SU1164756A1 - Device for counting items - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, содержащее трубку, на одном конце которой выполнено сквозное отверстие , с одной стороны которого установлен источник свет.а, а с другой - фотопрИ ем ник, вход которого соединен с первым входом счетного блока, сопло и источник сжатого воздуха, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, быстродействи  и надежности устройства, в него введены вибробункер со спиральным лотком , дополнительный источник света, дополнительный фотоприемник и цилиндрическа  камера, соосно укрепленна  на трубке перед сквозным отверстием, при этом сопло выполнено в виде отверстий на участке трубки , расположенной внутри цилиндрической камеры, котора  соединена с источником сжатого воздуха, на одном конце трубки выполнено дополнительное сквозное отверстие , с одной стороны которого установлен дополнительный источник света, а с другой - дополнительный фотоприемник, выход которого соединен с вторым входом счетного блока, другой конец трубки установлен в зоне выхода предметов из спирального лотка вибробункера, трубка расположена наклонно к горизонту, оси отверстий сопел расположены под острым углом к каправле- g нию движени  предметов по трубке. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, (Л что основное и дополнительное сквозные отс версти  расположены на рассто нии друг от друга, равном рассто нию между светонепроницаемыми част ми подсчитываемого предмета. О5 4 СП О51. A DEVICE FOR AN OBJECTIVE ACCOUNT, containing a tube, at one end of which a through hole is made, on one side of which a light source is installed, and on the other side a photocamera, the inlet of which is connected to the first input of the counting unit, a nozzle and a source of compressed air , characterized in that, in order to increase the accuracy, speed and reliability of the device, a vibratory bunker with a spiral tray, an additional light source, an additional photodetector and a cylindrical chamber coaxially mounted on the tube in front of an aperture is made in the form of holes in the tube section located inside the cylindrical chamber, which is connected to a source of compressed air, an additional through hole is made at one end of the tube, with an additional light source on one side and an additional photodetector on the other , the output of which is connected to the second input of the counting unit, the other end of the tube is installed in the area of the exit of objects from the spiral tray of the vibrating hopper, the tube is inclined to the horizon y-axis nozzle openings are arranged at an acute angle to kapravle- g of motion of objects through the tube. 2. A device according to claim 1, characterized in that (L as the main and supplemental through-pass versions are located at a distance from each other, equal to the distance between the opaque parts of the counted object. O5 4 SP O5

Description

Изобретение относитс  к счетным уст-, ройствам и может быть применено дл  счета различных изделий, обладающих одинаковой резкой неоднородностью на инфракрасное просвечивание (т.е. одни составные части изделий способны пропускать инфракрасные лучи, а другие - нет), в том числе хрупких, и не допускающих механических повреждений, в частности плавкие вставки, у которых металлические колпачки, не пропускающие инфраксные лучи, расположены по кра м стекл нной трубки, хорощо пропускающей инфракрасные лучи.The invention relates to counting devices, and can be applied to count various products that have the same sharp irregularity on infrared transmission (i.e., some component parts of the products are capable of transmitting infrared rays, while others are not), including fragile ones, and mechanical damage, in particular, fusible inserts, in which metal caps that do not transmit infrared rays are located along the edges of a glass tube that transmits infrared rays horizontally.

Известно устройство дл  счета различных изделий, содержащее механизм ориентации и подачи изделий, механизм пощтучной подачи, фотооптический блок и блок пересчета 1.A device for counting various products is known, which comprises an orientation mechanism and product feeds, a piece-feed mechanism, a photo-optical unit and a conversion unit 1.

