<p>Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматического управления орошением капельным способом.</p>
<p>Цель изобретения — повышение надежности работы системы путем автоматизации промывки фильтров.</p>
<p>На фиг. 1 изображена блок-схема системы капельного орошения; на фиг. 2 — график зависимости потери давления на фильтре от его расхода.</p>
<p>Система капельного орошения содержит насосный агрегат 1, фильтр 2, сетевой трубопровод 3 с запорной арматурой, трубопровод 4 с запорной арматурой, расходомер 5, поливную сеть 6 с капельницами 7, нелинейный блок 8, датчик 9 перепада давления, сравнивающее устройство 10, устройство 11 программно-логического управления.</p>
<p>Система работает следующим образом.</p>
<p>Система приводится в действие включением электронасоса 1, который подает воду через фильтр 2 и открытый сетевой напорный трубопровод 3 в поливную сеть 6. Промывной трубопровод 4 в это время закрыт. Вследствие наличия расхода через фильтр 2 на нем возникает падение давления, регистрируемое датчиком 9.</p>
<p>Падение давления нелинейно зависит от расхода в функции степени загрязнения фильтра (фиг. 2, где кривая 1 — для чистого фильтра, кривая к — для его промежуточного состояния, кривая 2 — для предельно загрязненного фильтра, когда его нужно выводить на промывку).</p>
<p>При произвольном расходе падения давления в зависимости от степени загрязнения фильтра соотносятся следующим образом</p>
<p>дНг >ДН<sup>1<sub></sup>К</sub>>ДН ί .</p>
<p>На фиг. 2 показано также предельное значение падения давления АН<sub>0</sub> при номинальном расходе</p>
<p>В нелинейном блоке 8.реализуется зависимость ДН'г, = ί^ζ)<sup>1</sup> ) для предельно загрязненного фильтра (кривая 2 на фиг. 2). Таким образом на первый вход сравнивающего устройства 10 подается сигнал, равный ДНг = гп<sub>г</sub> ΔΗί, для загрязненного фильтра. На второй вход устройства 10 подается с датчика 9 сигнал, пропорциональный величине реального измеренного падения давления</p>
<p>ДН = т<sub>1</sub> ΔΗκ ,</p>
<p>где А ~ расчетное падение давления для загрязненного фильтра;</p>
<p>дНк— измеренное падение давления на фильтре;</p>
<p>коэффициенты передачи.</p>
<p>В блоке 10 сраниваются величины ДНр и ДН. Фильтр надо выводить в режим промывки при</p>
<p>ДНа ЛНА</p>
<p>дНг дн или Ш1.</p>
<p>Приняв для определенности коэффициенты пл и т<sub>г</sub> равными, получим условие для определения начала промывочного режима, которое реализуется в сравнивающем устройстве 10.</p>
<p>При ДНг 4 АН на выходе устройства 10 появляется сигнал, который запускает устройство 11 программно-логического управления, устройство осуществляет затем следующие операции: прекращает доступ воды в в трубопровод 3, открывает на заданное время промывной трубопровод 4 (режим промывки), перекрывает трубопровод 4 и вновь подает воду на полив.</p>
<p>Устройство 11 после запуска на весь цикл промывки блокирует свой запуск, поэтому возможное изменение сигнала на выходе устройства 10 на работу устройства 11 в этом режиме не сказывается.</p>
<p>Для предотвращения ошибочной работы устройства 11 в зоне малых расходов имеется связь датчика расхода с устройством 11 через пороговый элемент, которая блокирует запуск устройства 11 при расходах, меньше заданного.</p>
<p>Если в системе установлено несколько фильтров, то каждый из них оборудуется датчиком расхода, нелинейным блоком и сравнивающим устройством для возможности осуществления автономного управления режимами работы каждого фильтра.</p>
<p>Введение в систему капельного орошения устройства, позволяющего сравнивать измеренные и расчетные значения падения давления на фильтре, дает возможность автоматически определять момент начала промывки при любых расходах через фильтр, что предотвращает попадание загрязненной воды в поливную сеть и тем самым повышает надежность ее работы за счет автоматизации промывки фильтров.</p>
<p>1176877</p>
<p>Падение давления</p>
<p>Фиг.2</p><p> The invention relates to agriculture and can be used for automatic control of irrigation by drip method. </ p>
