SU1174579A1 - Способ резервировани электрогидравлической системы регулировани частоты вращени и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ резервировани электрогидравлической системы регулировани частоты вращени и устройство дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1174579A1 SU1174579A1 SU833582782A SU3582782A SU1174579A1 SU 1174579 A1 SU1174579 A1 SU 1174579A1 SU 833582782 A SU833582782 A SU 833582782A SU 3582782 A SU3582782 A SU 3582782A SU 1174579 A1 SU1174579 A1 SU 1174579A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- control
- electro
- engine
- hydraulic system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
1. Способ резервировани электрогидравлической системы регулировани частоты вращени преимущественно двигател внутреннего сгорани , заключающийс в том, что вырабатывают сигнал электрогидравлической системы , на вход гидромеханического регул тора подают сигнал задани , вырабатывают сигнал ошибки, равный разности между сигналом задани и сигналом , соответствующим замеренной частоте вращени двигател , и сигнал, пропорциональный сумме сигнала ошибки и интеграла от сигнала ошибки, и воздействуют при помощи исполнительного сервомотора ни орган топливоподачи двигател , отличающийс тем, что, с целью повьшгени экономичности и надежности двигател , вырабатывают сигнал управлени , при помощи которого включают электрогидравлическую систему и одновременно отключают гидромеханический регул ор путем выбора из сигналов управлени и задани максимального сигнала, формировани первого сигнала рассогласовани , равного разности между мак симальным сигналом и сигналом, соответствующим замеренной частоте вращени двигател , второго сигнала рассог ласовани , равного алгебраической сумме сигналов управлени и интервала от сигнала ошибки, придани величине сигнала ошибки, меньшего из значений первого и второго сигналов рассогласовани , причем на второй вход исполнительного сервомотора подают сигнал электрогидравлической системы. (О 2.Способ ПОП.1, отличающийс тем, что, с целью исключени вли ни гидромеханического регул тора на работу электрогидравлической системы во всем диапазоне изменени частоты вращени двигател , сигнал управлени по величине подают с sl превьш1ением максимального значени 4 сигнала задани . сл 3.Устройство дл резервировани электрогидравлической системы регусо лировани частоты вращени преимущественно двигател внутреннего сгорани , содержащее гидромеханический регул тор, снабженный измерителем частоты вращени , сочлененным с первым входом управл ющего органа с золотником , св занным с узлом компенсации статизма и исполнительным сервомотором , отличающеес тем, что, с целью повьппени экономичности и надежности двигател , оно дополнительно содержит механизм управлени с задатчиком сигнала управле
Description
ни , соединенным с органом задани , и суммирующий элемент с двум входам и одним выходом, причем к его первому входу подключен узел компенсации статизма, к- второму - механизм управ лени , выход - к золотнику управл ющего органа, а электрогидравлическа система подключена к второму входу управл ющего органа.
4.Устройство по п.З, отличающеес тем, что задатчик сигнала управлени св зан с органом задани через механизм управлени .
5.Устройство по пп. 3 и 4, о т личающеес тем, что механизм управлени выполнен в виде сервомотора , снабженного золотником- с электрическим приводом.
6.Устройство по nii.3-5, отличающеес тем, что сервомотор механизма управлени соединен с .органом задани , а выход суммирующего элемента св зан с золотником управл ющего органа при помощи односторонних упоров.
7.Устройство по пп. 3,5 и 6, отличающеес тем, что Орган задани выполнен в виде электрогидравлического след щего привода снабженного задатчиком частоты вращени , дополнительным золотником и гидравлическим исполнительным сервомотором задани , управл юща полость которого соединена с /дополнительным золотником при помощи канала.
8.Устройство по пп. 3,5-7, отличающеес тем, что задатчик сигнала управлени подключен к задг.тчику частоты вращени след щего привода.
9.Устройство по пп. 3,5,7, о т лич ающеес тем, что в канале установлен вспомогательный золотник ,- св занный с задатчиком сигнала управлени .
Изобретение относитс к машиностроению , в частности, к дьигателестроению ,а именно к способу и устройствам резервировани электрогидравлической системы регулировани частоты вращени преимущественно внутреннего сгорани .
Цель изобретени - повьш1ение экономичности и надежности двигател путем обеспечени всережимной работы
резервного регулировани и использовани одного исполнительного сервомотора .
