11 Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в преобразовательной технике дл управлени т-пульсными преобразоватeл Q , к которым предъ вл ютс повьппенные требовани по качеству выпр мительного напр жени . Цель изобретени - повышение эффективности компенсации неканонической гармоники выпр мленного напр жени , обусловленной несимметрие напр жени питающей сети. На чертеже представлена блок-схе ма предлагаемого устройства. Устройство содержит последовател но соединенные генератор 1 задающих импульсов, блок 2 задержки, распределитель 3 импульсов, выпр митель. 4 второй вход распределител 3 соединен с питающей сетью через блок 5 синхронизации. Датчик 6 напр жений обратной последбвательности, питающийс от несимметричной трехфазной сети, подключен к управл ющему входу блока 2 через последовательно со диненные фазосдвигающий блок 7, сум матор 8 и арккосинусоидальный преобразователь 9 rf одновременно через нуль-орган 10, фазовый детектор 11 и фильтр 12, а второй вход фазового детектора 11 подключен к выходу выпр мител 4 через последовательно соединенные формирователь 13 импульсов и избирательный усилитель 1 Устройство работает следующим об разом. Генератор 1, синхронизированный однофазным напр жением сети, формирует симметричную последовательност импульсов частоты mf , где f -частота питающей сети; m - пульсность выпр мител 4, вне зависимости от величины и характера несимметрии на пр жений питающей сети. Указанна последовательность импульсов поступает на блок 2, работающий по вертикальному - принципу, и сдвигаетс на временной интервал, пропорционал ный мгновенному значению управл юще сигнала, поступающего с выхода аркк синусоидального преобразовател 9. С выхода блока 2 сдвинутые импульсы поступают на вход распределител 3, с выхода которого подаютс после усилени на соответствующие тиристо ры выпр мител 4. Дл обеспечени однозначности работы распределител 3 он дополнительно синхронизируетс 2 с питающей сетью с помощью блока 5, импульсы синхронизации которого сдвигаютс на величину, пропорциональную управл ющему напр жению . Датчик 6 выдел ет из нес|1мметричного напр жени сети составл ющую обратной последовательности, представленную на его выходе в виде синусоидального сигнала частоты 100 Гц.с амплитудой, пропорциональной составл ющей обратной последовательности Ejj т.е. Ua 11|ка Kj коэффициент пропорциональности, и фазой u(f, измеренной по отнощению .к составл ющей пр мой последовательности. При симметричной последовательности управл ющих импульсов, подаваемых на тиристоры, и несимметричной системе , линейных ЭДС в выходном напр жении преобразовател , работающего в режиме холостого хода, образуетс гармоника частоты 100 Гц с амплитудой и /Ej- и фазой Cf оС -ЛЦ) . Таким образом, на выходе датчика 6 выпр мител . 4 имеютс сигналы одинаковой амплитуды, а фазовый угол между ними определ етс углом включени вентилей (х: . Дл того, чтобы угол коммутации не вносил погрешностей при подавлении .гармоники, целесообразно датчик 6 выполн ть в виде многофазного неуправл емого выпр мител , питающие обмотки которого наматываютс на силовом трансформаторе преобразовател . В этом случае угол У будет одинаково вли ть как на амплитуду и фазу U,,, так и на выходной сигнал датчика 6. Выходной сигнал датчика 6 подаетс на фазосдвигающее устройство 7, которое сдвигает сигнал .Ug на угол об, после .чего последний подаетс на вычитающий вход сумматора 8., на второй вход которого подаетс управл ющий сигнал Uii. Суммарный сигнал Ug- Un + Uy подаетс на блок задержки через арккосинусоидальный преобразователь 9, который линеаризует характеристику выпр мител Uj KU, где К - коэффициент передачи выпр мител по управл ющему сигналу. При К Кп обеспечиваетс баланс амплитуд подавл емой гармоники и сигнал Баланс фаз обеспечиваетс следующим образом. Сигнал датчика 6 подаетс на формирователь 10, который формирует узкий импульс при переходе U через нуль и затем подаетс на фазовый детектор 11. На второй вход фазового детектора 11 подаетс сигнал, формируемый с помощью избирательного усилител 14, настроенного на частоту 100 Гц и имеющего высокую доб1 отность , и формировател 13. При возможных колебани х частоты питающей сети в избирательном усилителе должна быть предусмотрена подстройка напр жени U(t), пропорционального периоду сетевого напр жени . Выходной сигнал фазового детектора 11, пропорциональный разности фаз между выходными импульсами формирователей 10 и 13, через фильтр 12 подаетс на управл ющий вход блока,7 и обеспечивает требуемый баланс фаз. Величина разбаланса легко может быть определена , если часть схемы, след щей за фазой, представить в виде динамической структуры, аналогичной схеме фазовой автоподстройки частоты. Несложные расчеты показывают, что при11 The invention relates to electrical engineering and can be used in converter equipment for controlling T-pulse Q converters, which are subject to the quality of the rectifier voltage. The purpose of the invention is to increase the efficiency of compensation of the non-canonical harmonic of the rectified voltage caused by the asymmetry of the supply voltage. The drawing shows the block diagram of the proposed device. The device contains serially connected 1 generator of driving pulses, block 2 of delay, distributor of 3 pulses, rectifier. 