SU1174233A1 - Автомат дл обработки изделий - Google Patents

Abstract

АВТОМ.4Т ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ типа те.т вращени , содержащий размещенные на основании шлифовальные головки и поворотный барабан со шпиндел ми изделий, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества путем одноразовой ориентации изделий, автомат снабжен спутниками , установленными на поворотном барабане с возможностью взаимодействи  ее шпиндел ми изделий, размещенными на основании . I позици  (Л «ч tvS СО САЭ Ш позис   Заточка 30 ЗаготоВка

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в инструментальной промышленности дл  изготовлени  в услови х серийного и массового производства деталей типа тел вращени , например, сверл, фрез и т.п. с цилиндрическим хвостовиком и спиральными канавками.

Цель изобретени  - повышение качества путем однофазовой ориентации изделий.

На фиг. изображена схема работы автомата; на фиг. 2 - кинематическа  схема автомата.

Автомат выполнен следующим образом.

Основанием  вл етс  станина 1, на которой монтируютс  все узлы и механизмы.

Бабка 2 издели  канавочна  установлена на станине 1 с правой стороны. Корпус бабки имеет направл ющие качени , служащие дл  перемещени  каретки 3 со щпинделем 4.

На передней стенке каретки 3 закреплен кррнщтейн 5 с втулкой-люнетом 6, котора   вл етс  направл ющей и опорной базой дл  издели  7 при обработке канавки.

Каретка 3 посредством валика 8, рычага 9 и кулака 10 кинематически св зана с приводом бабки издели .

Бабка 11 издели  спиночна  установлена на станине 1 с левой стороны.

По исполнению бабка издели  спиночна   вл етс  зеркальной бабке издели  канавочной .

Бабка издели  заточна  12 установлена в центре станины 1 между бабками издели  канавочной 2 и спиночной П. Корпус бабки издели  имеет направл ющие, служащие дл  наладочного перемещени  каретки 13 со шпинделем 14.

На передней стенке каретки 13 закреплен кронщтейч 15 с направл ющей втулкой 16,  вл ющейс  опорной и направл ющей базой дл  издели  при заточке. Каретка 13 посредством передачи винт-гайка 17 установлена по наладке.

Механизм 18 загрузки установлен сверху на передней стойке 19.

В горизонтальной расточке корпуса механизма загрузки 18 смонтирована пиноль 20.

В вертикальной расточке корпуса смонтирован распредвал 21, который посредством реечиой передачи 22 и храпового зацеплени  23 св зан с гидроцилиндром 24, а рычагами 25-27 св зан соответственно с пинолью 20, щибером 28 и ползушкой 29.

На передней стенке корпуса механизма загрузки закреплен магазин 30 и бункер 31.

Барабан 32, имеющий 4 гнезда под спутники 33 и 4 гнезда под направл ющий щтырь 34, смонтирован между бабками издели  канавочной 2 и спиночной 11 на гильзе гидроцилиндра 35, щток которого неподвижно закреплен на передней стойке 19.

Гильза гидроцилиндра 36 установлена в направл ющей втулке 36, котора  закреплена в расточке задней стойки 37.

Бабка 38 шлифовальна  канавочна  смонтирована на поворотной плите (не показана ) и установлена впереди бабки 2 издели  канавочной.

Корпус бабки 38 имеет направл ющие качени , служащие дл  перемещени  каретки 39, в расточке которой смонтирован шпиндель 40 шлифовальный. Каретка 39 посредством рычага 41 св зана с кулаком 42 привода бабки издели  канавочной.

Бабки 43 шлифовальна  спиночна  устанавливаетс  на станине 1 впереди баб5 ки 11 издели  спиночной.

Корпус бабки 43 имеет направл ющие качени , служащие дл  рабочих перемещений каретки 44, в расточке которой смонтирован шпиндель шлифовальный 45.

Каретка 44 посредством рычага 46 св 0 зана с кулаком 47 привода бабки издели  спииочной.

Бабка 48 шлифовальна  заточна  установлена на станине 1 между шлифовальными бабками канавочной 36 и спиночной 43 5 под углом 25-30° в горизонтальной плоскости .

Основание бабки 48 имеет направл ющие качени , служащие дл  рабочих перемещений каретки 49, в расточках которой смонтированы два шпиндел  шлифовальных 50 0 и 51, каждый из которых направлен к торцу издели  под углом, равным углу заточки издели .

Каретка 49 поводком 52 св зана с гидроцилиндром 53 при помощи св зи 54.

Автомат работает следующим образом.

По таблицам настройки (не показаны) необходимо подобрать и установить с.менные щестерни а и б - гитары из.менени  частоты вращени , виз - гитары делени , вид - гитары делени , кулаки 10, 42, 47 0 и произвести установочные перемещени  кареток бабки издели  канавочной 2 и спиночной 11 при помощи рычажных систем 9 и 34 в зависимости от длины и диаметра обрабатываемой части издели .