На фиг.1 представлена блок-схема системы регулировани ; на фиг.2 первьй вариант устройства, реализующего способ резервировани ; на фиг,3 второй вариант устройства, реализующего способ резервировани ; на фиг.4 вариант выполнени органа задани .
Система регулировани (фиг,1)содержит э-лектрогидравлическую систему 1 и резервный регул тор, состо щий из первого селектора 2, первого сумматора 3, второго селектора 4, второго сумматора 5, интегратора 6 (устройства компенсации статизма)
и исполнительного сервомотора 7, имеющего первый и второй входы.
На вход первого селектора 2 постуnaJ T г-игналы задани х и управлени х.. Селектор 2 производит операцию выбора макс, (х-, Хц). Поскольку сигнал Xij превышает максимальный сигнал х, то выходной .сигнал селектора 2 равен х при отсутствии сиг:нала управлени и Xj при его подаче. Первый .сумматор 3 измер ет первый сигнал рассогласовани л между выходным сигналом первого селектора 2 и фактической частотой вращени м двигател . Одновременно во втором сумматоре 5 формируетс второй сигнал рассогласовани как алгебраическа сумма сигнала управлени Хм, сигнала х интегратора 6 и посто нной составл ющей а. Сигналы рассогласовани а и 8 пос-тупают во второй селектор 4, выходной сигнал которого вл етс сигналом ощибки . Второй селектор 4 производит операцию выбора мин (A,S), т.е
8fu, при ti с: 8 , при S : . Способ реализуетс следующим образом . На первый вход 8 исполнительного сервомотора 7 подают выходной сигнал электрогидравлической системы 1, на второй вход 9 - сигнал, пропорциональньй сумме сигнала ошибки и интеграла от сигнала ошибки х|, а исполнительным сервомотором 7 управл ю органом /непоказан) топливоподачи двигател . При работе электрогидравлической системы 1 ее выходным сигналом через сервомотор 7 управл ют органом топливоподачи двигател , а с целью исключени вли ни резервного регул тора на работу всей системы величине сигнала ошибки и величине интеграла от сигнала ошибки х; задают посто нное значение. Дп этого подают сигнал управлени хи на электрогидра лическую систему 1, на вход второго сумматора 5 и через первый селектор 2 наВХОД первого сумматора 3. Сигнал Хи включает в работу электрогидравлическую систему 1. Параметр а выбран таким образом, что в этом слу чае л 8 и сигнал ошибки вторым се лектором 4 приравниваетс второму сигналу рассогласовани благодар чему интегратор через второй сз мматор 5 и второй селектор 4 охватывает с жесткой отрицательной обратной св зью. Вследствие этого сигнал ошиб ки g становитс равным нулю, а выход-35 ной сигнал X интегратора - посто нной величине, определ емой уровнем сигнала Хц и параметра а . При необходимости включени в работу резервного регул тора, например,40 ком в св зи с отказом электрогидравлической системь, последнюю отключают, снима сигнал управлени Хц. При этом сумматора 5 и первого селектора 2. 45 В этом случае сигнал ошибки f селектором 4 приравниваетс первому сигналу рассогласовани , обратна св зь интегратора 6 разрываетс . Сигнал ошибки 6 , измен сь в соответ50
ствии с разностью сигнала задани Xj .и фактической частотой вращени двигател , поступает на второй вход 9 сервомотора 7,на который заводитс также интеграл х от сигнала ошибки. Сумма указанных сигналов f и 5 управл ет-сервомотором 7, который перемещает орган топливоподачи двигател
Устройство работает следующим образом .
