 4. The transport carriage 3 is driven by a pulling body in the form of two ropes 5 and deflecting rollers 6 traction motor 7 (for example, an electric motor with a gearbox that is controlled by an electronic device). The traction drive is installed in the lower part of the supporting frame or at its end.

К цилиндрической поверхности наружного обода грузовой платформы 4 прикреплены и намотаны на него два бесконечных т говых каната 5. Канаты намотаны на обод платформы таким образом , что каждый из них подходит к ободу и сходит с него с одной стороны, один канат с левой стороны по ходу движени  транспортной тележки, а другой - с правой. Оба каната, пройд  через отклон ющие ролики 6, сход тс  каждый на приводном элементе в виде т говых барабанов 8 и 9, к которым они прикреплены и намотаны на них с возможностью образовани  по крайней мере одной петли.Two endless pulling ropes 5 are attached and wound onto the cylindrical surface of the outer rim of the loading platform 4. The ropes are wound on the rim of the platform in such a way that each of them goes to the rim and comes down from one side, one rope from the left side along the way. the movement of the trolley and the other on the right. Both ropes, passing through the deflection rollers 6, converge each on the drive element in the form of traction drums 8 and 9 to which they are attached and wound on them with the possibility of forming at least one loop.

Т говые барабаны 8 и 9 посажены на т говый вал 10, который соединен с двигателем 7. Т говый барабан 8 посажен на вал 10 жестко, а т говый барабан 9 - свободно и может на валу 10 свободно вращатьс  с помощью муфты 11, приводимой в движение , например, электромагнитом 12, или жестко соедин тьс  с валом 10. Дл  фиксации транспортной тележки в любой точке трассы (транспортного пути) устройство снабжено тормозом, состо щим из длинных (во всю длину трассы) тормозных колодок 13, тормозной планки 14 на транспортной тележке, тормозной пружины (или несколькоThe traction drums 8 and 9 are mounted on the traction shaft 10, which is connected to the engine 7. The traction drum 8 is rigidly seated on the shaft 10, and the traction drum 9 is free and can freely rotate on the shaft 10 by means of a coupling 11, driven by movement, for example, an electromagnet 12, or rigidly connected with the shaft 10. To fix the transport carriage at any point of the route (transport route), the device is equipped with a brake consisting of long (full length of the route) brake shoes 13, a brake strip 14 on the transport cart, brake springs (or several

пружин) 15 и тормозного электромагнита 16.springs) 15 and brake electromagnet 16.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включенных электромагнитах 12 и 16 транспортна  тележка расторможена и т говый барабан 9 жестко соединен с валом 10 привода. В этом случае вращение двигател  в ту или иную сторону передаетс  через вал 10 обоим т говым барабаном 8 и 9, враща  их в одну и ту же сторону. Т говые барабаны, враща сь оба в одну сторону, наматывают оба каната с одной стороны и разматывают их с другой стороны транспортной линии, тем самым увлека  за обод платформы транспортную тележку двум  канатами в определенную сторону.With the electromagnets 12 and 16 on, the transport cart is disengaged and the traction drum 9 is rigidly connected to the drive shaft 10. In this case, the rotation of the engine in one direction or another is transmitted through the shaft 10 by both pulling rods 8 and 9, rotating them in the same direction. The drum drums, rotating both in one direction, wind both ropes on one side and unwind them on the other side of the transport line, thereby dragging the transport cart with two ropes in a certain direction behind the rim of the platform.

Если же электромагниты 12 и 16 обесточены , то тележка 3 будет заторможена с помощью пружины 15 и тормозных колодок 13, а муфта 11 выведена из зацеплени  с т говым барабаном 9, и этот т говый барабан будет свободно вращатьс  на валу 10.If electromagnets 12 and 16 are de-energized, cart 3 will be braked with the help of spring 15 and brake pads 13, and clutch 11 is disengaged from traction drum 9, and this traction drum will rotate freely on shaft 10.

