Изобретение относитс к токосъемным устройствам транспортных средств с электрот гой и может быть использовано в контактной электровозной откатке угольных шахт, опасных по газу. Цель изобретени - повышение надежности . На чертеже показана блок-схема предлагаемого ,у.т ойства. : У тройётвб да устранени искрени токоприе.мника кон-уактного электровоза содержит управл емой выключатель 1 т говой нагрузки 2, блок 3 частотного контрол , выход которого соединен с одним входом формировател 4 включаюш,их сигналов , вентильные блоки 5 и 6, датчики 7 и 8 посто нного тока, подключенные выходами к входам формировател 9 отключаюш.их сигналов, состо щего из задатчиков 10 и 11 уровн чувствительности, суммирующих узлов 12 и 13, делительного блока 14 и порогового блока 15, и блок 16 блокировки формировател 4 включающих сигналов. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии все контактные элементы токоприемника прижаты к контактному проводу, выключатель 1 т говой нагрузки 2 выключен. При этом блок 3 частотного контрол токосъемных контактов, контрольна цепь которого закорочена отрезком контактного провода через токосъемные контакты, формирует на своем выходе сигнал, свидетельствующий о нормальном состо нии токосъемных контактов. Этот сигнал поступает далее на один из входов формировател 4 включающих сигналов и приводит к включению выключател 1, после чего ток т говой нагрузки 2, распредел сь примерно равномерно между токосъемными ветв ми, протекает через вентильные блоки 5 и 6 и датчики 7 и 8 посто нного тока. Выходные сигналы датчиков 7 и 8 тока поступают далее на входы формировател 9 отключающих сигналов, в котором они складываютс с сигналами задатчиков 10 и 11 уровн чувствительности с помощью суммирующих узлов 12 и 13. Значени выходных сигналов задатчиков 10 и 11 уровн чувствительности сравнительно небольщие и соответствуют значению т гового тока, при котором нарушение всех токосъемных контактов не сопровождаетс опасным искрением. Выходные сигналы суммирующих узлов 12 и 13, которые--ввиду малости сигналов задатчиков уровн соответствуют по существу токам в токосъемных ветв х, поступают далее на входы делительного блока 14, в котором определ етс соотнощение между выходными сигналами суммирующих узлов 12 и 13, т.е. соотношение токов в токосъемных ветв х. Выходной сигнал делительного блока 14 поступает на вход по42 рогового блока 15, который формирует на своем выходе сигнал отключени лишь в том случае, если его входной сигнал выходит за допустимые пределы, т.е. когда отношение величины тока в первой токосъемной ветви к величине тока во второй ветви либо превышает максимально допусти.мую величину, либо меньше минимально допустимой величины. В рассматриваемом случае , т.е. при нормальном состо нии токосъемных контактов, соотношение между токами в токосъемных ветв х находитс в допустимых пределах, поэтому отключающий сигнал на выходе формировател 9 не возникает . При значительном ухудщении одного из токосъемных контактов, предшествующем, как правило, полному нарушению этого контакта и последующему нарушению второго токосъемного контакта, соотношение между токами в токосъемных ветв х выходит за допустимые пределы, поэто.му пороговый блок 15 формировател 9 отключающих сигналов срабатывает, что приводит к возникновению отключающего сигнала и последующему отключению выключател 1 т говой нагрузки. Одновременно с этим отключающий сигнал на выходе формировател 9 блокирует через блок 16 блокировки работу формировател 4 включающих сигналов на некоторое врем , превышающее врем полного отключени т говой нагрузки. В случае полного отрыва одного из контактных элементов токоприемника от контактного провода сигнал на выходе соответствующего датчика тока, включенного в цепь этого контактного элемента, исчезает, однако это не приводит к неопределенности в работе делительного блока 14 формировател 9 благодар наличию сигнала на выходе задатчика 10 или 11 уровн чувствительности. Отключение т говой нагрузки на ранней стадии нарущени токосъемных контактов предотвращает искрение токоприемника, трк как последующее нарушение второго токосъемного контакта происходит при отсутствии тока в токосъемных ветв х. Высокое быстродействие датчиков 7 и 8 тока и формировател 9 отключающих сигналов и упреждающее формирование отключающего сигнала обеспечивают возможность своевременного отключени т говой нагрузки и тем самым практически исключают искрение токоприемника. Устройство позвол ет предотвращать искрение даже при практически одновре.менном отрыве всех контактных элементов от контактного провода, так как такому отрыву с высокой веро тностью предществует ухудшение токораспределени в токосъемных ветв х, привод щее к формированию отключающего сигнала и последующему упреждающему отключению т говой нагрузки.The invention relates to current collection devices of vehicles with electrodes and can be used in the contact locomotive haulage of coal mines that are dangerous for gas. The purpose of the invention is to increase reliability. The drawing shows the block diagram of the proposed, u.toystva. : At the triplet and elimination of the arcing of the current-carrying capacitor of the electric locomotive contains a controllable switch 1 of the load 2, frequency control unit 3, the output of which is connected to one input of the driver 4, switches their signals, valve blocks 5 and 6, sensors 7 and 8 DC connected outputs to the inputs of the imaging unit 9 disconnecting their signals, consisting of adjusters 10 and 11 of the sensitivity level, summing nodes 12 and 13, the dividing unit 14 and the threshold unit 15, and the blocking unit 16 of the imaging device 4 enabling signals. The device works as follows. In the initial state, all the contact elements of the current collector are pressed to the contact wire, the 1 load switch 2 switch is turned off. In this case, the frequency control unit 3 of the current-collecting contacts, the control circuit of which is shorted by the length of the contact wire through the current-collecting contacts, generates at its output a signal indicating the normal state of the current-collecting contacts. This signal goes further to one of the inputs of the imager 4 of the switching on signals and leads to the switching on of the switch 1, after which the current of the pull load 2, distributed approximately evenly between the current collecting branches, flows through the valve blocks 5 and 6 and the sensors 7 and 8 of the constant current. The output signals of the current sensors 7 and 8 are then fed to the inputs of the driver 9 of the tripping