SU1169911A1 - Apparatus for sorting and indexing articles with projections - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ВЫСТУПАМИ, содержащее подающий лоток, вакуумный захват с опорной поверхностью , имеющей впадины, форма которых соответствует форме выступов деталей, соединенный посредством воздушных каналов с блоком управлени , и накопитель отсортированных и ориентированных деталей , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности сортировки, вакуумный захват установлен неподвижно на подающем лотке, а блок управлени  выполнен с возможностью автоматической смены направлени  потока воздуха в каналах вакуумного захвата. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управлени  состоит из вакуумного блока и сообщенного с ним электропневмоклапана , одно выходное отверстие которого через дроссель сообщено, с атмосферой , а второе через второй дроссель - с вакуумным захватом, причем вакуумный блок содержит электрически св занный с электропневмоклапаномбесконтактный i датчик и канал с поплавком, установленным с возможностью перемещени  и воздейст (Л ви  на бесконтактный датчик. О5 со со1. A DEVICE FOR SORTING AND ORIENTING DETAILS WITH HANDS, containing a feeding tray, vacuum gripping with a supporting surface having hollows, the shape of which corresponds to the shape of the protrusions of the parts, connected by means of air channels to the control unit, and a store of sorted and oriented parts, characterized in that , in order to improve the performance and reliability of sorting, the vacuum pickup is fixed at the feeding tray, and the control unit is designed to automatically change nap air flow in the vacuum capture channels. 2. The device according to claim 1, characterized in that the control unit consists of a vacuum unit and an electropneumatic valve communicated with it, one outlet of which communicates via the throttle with the atmosphere and the second through the second throttle with a vacuum pickup, and the vacuum unit contains electrically connected to an electropneumatically operated non-contact i sensor and a channel with a float mounted for movement and influence (on a non-contact sensor. O5 with

Description

Изобретение относитс  к сортировке и может быть использовано в приборостроении дл  автоматизации сборочных работ, требующих сортировки и ориентированной подачи однотипных миниатюрных движущихс  деталей с выступами, в частности литерных колодок гшщущих мащин или других печатающих устройств.The invention relates to sorting and can be used in instrument engineering for automating assembly operations that require sorting and oriented feeding of similar types of miniature moving parts with protrusions, in particular the type blocks or other printers.

Цель изобретени  - повыщение производительности и надежности сортировки.The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of sorting.

На чертеже схематически изображено устройство дл  сортировки и ориентировани  деталей.The drawing schematically shows a device for sorting and orienting parts.

Устройство дл  сортировки и ориентировани  деталей с выступами содержит подающий лоток 1 вибробункера 2, на котором на позиции сортировки Б неподвижно установлен вакуумный 3 с опорной поверхностью 4, имеющей впадины, форма которых соответствует форме выступов сортируемых деталей 5, соединенный посредством воздушных каналов б с блоком управлени , и накопитель отсортированных и ориентированных деталей (не показаны). В вибробункере выполнен паз В. Блок управлени  состоит из вакуумного блока 7, внутри которого имеютс  каналы 8, 9 и 10, поплавок 11 и бесконтактный датчик (не показан), и сообщенного с ним электропневмоклапана 12, одно выходное отверстие которого через дроссель Dj сообщено с атмосферой, а второе через второй дроссель Da - с вакуумным захватом 3.The device for sorting and orienting parts with protrusions contains a feeding tray 1 of the vibrating hopper 2, on which vacuum 3 is fixed at the sorting position B with a supporting surface 4 having cavities the shape of which corresponds to the shape of the projections of the assorted parts 5 connected by air channels b to the control unit , and a drive of sorted and oriented parts (not shown). A groove B is made in the vibration hopper. The control unit consists of a vacuum unit 7, inside which there are channels 8, 9 and 10, a float 11 and a contactless sensor (not shown), and an electropneumatic valve 12 connected to it, one outlet of which is communicated through the choke Dj atmosphere, and the second through the second choke Da - with vacuum capture 3.