В исходном положении барабан 32, пиноль 20 механизма 18 загрузки бабки издели  канавочна  2 и спиночна  1I наход тс  в крайнем заднем положении.

Цикл начинаетс  с движени  барабана 32 вперед. В крайнем переднем положении 0 барабана 32 спутники 33 вход т в гнезда шпинделей, бабок издели  и пиноль 20 механизма 18 загрузки. Затем все движени  передаютс  по позици м соответственно: механизму 18 загрузки, бабке 2 издели  канавочной , бабке 12 издели  заточной, баб5 ке 11 издели  спиночной.

I позици  - загрузка и выгрузка.

Ходом барабана 32 вперед спутник 33 вместе с обратным изделием 7, зажатым в

цанге 55, вводитс  в отверстие пиноли 20. Затем последовательно происходит подвод пииоли 20, разжим цанги 55, отвод пиноли 20, перемещение шибера 28 с обработанным изделием 7 и со вз той заготовкой влево , подвод пиноли 20, зажим заготовки, заталкивание обработанного сверла в бункер 31, отвод ниноли 20 с заготовкой, возврат шибера 28 в исходное положение.

Все движени  совершаютс  за один оборот распредвала 21, приводимого в движение от гидроцилиндра 24 через реечную и храповую передачи.

Перемещение пиноли 20 производитс  от кулака 56 посредством рычага 25. Зажим (разжим) цанги 55 осуществл етс  перемещением ползушки 29 от кулака 57 через рычаг 27. Шибер 28 получает перемещени  от кулака 58 через рычажную систему 26.

Заталкивание обработанного издели  в бункер 31 осуществл етс  рычагом 59, который получает движение от ползушки 29 посредством рычажной системы (не показана).

II позици  - обработка канавки стружечной .

Цикл начинаетс  с хода вперед бабки 2 издели  канавочной с одновременным вращением шпиндел  4. Шпиндель 4 приводитс  во вращение от гидродвигател  ГМ через сменные зубчатые колеса а-б, черв чную передачу 60-61 и зубчатые колеса 62-63.

Поступательное перемещение передаетс  шпинделю 14 через каретку 3 от кулака 10 и рычажную систему 9.

Шпиндель шлифовальный 40 получает вращение от электродвигател  Ml через ременную передачу.

В конце обработки канавки шлифовальный щпиндель 40 совершает отскок от кулака 42 через рычаг 41, каретка 3 со шпинделем 4 возвращаетс  назад, соверша  при этом кинематическое деление на 180°. Затем обрабатываетс  следующа  канавка и каретка бабки издели  3 останавливаетс  в крайнем заднем положении.

IIIпозици  - заточка.

Цикл начинаетс  с расфиксации шпин дел  издели . Затем последовательно происходит доворот шпиндел , заточка первого пера, деление (поворот шпиндел  на 180°), заточка второго пера, возврат шпиндел  в исходное положение и фиксаци  шпиндел . 0 Доворот и деление шпиндел  14 издели  осуществл етс  от гидроцилиндра 64 через реечную 65 и зубчатую 66-67 передачи .

Фиксаци  шпиндел  14 в исходном положении осуществл етс  западанием зуба рычага 68 в паз шпиндел  14 под действие.м пружины 69.

Расфиксаци  шпиндел  14 осуществл ет с  от гидроцилиндра 70.

Угол доворота шпиндел  издели  14 настраиваетс  по наладке посредством зубчатой передачи 71-72. Шпиндели 50 и 51 получают вращение соответственно от электродвигателей МЗ и М4 через ременную передачу .

Поступательные перемещени  каретка 49 со шпиндел ми 50 и 51 получает от гидроцилиндра 53 через поводок 52.

IVпозици  - обработка канавки спиночной .

Шпиндель 45 шлифовальный получает 0 вращение от электродвигател  М2 через ременную передачу. Все движени , которые получает шпиндель бабки издели  спиночной , аналогичны движени м в поз. И. После окончани  обработки барабан 32 со спутниками 33 отходит в крайнее заднее 5 положение, где происходит его деление и цикл повтор етс . Деление барабана (поворот на 90°) осуществл етс  от гидроцилиндра 73 через реечную 74 и зубчатые 75- 76 передачи.

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ типа тел вращения, содержащий размещенные на основании шлифовальные головки и поворотный барабан со шпинделями изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения качества путем одноразовой ориентации изделий, автомат снабжен спутниками, установленными на поворотном барабане с возможностью взаимодействия сс шпинделями изделий, размещенными на основании.

   I позиция

   Ш позиция Заточка

   Фиг.1 <о i

   SU„„ 1174233 >