При необходимости осуществлени ре зервного регулировани , св занного, например, с отказом основной электрогидравлической системы 1, снимаетс сигнал управлени Хи, который отключает электрогидравлическую систему 794 при наличии рассогласовани л . Частота вращени двигател определ етс уровнем сигнала задани х,, который измен етс от минимального до максимального в зависимости от условий работы двигател .. Таким образом обеспечиваетс всережимность резервного регулировани . Первый вариант устройства (фиг.2), реализующего предложенный способ, содержит задатчик сигнала управлени (не показан), формирующий сигнал управлени Ху, задающий рычаг 8, воздействующий через сектор 9 на орган 10 задани измерител скорости, выполненный в виде стакана и задающий нат жение всережимной пружины 1I, измеритель 12 скорости, управл ющий орган , содержащий золотник 13, буксу 14 с управл ющим окном 15, втулку 16 с управл ющим окном 17, перемещающуюс в буксе 14, устройство 6 компенсации статизма (интегратор), представл ющее собой сервомотор дифференциального типа, управл юща (нижн ) полость которого соединена с окном 15 буксы 14, исполнительный сервомотор 7 также дифференциального типа, управл юща полость которого соединена с окном 17 во втулке 16, механизм управлени , выполненный в виде сервомотора 18 дифференциального типа, управл юща (верхн ) полость которого соединена золотником 19 с электрическим приводом 20, суммирующий элемент, выполненный в виде суммирующего рычага 2 I , соединенного с сервомотором 6, сервомотором 18 и взаимодействующего через рьтажную передачу 22. с золотни13 . Сервомотор 18 воздействует на стакан 10, а рычаг 22 - на золотник I3 с помощью односторонних упоров 23 и 24, жестко св занных соответственно со стаканом 10 и золотником 13. Сервомоторы 6 и 7 электрогидравлической системы 1 сочленены с втулкой 16 рычажной передачей 25. Измеритель 12 скорости получает вращение От коленчатого вала двигател .(привод измерител скорости не показан). , I, перевод ее выходной орган в фиксированное положение, и обесточивает электромагнит 20, в результате чего золотник 19 с электрическим приводом под действием пружины 26 перемещаетс вверх, соедин управл ющую верх нюю) полость сервомото.ра 18 со сливом . Сервомотор 18 под действием дав лени , поступающего в нижнюю полость перемещаетс вверх до механического упора, поднима ; суммирующий рычаг 21 вверх, а рычаг 22 вниз, и освобождает стакан 10 и золотник 13. Между ры чагом 22 и упором 24 и сервомотором 18 и упором 23 образуютс соответственно зазоры а, и в. Положение стака на 10, а следовательно, и усилие все релсимной пружины 11 определ етс сиг налом х задающего рычага 8. На уста новившемс режиме работы двигател усилие всережимной пружины 11 равно центробежной силе измерител 12 скорости , и золотник 13, сочлененный с измерителем 12 скорости, находитс в равновесном (среднем) положении, при котором он своими управл ющими по сками перекрывает управл ющие окна 15 в буксе 14 и окна 17 во втулке 16, вследствие чего сервомоторы 6 и 7 неподвижны и занимают положение,при .котором подача топлива в двига , тель соответствует нагрузке. При изменении сигнала задани Xj, например, в сторону увеличени сектор 9 через стакан 10 зат гивает всережимную пружину 11, равновесие золотника 13 нарушаетс и он опускаетс вниз, -соедин упра:вл ющую полость сервомотора 6 через окно 15 с напорной полостью, а управл ющую полость сервомотора 7 через окно 17 со сливной. Движение сервомотора 6 через рычажную передачу 25 передаетс втулке 16, -котора под действием сервомотора 6 еще больше открывает окно 17. Сервомотор 7 смещаетс вниз и перемещает орган топливоподачи двигател в сторону увеличени подачи топлива. Частота вращени двигател возрастает до тех пор, пока центробежна сила измерител 12 не станет равной усилию пружины 11 и зо лотник не перекроет регулирующее окно 15, При этом втулка 16 также занимает исходное положение под действием обратной св зи от сервомотора 7,осуществл емой через рычажную передачу 25. При нарушении равновеси , св занном , например, с увеличением нагрузки на двигатель, частота вращени уменьшаетс , и золотник 13 смещаетс вниз. При этом так же, как описано вьппе, сервомотор 7 увеличивает подачу топлива до тех пор пока частота вращени не восстановитс . На новом установившемс режиме золотник 