Каналы, соедин ющие электропневмоклапан 12 с вакуумным блоком 7, обозначены буквами А, П, О.The channels connecting the electropneumatic valve 12 with the vacuum unit 7 are designated by the letters A, P, O.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сжатый воздух от блока подготовки воздуха по каналу 8 попадает в вакуумный блок 7, далее - в канал О электропневмоклапана 12 и через канал А и дроссель D -Compressed air from the air preparation unit through the channel 8 enters the vacuum unit 7, then - into the channel O of the electropneumatic valve 12 and through the channel A and the throttle D -

в атмосферу. При этом в канале 10, а следовательно , и в каналах 6 вакуумного захвата 3 создаетс  вакуум и начинаетс  подсос воздуха из атмосферы. Движуща с  по подающему лотку 1 деталь 5, попавша  в позицию сортировки Б, форма выступов которой не совпадает с формой впадин , имеющихс  на опорной поверхности 4, не захватываетс  захватом 3 из-за подсоса атмосферного воздуха в каналы 6. Така  деталь проходит позицию сортировки Б иin atmosphere. In this case, in channel 10, and consequently, in channels 6 of vacuum gripping 3, a vacuum is created and air begins to leak from the atmosphere. Moving along the feeding tray 1 is a part 5 that has entered the sorting position B, the shape of the protrusions of which does not coincide with the shape of the depressions located on the support surface 4 is not captured by the gripper 3 due to atmospheric air leaking into the channels 6. and

5 падает на дно вибробункера.5 falls to the bottom of the vibrating hopper.

Если форма выступов детали, попавшей в позицию сортировки Б, совпадает с формой впадин, имеющихс  на опорной поверхности 4, она удерживаетс  захватом 3. При этом каналы 6 перекрываютс  и происходит скачкообразное возрастание величины вакуума в каналах 9 и 10, в результате чего поплавок 11 поднимаетс  вверх, срабатывают бесконтактный датчик и электропневмоклапан 12, соедин   каналы О и П. Сжатый воздух через дроссель Dg поступает в каналы 6, сдувает захваченную деталь в паз В. откуда она поступает в накопитель . После этого поплавок 11 опускаетс  вниз, а клапан 12 и вс  система возвращаетс  в исходное состо ние.If the shape of the protrusions of the part that fell into the sorting position B coincides with the shape of the depressions located on the supporting surface 4, it is held by the gripper 3. In this case, the channels 6 overlap and there is a sudden increase in the magnitude of the vacuum in the channels 9 and 10, with the result that the float 11 rises up, the proximity sensor and the electropneumatic valve 12 are activated, the channels O and P are connected. Compressed air through the throttle Dg enters the channels 6, blows the captured part into the groove B. from where it enters the drive. Thereafter, the float 11 is lowered down and the valve 12 and the entire system returns to the initial state.

0 Предлагаемое устройство позвол ет увеличить производительность сортировки и ориентированной подачи деталей на 280% путем осуществлени  данного процесса в непрерывном режиме без операции перемещени  вакуумного захвата и повысить надежность за счет самоочищени  вакуумных каналов.0 The proposed device allows to increase the sorting capacity and oriented feed of parts by 280% by carrying out this process in a continuous mode without moving the vacuum pick-up operation and increase reliability by self-cleaning the vacuum channels.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ВЫСТУПАМИ, содержащее подающий лоток, вакуумный захват с опорной поверхностью, имеющей впадины, форма которых соответствует форме выступов деталей, соединенный посредством воздушных каналов с блоком управления, и накопитель д 9 \\__ отсортированных и ориентированных деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности сортировки, вакуумный захват установлен неподвижно на подающем лотке, а блок управления выполнен с возможностью автоматической смены направления потока воздуха в каналах вакуумного захвата.1. DEVICE FOR SORTING AND ORIENTING DETAILED PARTS, containing a feed tray, a vacuum grip with a supporting surface having cavities, the shape of which corresponds to the shape of the protrusions of the parts, connected by means of air channels to the control unit, and a drive d 9 \\ __ of sorted and oriented parts characterized in that, in order to increase the productivity and reliability of sorting, the vacuum gripper is mounted motionless on the feed tray, and the control unit is configured to automatically change the pressure The pressure in the airflow channels vacuum gripper. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок управления состоит из вакуумного блока и сообщенного с ним электропневмоклапана, одно выходное отверстие которого через дроссель сообщено, с атмосферой, а второе через второй дроссель — с вакуумным захватом, причем вакуумный блок содержит электрически связанный с электропневмоклапаном бесконтактный датчик и канал с поплавком, установленным с возможностью перемещения и воздействия на бесконтактный датчик.2. The device according to π. 1, characterized in that the control unit consists of a vacuum unit and an electropneumatic valve connected to it, one outlet of which is connected through the throttle to the atmosphere, and the second through a second throttle - with a vacuum capture, and the vacuum unit contains a non-contact sensor electrically connected to the electropneumatic valve and channel with a float installed with the ability to move and impact on the proximity sensor. 1166911 ε1166911 ε