SU1168752A1 - Реверсивный гидропривод - Google Patents
Реверсивный гидропривод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1168752A1 SU1168752A1 SU833544398A SU3544398A SU1168752A1 SU 1168752 A1 SU1168752 A1 SU 1168752A1 SU 833544398 A SU833544398 A SU 833544398A SU 3544398 A SU3544398 A SU 3544398A SU 1168752 A1 SU1168752 A1 SU 1168752A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pump
- hydraulic
- regulator
- cavity
- hydraulic motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах, у которых исполнительный орган совершает частое возвратно-поступательное или возвратно- 5 вращательное движение с перенастраиваемой установившейся скоростью, а отклонение заданной установившейся скорости исполнительного органа при изменении на нем нагрузки ограничено 10 наперед заданной величиной.
Известен реверсивный гидропривод, содержащий регулируемый насос с регулятором подачи, представляющим собой поршень с силовой пружиной, гид- 15 родвигатель, напорную и сливную гидролинии, трубопроводы, соединяющие полости регулятора со сливной и напорной гидролиниями, регулируемый дроссель, установленный в сливной гидро- 20 линии и реверсивный золотник £0 .
Недостатками этого гидропривода являются дросселирование жидкости в период торможения и одновременное повышение давления за насосом, зави- 25 сящее от усилия, развиваемого силовой пружиной регулятора, и, как следствие этого, снижение КПД гидропривода. Недостатком является также наличие вспомогательного насоса и зд сложных дросселей из-за необходимости применения гидравлического управления последними.
Наиболее близким техническим решением является реверсивный гидропривод, содержащий насос, регулятор подачи насоса, в полости которого установлен поршень, реверсивный распределитель, гидродвигатель, сообщенный через реверсивный распределитель с линией нагнетания насоса и полостью регулятора подачи, сообщенной через тормозной распределитель с линией слива,- и емкость с подпружиненным поршнем [2] . 45
Недостатком известного гидропривода является невозможность работы привода с различными установившимися скоростями движения гидродвигателя. 50
Цель изобретения - увеличение КПД гидропривода путем повышения эффективности торможения гидродвигателя при различных установившихся скоростях." 55
Указанная цель достигается тем, что реверсивный гидропривод, содержащий насос, регулятор подачи насоса,
в полости которого установлен поршень, реверсивный распределитель, гидродвигатель, сообщенный через реверсивный распределитель с линией нагнетания насоса и полостью регулятора подачи, сообщенной через тормозной распределитель с линией слива, и емкость с подпружиненным поршнем, снабжен управляемым дросселем, установленным между тормозным распределителем и полостью регулятора подачи, сообщенной через тормозной распределитель с емкостью.
На фиг. 1 представлена схема реверсивного гидропривода; на фиг.2 двухпозиционный трехходовой распределитель; на фиг.З - диаграмма торможения гидродвигателя.
Гидродвигатель содержит регулируемый насос 1, регулятор 2 подачи, в полости 3 которого расположен поршень 4 и силовая пружина 5, реверсивный распределитель 6, гидродвигатель 7, линии нагнетания 8 и слива 9, дроссель 10, трубопровод 11, соединяющий вход в дроссель 10 с полостью 3 регулятора 2 подачи, двухпозиционный тормозной распределитель 12, который установлен в линии 9 слива и соединен трубопроводом 13 отверстием 14 в корпусе регулятора 2, каналом 15 и отверстием 16 в поршне 4 регулятора 2 с емкостью 17. Последняя отделена от полости 3 регулятора 2 гайкой 18 и прокладкой 19. Емкость 17 имеет поршень 20 с уплотнением 21, слабую пружину 22, кольцо 23 и дренажный канал 24.
Двухпозиционный распределитель 12 содержит корпус 25, подвижный элемент 26, рабочие окна 27 и 28. Обозначены также кривая 29 зависимости давления
· в линии 8 нагнетания от времени С при реверсе гидродвигателя, кривая 30 зависимости скорости У^ гидродвигателя 7 от времени ϋ.
Гидропривод работает следующим образом.
При установившемся движении гидродвигателя 7 рабочая жидкость поступает от насоса 1 через реверсивный распределитель 6 к гидродвигателю 7, из которого через дроссель 10 и двухпозиционный распределитель 12 происходит слив жидкости. Полость 3 регулятора 2 через трубопровод 11, дроссель 10 и двухпозиционный распределитель 12 соединена с линией 9 слива.
3
1168752
4
При изменении нагрузки на исполнительном органе гидродвигателя 7 из-за утечек в насосе 1 изменится факти’ческая подача насоса 1, скорость исполнительного органа гидродвигателя 7 5 и расход жидкости через дроссель 10, что вызовет изменение давления на входе в дроссель 10 и в полости 3 регулятора 2 и, в свою очередь, изменение положения поршня 4 регулятора 2. 10
При снижении скорости исполнительного органа гидродвигателя 9 перемещение поршня 4 регулятора 2 увеличит подачу насоса 1 и тем компенсирует утечки в насосе 1, а при увеличении - умень- 15 шит.
Устанавливая подвижный элемент дросселя 10 в различные положения и меняя тем самым его сопротивление, обеспечивают получение различных 20
значений установившейся скорости.
После включения двухпозиционного распределителя 12 его подвижный элемент 26 начинает перемещаться, при этом площадь рабочего окна 27 умень- 25 шается, а площадь рабочего окна 28 увеличивается.