13 и втулка 16 занимают исходное состо ние, смещение сервомотора 7 в сторону подачи топлива скомпенсировано пропорциональным перемещением сервомотора 6, При этом исключаетс вли ние сервомотора 6 на положение золотника 13, так как между рычагом 22 и упором 24 имеетс зазор а при всех положени х сервомотора 6. При работе основной электротидравлической системы 1 задатчик сигнала управлени подает сигнал управлени X у, который включает злектрогидравли ческую систему и одновременно ,запитывает электромагнит 20, который опускает золотник 19 вниз. Золотник 19 соедин ет управл ющую полость сервомотора 18 с напорной масл ной магистралью , и сервомотор 18 перемещаетс вниз. При перемещении вниз сервомотор выбирает зазор в и смещает стакан 10, который зат гивает пружину 11. Ход сервомотора 18 регулируетс винтом 27 и выбираетс таким, чтобы усилие пружины 11 под действием перемещени стакана 10 от сервомотора 18 бьшо больше на 5-10%, чем от максимального сигнала задани xj. При этом сектор 9 поворачиваетс по часовой стрелке, и его левьй упор отрываетс от задающего рычага 8.Однако золотник 13 в этом случае не смещаетс вниз, так как сервомотор 18 одновременно через суммирующий рычаг- 21 поднимает рычаг 22, который выбирает зазор а и, воздейству на упор 24, поддерживает золотник в среднем положении. Таким образом ,, сервомотор 6 посредством рычага 2 1 , рычажной передачи 22 и упора 24 охватываетс жесткой отрицательной обратной Св зью, благодар чему он занимает строго определенное положение , а золотник 13 - среднее положение , при котором его рабочий по сок перекрывает управл ющее окно 15 в буксе 14, Если под дейстнигем сервомотора 18 золотник 13 оказываетс не в среднем положении, а например, выше, то он через окно 15 сообщает управл ющую полость сервомо тора 6 со сливом и сервомотор 6 перемещаетс вниз, устанавлива золотник 13 в исходное среднее положение через рычаг 21 и рычажную передачу 22. Положение сервомотора 6 в дальнейшем не измен етс , так как оно определ етс посто нными величинами, а именно: ходом сервомотора 18, параметрами рычажных передач 21 и 22 и положением упора 24 относительно золотника 13. Таким образом, золотник 13 и сервомотор 6, определ ющие соответственно сигнал ошибки (фиг.) и интеграл х, от сигнала ошибки, занимают строго определенное положение и не вли ют ка работу электрогидравлической системы 1. Дл . электрогидравлической системы I в качестве исполнительного механизма используетс сервомотор 7 (фиг.2) резервного регул тора. В этом случае сервомотором 7 управл ет втулка 16.. На установившемс режиме она занимает среднее положение и окно 17 перекрыто по ском золотника 13. При изменении выходного сигнала электрогидравлической системы 1, св занным, например, сизменением нагрузки двигател , выходной орган электрогидравлической системы 1 перемещает, например вниз, правый конец рычага 25 и втулку 16, окно 17 которой, а следовательно , и управл юща полость сервомотора 7 соедин ютс с напорной магистралью. Сервомотор 7 перемещаетс вверх, уменьша подачу топлива в двигатель, и возвращает через рычажную передачу. 25 втулку 16 в исходное состо ние,
Второй вариант устройства (фиг.З) отличаетс тем, что сервомотор 18 механизма управлени воздействует только на сзгммирукщий рычаг 21, а орган задани выполненв виде электрогидравлического след щего привода, включающего гидравлический исполнительный орган 10 задани (сервомотор), управл юща (верхн ) полость которого соединена с дополнительным золотником 28. Сервомотор задани 10 охвачен отрицательной обратной св зью через т гу 29 и рычаг 30, средн точка которого св зана с треугольной пластиной 31, перемещающейс под действием эле тромагнитов 32, подключ1 нньгх к задат чику 33 скорости. На задатчик 33 ско рости воздействует сигнал задани хj и может также воздействовать задатчик сигнала управлени хи. Остальные элементы устройства те же, что на фиг.2, на фиг.З не показаны.
Устройство работает следующим образом .
При работе резервной системы сигнал Хц отсутствует, сервомотор 18 находитс на верхнем упоре, между упором 24 и рычагом 22 имеетс зазор Q, Сигнал х задает комбинацию включени электромагнитов 32 (кроме комбинации , при которой включены все магниты, определ ющую положение сервомотора 10, нат жение всережимной пружины.11 и, следовательно, частоту вращени двигател .