signals, in which they add up to the sensitivity level setting signals 10 and 11 using summing nodes 12 and 13. The output values of the sensitivity setting settings 10 and 11 are relatively small and correspond to the value traction current, in which the violation of all current collection contacts is not accompanied by dangerous sparking. The output signals of the summing nodes 12 and 13, which, due to the smallness of the level setting signals, correspond essentially to the currents in the current collecting branches x, go further to the inputs of the dividing unit 14, which determines the ratio between the output signals of the summing nodes 12 and 13, i.e. . the ratio of the currents in the collector branches x. The output signal of the dividing block 14 is fed to the input of 42 of the horn block 15, which generates a turn-off signal at its output only if its input signal is out of acceptable limits, i.e. when the ratio of the current in the first collector branch to the current in the second branch either exceeds the maximum allowable value or is less than the minimum allowable value. In this case, i.e. in the normal state of current-collecting contacts, the ratio between the currents in the current-collecting branches is within the permissible limits, so a disconnecting signal at the output of the driver 9 does not occur. With a significant deterioration of one of the current-collecting contacts, preceding, as a rule, the complete violation of this contact and the subsequent violation of the second current-collecting contact, the ratio between the currents in the current-collecting branches x is out of acceptable limits, therefore the threshold block 15 of the driver 9 the tripping signals triggers, resulting in to the occurrence of a tripping signal and the subsequent tripping of the switch of 1 t load. At the same time, the switching-off signal at the output of the imaging unit 9 blocks, through the blocking unit 16, the operation of the imaging device 4 switching-on signals for some time longer than the time of complete disconnection of the traction load. In the case of complete separation of one of the contact elements of the current collector from the contact wire, the signal at the output of the corresponding current sensor included in the circuit of this contact element disappears, but this does not lead to uncertainty in the operation of the dividing unit 14 of the driver 9 due to the presence of a signal at the output of the setting device 10 or 11 sensitivity level. The disconnection of the traction load at an early stage of breaking the current-collecting contacts prevents the current collector from sparking, as the subsequent violation of the second current-contact contact occurs when there is no current in the current-collecting branches x. The high performance of the current sensors 7 and 8 and the driver 9 of the tripping signals and the proactive formation of the tripping signal ensure the timely disconnection of the tractive load and thus virtually eliminate the arcing of the current collector. The device can prevent sparking even with almost simultaneously detachment of all contact elements from the contact wire, since such separation causes a high probability of current distribution in current collecting branches, leading to the formation of a tripping signal and subsequent preemptive shutdown of traction load.
Последующее включение выключател 1 происходит после прекращени действи блока 16 блокировки на формирователь 4 в том случае, если контрольна цепь блока 3 частотного контрол закорочена отрезком контактного провода через восстановленные токосъемные контакты. При этом токосъемные ветви благодар наличию в них вентильных блоков 5 и 6 не закорачивают контрольную цепь блока 3, поэтому не вли ют на работу блока 3 частотного контрол при отсутствии т гового тока или нарушенных токосъемных контактах.The subsequent switching on of the switch 1 occurs after the blocking of the blocking block 16 on the driver 4 if the control circuit of the frequency control block 3 is shorted by a segment of the contact wire through the restored collector contacts. At the same time, the collector branches due to the presence of valve blocks 5 and 6 in them do not short the control circuit of unit 3, therefore, they do not affect the operation of the frequency control unit 3 in the absence of pull current or broken collector contacts.
В случае прохождени токоприемником изол ционных вставок в местах секционировани шахтной контактной сети наличие вентильных блоков в токосъемных ветв х исключает замыкание между секци ми контактной сети через параллельные токосъемные ветви и следовательно, искрение токоприемника в указанных местах. Кроме этого , наличие вентильных блоков существенно упрощает частотный контроль токосъемных контактов и обеспечивает такой контроль без включени в токосъемные ветви обмоток трансформаторов, т.е. при минимальной индуктивности токосъемных ветвей и ми нимальной величине запасенной энергии в этих ветв х, способной выделитьс в нарушенных токосъемных контактах. В каждом вентильном блоке в простейшем случае может быть по одному вентилю.If the current collector passes insulating inserts in the sections of the mine contact network, the presence of valve blocks in the current collecting branches x eliminates the closure between the sections of the contact network through parallel current collecting branches and, therefore, sparking the current collector in the specified places. In addition, the presence of valve blocks greatly simplifies the frequency control of current collector contacts and provides such control without the inclusion of transformer windings, i.e. at the minimum inductance of the collector branches and the minimum amount of stored energy in these branches x, which can be released in the broken collector contacts. In each valve block in the simplest case there may be one valve.
В качестве выключател 1 т говой нагрузки целесообразно использовать быстродействующий тиристорный ключ. В качестве токоприемника, искрение которого может быть предотвращено с помощью предлагаемого устройства, целесообразно использовать сдвоенный токоприемник с равномерным распределением контактных усилий между токосъемными контактами.As a switch of 1 t load, it is advisable to use a high-speed thyristor key. As a current collector, the sparking of which can be prevented using the proposed device, it is advisable to use a dual current collector with a uniform distribution of contact forces between the current-collecting contacts.