Часть рабочей жидкости через расп-’ ределитель 12 поступает из.гидродвигателя 7 в емкость 17, в результате зц чего давление в емкости 17 увеличивается и поршень 20 перемещается, сжимая пружину 22. После переключения распределителя 12 и полного заполнения емкости 17 поршень 20 при— ,
. жймается к выступу в емкости 17 уп- 5 лотнением 21, не давая возможности жид,кости сливаться из емкости 17 по дренажному каналу 24. При последующем увеличений давления в емкости 17
40
увеличивается давление и в полости
3 регулятора 2, начинает перемещаться поршень 4 регулятора 2, сжимая пружину 5, в результате чего подача жидкости насосом 1 уменьшается и происходит плавное торможение гидро- 4$ двигателя 7, при этом жидкость не проходит через дроссель 10 и не дросселируется.
Кинетическая энергия исполнительного органа гидродвигателя 7. расхо- 50 дуется только на перемещение поршня .
4 регулятора 2. Так как в предлагаемом гидроприводе давление за насосом 1 зависит от соотношения подачи насоса 1 и скорости гидродвигате-. ля 7, то при определенных параметрах гидропривода возможно его снижение, что уменьшает энергозатраты со стороны приводного двигателя (не показан) и разогрев масла из-за перетечек в насосе 1. Математическое моделирование процесса торможения подтверждает возможность снижения давления за насосом при торможении гидродвигателя 7.
Характер изменения давления перед распределителем 12 зависит от закона, изменения площадей рабочих окон 27 и 28 и усилия, развиваемого пружиной' 22 емкости 17. В частности, если суммарная площадь обоих окон 27 и 28 остается постоянной, то рост давления перед распределителем 12 в период торможения определяется только усилием пружины 22. Последняя может быть значительно слабее пружины 5, так как она не связана с регулируемым органом насоса 1, испытывающим существенные нагрузки в период работы насоса 1. ,
В силу указанного дросселирование’ в распределителе 12 при торможении гидродвигателя 7 пренебрежимо мало и время его срабатывания не влияет на характер протекающих процессов. Поэтому для перемещения подвижного элемента 26 распределителя 12 можно использовать электромагниты. ΐ
После остановки гидродвигателя 7 выключается реверсивный распределитель 6, подвижный элемент распределителя 12 перемещается в первоначальное положение и полость 3 регулятора 2 и емкость 17 соединяются линией 9 слива. Подача насоса 1 увеличивается и происходит разгон гидродвигателя 7.
Реверсивный распределитель 6 переключается после остановки гидродвигателя 7, что также дает возмож.ность использовать электроуправление для перемещения его подвижного элемента.
1168752
Колектроят нит у
Фиг.З
Claims (1)
- РЕВЕРСИВНЫЙ ГИДРОПРИВОД,'содержащий насос, регулятор подачи насоса, в полости которого установленпоршень, реверсивный распределитель, гидродвигатель, сообщенный через реверсивный распределитель с линией нагнетания насоса и полостью регулятора' подачи, сообщенной через тормозной распределитель с линией слива, и емкость с подпружиненным поршнем, отличающийся тем, что, с целью увеличения КПД гидропривода путем повышения эффективности торможения гидродвигателя при различныхустановившихся скоростях, он снабжен управляемым дросселем, установленным м^жду тормозным распределителем и. полостью регулятора подачи, сообщенной через тормозной распределитель с емкостью.Фиг./Л1687521168752
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833544398A SU1168752A1 (ru) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Реверсивный гидропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833544398A SU1168752A1 (ru) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Реверсивный гидропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1168752A1 true SU1168752A1 (ru) | 1985-07-23 |
Family
ID=21046905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833544398A SU1168752A1 (ru) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Реверсивный гидропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1168752A1 (ru) |
-
1983
- 1983-01-26 SU SU833544398A patent/SU1168752A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950008996A (ko) | 작업기계의 유압장치 | |
JPH0490951A (ja) | 車両用流体圧供給装置 | |
JPS5464332A (en) | Automotive power steering device | |
KR970005536A (ko) | 유압 충격 해머 | |
SE443409B (sv) | Ventilanordning for styrning av funktionen hos en hydraulmotor | |
SU1168752A1 (ru) | Реверсивный гидропривод | |
JPH04296203A (ja) | 油圧駆動装置 | |
EP0404946A4 (en) | Hydraulic circuit device of construction vehicle | |
JPH0653497B2 (ja) | 反作用圧力を発生するための調節弁を備えた自動車用のパワ−ステアリング | |
JPS60129402A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
SU1230906A1 (ru) | Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве (ее варианты) | |
KR0132027Y1 (ko) | 굴삭기 주행모우터의 캐비테이션 방지장치 | |
EP4148014B1 (en) | Device for controlled re-entry of a cylinder | |
EP0821167A1 (en) | Displacement controlling device for a variable displacement type hydraulic pump | |
SU850945A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсомгидРОдВигАТЕл | |
SU928094A1 (ru) | Гидравлический привод | |
SU1341067A1 (ru) | Транспортное средство | |
SU1065634A1 (ru) | Гидропривод | |
SU639464A3 (ru) | Затвор дл гидросооружений | |
SU1601419A1 (ru) | Автогидропривод высокого давлени | |
SU1076646A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1331971A1 (ru) | Гидравлический привод землеройной машины | |
KR880002951Y1 (ko) | 유압조향장치의 방향조절밸브 | |
KR960007797Y1 (ko) | 압력해제 유압관이 구비된 파워스티어링 장치의 유압실린더 | |
JP4235872B2 (ja) | 液圧で駆動される機械の動作速度を制御する方法、および前記機械のための駆動装置 |