Теперь вращение, двигател  7 будет передаватьс  через вал 10 только барабану 8, который, враща сь, начинает одну ветвь каната наматывать, а другую сматывать. Канат, пройд  через отклон ющие ролики 6, начинает перематыватьс  на круглом ободе платформы 4, тем самым создава  ее вращательное движение. Другой т говый канат будет свободно перематыватьс  на противоположной стороне обода платформы и, пройд  через отклон ющие ролики 6, бу дет так же свободно перематыватьс  на свободно вращающемс  на валу 10 барабане 9.Now the rotation of the engine 7 will be transmitted through the shaft 10 only to the drum 8, which, rotating, starts to wind one branch of the rope and wind the other. The rope, having passed through the deflecting rollers 6, begins to rewind on the circular rim of the platform 4, thereby creating its rotational movement. The other cable will rewind freely on the opposite side of the rim of the platform and, having passed through the deflecting rollers 6, will also freely rewind on the drum 9 freely rotating on the shaft 10.

Установка может иметь до трех и более транспортных тележек на одной раме, что значительно расшир ет функционально-технологические возможности этой транспортной системы.The installation can have up to three or more transport trucks on one frame, which greatly expands the functional and technological capabilities of this transport system.

Система управлени  электроприводом может быть разомкнутой, в случае использовани  шагового электродвигател , или замкнутой, в случае использовани  в качестве т гового двигател , например электродвигател  посто нного тока. В последнем случае с валом 10 жестко соедин етс  датчик 17 угла поворота этого вала. С помощью датчика 17 осуществл етс  обратна  св зь по углу поворота барабана 8 в случае вращени  платформы 4, или барабанов 8 и 9 одновременно в случае перемещени  транспортной тележки 3.The drive control system may be open, in the case of using a stepper motor, or closed, in the case of being used as a traction motor, such as a DC motor. In the latter case, the rotation angle sensor 17 of the shaft 17 is rigidly connected to the shaft 10. The sensor 17 provides feedback on the angle of rotation of the drum 8 in the case of rotation of the platform 4, or of the drums 8 and 9 simultaneously in the case of movement of the transport carriage 3.

В качестве датчика обратной св зи может быть использован, например, фотоимпульсный преобразователь.For example, a photopulse transducer can be used as a feedback sensor.

77

Фиг. 2FIG. 2

5 five

1/one/

Фиг.ЗFig.Z

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО МЕЖОПЕРАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ С ИХ ПОВОРОТОМ, включающее смонтированные на раме направляющие на которых установлена транспортная тележка с поворотной грузовой горизонтальной платформой, выполненной с наружным ободом, имеющим цилиндрическую поверхность, тяговый орган, охватывающий отклоняющие и приводной элементы, и тормоз, отличающееся тем, что, с целью расширения функ циональных возможностей за счет поворота деталей в любой точке перемещения транспортной тележки, тяговый орган выполнен в виде двух бесконечных канатов, расположенных с двух боковых сторон транспортной тележки с возможностью охвата каждым из них цилиндрической поверхности наружного обода грузовой горизонтальной платформы, при этом приводной элемент выполнен в виде двух тяговых барабанов, а бесконечные канаты установлены на последних с возможностью образования по крайней мере одной петли.1. DEVICE FOR INTEROPERATIVE TRANSMISSION OF PARTS WITH THEIR TURN, including guide rails mounted on the frame on which a transport trolley with a rotary cargo horizontal platform is installed, made with an outer rim having a cylindrical surface, a traction member covering the deflecting and drive elements, and a brake, characterized in that that, in order to expand functional capabilities due to the rotation of parts at any point of movement of the transport trolley, the traction body is made in the form of two endless ropes in located on both sides of the transport carriage with the possibility to reach each of them a cylindrical surface of the outer rim horizontal cargo platform, wherein the actuating member is a traction two drums and endless ropes mounted on the latter so as to form at least one loop. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что тяговые барабаны связаны между собой посредством вала, при этом один из тяговых барабанов жестко смонтирован на валу, а другой установлен с возможностью свобод- <g ного вращения и сцепления с валом посредством муфты.2. The device according to π. 1, characterized in that the traction drums are interconnected by means of a shaft, while one of the traction drums is rigidly mounted on the shaft, and the other is installed with the possibility of free rotation <<g and coupling to the shaft by means of a coupling. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно имеет установленный на валу датчик поворота вала.3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that it has a shaft rotation sensor mounted on the shaft.