<p> The purpose of the invention is to improve the reliability of the system by automating the washing of filters. </ p>
<p> In FIG. 1 is a block diagram of a drip irrigation system; in fig. 2 is a graph of pressure loss across the filter versus its flow. </ P>
<p> The drip irrigation system contains a pump unit 1, a filter 2, a network pipeline 3 with shut-off valves, a pipeline 4 with shut-off valves, a flow meter 5, an irrigation network 6 with droppers 7, a non-linear unit 8, a pressure differential sensor 9 comparing device 10, device 11 program-logic control. </ p>
<p> The system works as follows. </ p>
<p> The system is driven by switching on the electropump 1, which supplies water through the filter 2 and the open supply network 3 to the irrigation network 6. The wash line 4 is closed at this time. Due to the presence of flow through the filter 2, a pressure drop occurs on it, detected by sensor 9. </ P>
<p> The pressure drop nonlinearly depends on the flow rate as a function of the degree of contamination of the filter (Fig. 2, where curve 1 is for a clean filter, curve k is for its intermediate state, curve 2 is for an extremely polluted filter when it needs to be flushed) . </ p>
<p> At an arbitrary flow rate, the pressure drop depends on the degree of contamination of the filter as follows </ p>
<p> dNg > DN <sup> 1 <sub> </ sup> K </ sub> > DN ί. </ p>
<p> In FIG. 2 also shows the limit value of the pressure drop AH <sub> 0 </ sub> at the nominal flow rate </ p>
<p> In the nonlinear block 8. the dependence DN'g, = ί ^ ζ) <sup> 1 </ sup>) is implemented for an extremely polluted filter (curve 2 in Fig. 2). Thus, a signal equal to DNg = hp <sub> g </ sub> ΔΗί for the dirty filter is supplied to the first input of the comparator device 10. The second input of the device 10 is supplied from the sensor 9, a signal proportional to the value of the real measured pressure drop </ p>
<p> DN = t <sub> 1 </ sub> ΔΗκ, </ p>
<p> where A ~ is the design pressure drop for a dirty filter; </ p>
<p> dna — measured pressure drop across the filter; </ p>
<p> transfer ratios. </ p>
<p> In block 10, the values of DNR and DN are scored. The filter must be set to flush mode when </ p>
<p> DNA LNA </ p>
<p> dNg days or W1. </ p>
<p> Taking for definiteness the coefficients PL and m <sub> g </ sub> are equal, we obtain the condition for determining the start of the flushing mode, which is implemented in the comparison device 10. </ p>
<p> With DNg 4 AH, a signal appears at the output of the device 10, which starts the device 11 of the program-logic control, the device then performs the following operations: it stops the access of water to the pipeline 3, opens the washing pipeline 4 (washing mode) for a specified time, blocks pipe 4 and again supplies water for irrigation. </ p>
<p> Device 11, after starting the entire flushing cycle, blocks its start, so a possible change in the signal at the output of device 10 does not affect the operation of device 11 in this mode. </ p>
<p> To prevent erroneous operation of the device 11, in the area of low flow rates, there is a connection between the flow sensor and the device 11 through a threshold element that blocks the launch of the device 11 at a lower flow rate than specified. </ p>
<p> If several filters are installed in the system, each of them is equipped with a flow sensor, a non-linear unit and a comparison device to enable independent control of the operating modes of each filter. </ p>
<p> Introduction to the drip irrigation system of the device, which allows to compare measured and calculated values of pressure drop across the filter, makes it possible to automatically determine the start time of flushing at any flow through the filter, which prevents contaminated water from entering the irrigation network and thereby increases the reliability of its operation. automate the flushing of filters. </ p>
<p> 1176877 </ p>
<p> Pressure drop </ p>
<p> Figure 2 </ p>