На установившемс режиме дополнительный золотник 28 перекрывает управл ющую полость сервомотора 10, вследствие чего он неподвижен, а частота вращени двигател соответствует нат жению всережимной пружины 11. При необходимости изменени частоты вращени , например в сторону увеличени , сигналом х задаетс друга комбинаци включени электромагнитов 32, под действием которых треугольна пластина 31. через рычаг 30 опускает вниз дополнительный золотник 28, соедин ющий управл ющую полость сервомотора 10 с напорной . масл ной магистралью. Сервомотор 10 под действием давлени масла опускаетс вниз, сжимает всережимную пружину 1 1 и одновременно через т гу 29 и рычаг 30 возвращает дополнительный зйлотник 28 в исходное положение , после чего он останавливаетс
Возросшее усилие всережимной пружны 11 нарушает равновесие золотника 13, в результате чего он опускаетс вниз, а сервомотор 7 (фиг.2, как это Описано вьщге, смещаетс в сторону увеличени подачи топлива, при этом частота вращени двигател возрастает до значени , при котором золотник 13 занимает исходное среднее положение. Так осуществл етс позиционное резервное всережимное регули рование частоты вращени .
При работе, электрогидравлической системы задатчик сигнала управлени вьфабатьгаает сигнал управлени х,.. Под действием сигнала Хц эадатчик 33 скорости (фиг.З) запитьюает все электромагниты 32, треугольна пластина 3 опускаетс вниз, смеща также вниз золотчик 28, в результате чего сервомотор i О под действием давлени масла движетс вниз, сжимает всерезкимную пружину 11 и через т гу 29 и рычаг 30 возвращает дополнительный золотник 28 в исходное состо ние. Сервомотор Ю под действием сигнала управлени Хц, когда запитываютс все электромагниты 32, смещаетс на 510% больше, чем от максимального сигнала х, при работе резервной системы . Поэтому измеритель 12 скорости (фиг.2) не вли ет на работу, так как его центробежна сила в рабочем диапазоне частот вращени двигател меньше усили всережимной пружины 11. В остальном работа устройства айалогична описанию первого варианта выполнени (фиг. 2 ).
На фиг.4 эадатчик сигнала управлени X ц воздействует на орган задани через вспомогательный золотник 34, включенный в канал, соедин ющий управл ющую полость сервомотора 10 задани с дополнительным золотником 28.
При работе резервного регул тора электромагнит 35 обесточен, вспомогательньй золотник 34 пружиной 36 смещен вниз и соедин ет управл ющую полость сервомотора 10 с дополнительным золотником 28. Положение сервомотора 10 определ етс выходным сигналом . задатчика 33 скорости (комбинацией включени электромагнитов 32).
При подаче сигнала управлени х
У
вспомогательный золотник 34, смеща с вверх, соедин ет управл ющую полость сервомотора 10 с напорной масл ной магистралью, под действием которой он смещаетс вниз. Величина его смещени регулируетс упором 37. В остальном работа устройства аналогична работе второго варианта вьтолнени (фиг.З).
Claims (9)
1. Способ резервирования электрогидравлической системы регулирования частоты вращения преимущественно двигателя внутреннего сгорания, заключающийся в том, что вырабатывают сигнал электрогидравлической системы, на вход гидромеханического регулятора подают сигнал задания, вырабатывают сигнал ошибки, равный разности между сигналом задания и сигналом, соответствующим замеренной частоте вращения двигателя, и сигнал, пропорциональный сумме сигнала ошибки и интеграла от сигнала ошибки, и воздействуют при помощи исполнительного сервомотора нй орган топливоподачи двигателя, отличающийс я тем, что, с целью повышения экономичности и надежности двигателя, вырабатывают сигнал управления, при помощи которого включают электрогидравлическую систему и одновременно отключают гидромеханический регулятор путем выбора из сигналов управления и задания максимального сигнала, формирования первого сигнала рассогласования, равного разности между мак симальным сигналом и сигналом, соответствующим замеренной частоте вращения двигателя, второго сигнала рассог пасования, равного алгебраической сумме сигналов управления и интервала от сигнала ошибки, придания величине сигнала ошибки, меньшего из значений первого и второго сигналов рассогласования, причем на второй вход исполнительного сервомотора подают «Э сигнал электрогидравлической системы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью исключения влияния гидромеханического регулятора на работу электрогидравлической системы во всем диапазоне изменения частоты вращения двигателя, сигнал управления по величине подают с превышением максимального значения сигнала задания.