4, the second input of the distributor 3 is connected to the mains through the synchronization unit 5. An inverse sequence voltage sensor 6, powered by an asymmetrical three-phase network, is connected to the control input of unit 2 via serially connected phase-shifting unit 7, summator 8 and arc-sinusoidal converter 9 rf simultaneously through null-organ 10, phase detector 11 and filter 12, The second input of the phase detector 11 is connected to the output of the rectifier 4 through a pulse generator 13 connected in series and a selective amplifier 1. The device works as follows. The generator 1, synchronized by a single-phase voltage, generates a symmetric sequence of pulses of frequency mf, where f is the frequency of the supply network; m is the pulsation of the rectifier 4, regardless of the magnitude and nature of the asymmetry at the supply network. This sequence of pulses goes to block 2, which operates according to the vertical principle, and shifts by a time interval proportional to the instantaneous value of the control signal coming from the output of the arc of a sinusoidal transducer 9. From the output of block 2, the shifted pulses go to the input of the distributor 3 from the output which are fed after amplification to the corresponding thyristor rectifier 4. To ensure the uniqueness of the operation of the distributor 3, it is additionally synchronized 2 with the supply network using block 5, and The sync pulses are shifted by an amount proportional to the control voltage. Sensor 6 extracts from the unbalanced network voltage a negative sequence component represented at its output as a sinusoidal signal of a frequency of 100 Hz with an amplitude proportional to the negative sequence component Ejj, i.e. Ua 11 | ka is the proportionality coefficient, and the phase u (f, measured relative to the component of the direct sequence. With a symmetrical sequence of control pulses fed to the thyristors and an asymmetrical system, the linear emf in the output voltage of the converter operating in idle mode, a harmonic frequency of 100 Hz with amplitude and / Ej- and phase Cf оС -LC is formed. Thus, the output of sensor 6 is rectified. 4, signals of the same amplitude are present, and the phase angle between them is determined by the valve switching angle (x:). In order that the switching angle does not introduce errors in suppressing the harmonics, it is advisable to run sensor 6 in the form of a multiphase uncontrollable winding of which is wound on the power transformer of the converter. In this case, the angle Y will equally affect both the amplitude and phase U ,,, and the output signal of the sensor 6. The output signal of the sensor 6 is fed to the phase shifter 7, which is a shift signal .Ug at an angle of about, after. what the latter is fed to the subtracting input of the adder 8., to the second input of which the control signal Uii is fed. The summed signal Ug-Un + Uy is fed to the delay unit through an arc-sinusoidal converter 9, which linearizes the characteristics of the rectifier The collider is Uj KU, where K is the transfer coefficient of the rectifier on the control signal. When K Кn, the amplitudes of the suppressed harmonics are balanced and the signal of the phase balance is provided as follows. The signal from sensor 6 is fed to shaper 10, which generates a narrow pulse when U crosses zero and then goes to phase detector 11. The second input of phase detector 11 is supplied with a signal generated by a selective amplifier 14, tuned to a frequency of 100 Hz and having a high gain This conditioner and the former 13. With possible fluctuations in the frequency of the mains supply, the selective amplifier should be provided with an adjustment of voltage U (t) proportional to the period of the network voltage. The output signal of the phase detector 11, proportional to the phase difference between the output pulses of the drivers 10 and 13, is fed through the filter 12 to the control input of the unit, 7, and provides the required phase balance. The magnitude of the imbalance can easily be determined if the part of the circuit following the phase is represented as a dynamic structure similar to the phase-locked loop. Simple calculations show that with
4842448424
коэ(})фициенте усилени преобразовател , крутизне характеристики фазового детектора 11 S(p 12 Вс/рад., коэффициенте передачи фильтра 5 фазова погрешность ,между сигналом подавл емой гармоники и выходным сигналом блока 7 составл ет 3 . При амплитудной погрешности преобразовани 5% коэффициент подавлени гармоники равен 22, что в 1,53 раза превышает эффективность прототипа . Благодар зтому применение предлагаемого устройства в выпр мительных агрегатах, к которым предъ вл ютс высокие требовани по качеству выпр мленного напр жени , позвол ет снизить маесогабаритные показатели и стоимость фильтрующих устг ройств. Кроме того, н.есмотр на наличие избирательного усилител , подклюг ченного к выходу преобразовател , и св зи его с устройством управлени , вли ние устройства на частотные -характеристики преобразовательной усThe coefficient (}) of the converter amplification factor, the slope of the characteristic of the phase detector 11 S (p 12 Sun / rad., the transfer coefficient of the filter 5 phase error between the signal of the suppressed harmonic and the output signal of the block 7 is 3. With the amplitude error of the conversion of 5%, the coefficient harmonic suppression is equal to 22, which is 1.53 times higher than the efficiency of the prototype. Due to this, the use of the proposed device in rectifying units, to which high demands are made on the quality of the rectified voltage, allows It also reduces the size and cost of filtering devices. In addition, looking at the presence of a selective amplifier connected to the output of the converter, and its connection to the control device, the device’s effect on the frequency characteristics of the converter device.