3. Устройство для резервирования электрогидравлической системы регулирования частоты вращения преимущественно двигателя внутреннего сгорания, содержащее гидромеханический регулятор, снабженный измерителем частоты вращения, сочлененным с первым входом управляющего органа с золотником, связанным с узлом компенсации статизма и исполнительным сервомотором, отличающееся тем, что, с целью повышения экономичности и надежности двигателя, оно дополнительно содержит механизм управления с задатчиком сигнала управле ния, соединенным с органом задания, и суммирующий элемент с двумя входами и одним выходом, причем к его первому входу подключен узел компенсации статизма, к· второму - механизм управ ления, выход - к золотнику управляющего органа, а электрогидравлическая система подключена к второму входу управляющего органа.
4. Устройство по п.З, отличающееся' тем, что задатчик сигнала управления связан с органом задания через механизм управления.
5. Устройство по пп. 3 й 4, о т личающееся тем, что механизм управления выполнен в виде сервомотора, снабженного золотником- с электрическим приводом.
6. Устройство по пп.3-5, отличающееся тем, что сервомотор механизма управления соединен с .органом задания, а выход суммирующего элемента связан с золотником управляющего органа при помощи односторонних упоров,
7. Устройство по пп. 3,5 и 6, отличающееся тем, что орган задания выполнен в виде электрогидравлического следящего привода, снабженного задатчиком частоты вращения, дополнительным золотником и гидравлическим исполнительным сервомотором задания, управляющая полость которого соединена с.дополнительным золотником при помощи канала.
8. Устройство по пп. 3,5-7, отлил ающееся тем, что задатчик сигнала управления подключен к задатчику частоты вращения следящего привода.
9. Устройство по пп. 3,5,7, отлил ающееся тем, что в канале установлен вспомогательный золотник,- связанный с задатчиком сигнала управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833582782A SU1174579A1 (ru) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Способ резервировани электрогидравлической системы регулировани частоты вращени и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833582782A SU1174579A1 (ru) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Способ резервировани электрогидравлической системы регулировани частоты вращени и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1174579A1 true SU1174579A1 (ru) | 1985-08-23 |
Family
ID=21060342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833582782A SU1174579A1 (ru) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Способ резервировани электрогидравлической системы регулировани частоты вращени и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1174579A1 (ru) |
-
1983
- 1983-04-22 SU SU833582782A patent/SU1174579A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Бюллетень фирмы Вудворд, US, № 82504 А, опублик 1969. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0062072B1 (en) | Method for controlling a hydraulic power system | |
KR20000064850A (ko) | 유압리프트(hydrauliclift)를제어하기위한방법및당해장치 | |
JPS61256003A (ja) | 流体動力駆動装置 | |
US20200332891A1 (en) | Axial Piston Pump for a Hydrostatic Propulsion Drive, Hydrostatic Propulsion Drive with the Axial Piston Pump, and Method for Control | |
GB1401374A (en) | Apparatus for damping the pressure increase of hydrostatic drives | |
SU1174579A1 (ru) | Способ резервировани электрогидравлической системы регулировани частоты вращени и устройство дл его осуществлени | |
CN1050579C (zh) | 用于控制液压升降机的方法和设备 | |
DE69818907T2 (de) | Motorsteuereinrichtung für eine Baumaschine | |
US4097183A (en) | Method of and apparatus for controlling by-pass valve | |
EP0157794A4 (en) | HYDRAULIC ENERGY GENERATION SYSTEM WITH A TURBINE DRIVED BY DYNAMIC COMPRESSED AIR. | |
EP1078204B1 (en) | A device for the supply of a liquid fuel to a burner member | |
US2273407A (en) | Speed regulating system | |
US4862691A (en) | Pump drive speed regulator with control-pressure-generating valve having spring biased by cam face on load directional control valve | |
GB2087050A (en) | Hydrostatic Transmission Control System | |
US2509731A (en) | Governing apparatus | |
US2207373A (en) | Generator engine load control system | |
CN112177780B (zh) | 基于速度和位置反馈的电液调速器 | |
US3974433A (en) | Automatic control apparatus with saturation element | |
US2463495A (en) | Fluid pressure control system | |
US4303370A (en) | Control apparatus and method of operating the same | |
SU1546685A2 (ru) | Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания | |
US3412648A (en) | Isochronous-droop governor | |
SU909251A1 (ru) | Регул тор частоты вращени двигател внутреннего сгорани | |
JPH0528345Y2 (ru) | ||
US3216436A (en) | Multiple condition responsive governor mechanism |