Однако такое устройство недостаточно производительно и надежно. Наличие в нем механизма поштучной подачи изделий уменьшает производительность, так как дл  надежного отделени  изделий от общего потока необходим определенный промежуток времени , который увеличивает цикл счета каждого издели . При увеличении производительности счета устройства уменьшаетс  надежность его работы,поскольку не происходит гарантированного разделени  изделий и по вл етс  ошибка в отсчитываемой партии.However, such a device is not sufficiently productive and reliable. The presence of a piece-feeding mechanism in it reduces productivity, since a certain period of time is required for reliable separation of products from the total flow, which increases the counting cycle of each product. With an increase in the counting capacity of the device, the reliability of its operation decreases, since there is no guaranteed separation of products and an error in the counting batch appears.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  счета предметов, содержащее трубку,, на одном конце которой выполнено сквозное отверстие, с одной стороны которого установлен источник света, а с другой - фотоприемник , выход которого соединен с первым входом счетного блока, сопло и источник сжатого воздуха 2.Closest to the proposed technical entity is a device for counting objects, containing a tube, at one end of which a through hole is made, on one side of which a light source is installed, and on the other side a photodetector, the output of which is connected to the first input of the counting unit, nozzle and a source of compressed air 2.

Однако дл  отделени  изделий от потока (отделение происходит надежно), необходим дополнительный промежуток времени, увеличивающий весь цикл счета. В процессе отделени  от потока на изделие воздействует сжатый воздух, результат действи  которого , в основном при остановке издели  после выхода из устройства счета, отрицательно сказываетс  на сохранности изделий, особенно хрупких, так как сообщение изделию дополнительного ускорени  способствует механическому повреждению- его при остановке . Поскольку пневматический механизм пощтучной подачи обладает более высокой инерционностью по сравнению, например , с вибробункером (пневмосистемы более инерционны, чем электрические), затруднен процесс прекращени  счета изделий (т.е. точность счета). При большой производительности счета возможны оЩибки в отсчитываемой партии изделий, т.е. с момента поступлени  со счетчика импульсов сигнала на выключение пневматического механизма пощтучной подачи до момента его выключени However, to separate products from the flow (separation occurs reliably), an additional period of time is required, increasing the entire counting cycle. In the process of separation from the flow, compressed air acts on the product, the result of which, mainly when the product is stopped after exiting the counting device, adversely affects the safety of the products, especially fragile ones, since giving the product additional acceleration contributes to mechanical damage when it stops. Since the pneumatic mechanism of the push feed has a higher inertia compared to, for example, a vibrating bunker (pneumatic systems are more inertial than electric ones), the process of stopping product counting (i.e. counting accuracy) is difficult. With a large counting performance, there may be chibs in the counted batch of products, i.e. from the moment a pulse signal is received from the pulse counter to shutdown of the pneumatic mechanism of the piezoal feed until it is turned off

несколько лишних изделии успевают пройти через фотодатчик. Таким образом, инерционность пневматического механизма поштучной подачи ограничивает быстродействие отсчета изделий с больщой точностью.a few extra items have time to go through the photo sensor. Thus, the inertia of the pneumatic single-feed mechanism limits the response speed of products with greater accuracy.

Дл  обеспечени  надежности счета изделий , обладающих одинаковой резкой неоднородностью на инфракрасное просвечивание , необходимо обеспечивать посто нный закон изменени  проницаемости на инфракрасное просвечивание при их прохождении зоны счета. Это достигаетс  определенной ориентацией изделий в зоне счета фотодатчика . При больших скорост х движени  эта задача усложн етс , особенно дл  изделий, не допускающих механических повреждений. Необходимо предусматривать очистку воздуха от масла и пыли, так как, проход  через фотодатчик, эти примеси забивают отверсти , пропускающие излучение от свето- и фотодиода .In order to ensure the reliability of counting products with the same sharp heterogeneity on infrared scanning, it is necessary to ensure a constant law of change in permeability to infrared scanning during their passage through the counting zone. This is achieved by a certain orientation of the products in the counting area of the photosensor. At high speeds, this task is more difficult, especially for products that do not allow mechanical damage. It is necessary to provide for the cleaning of air from oil and dust, since the passage through the photosensor, these impurities clog the holes that transmit radiation from the light and photodiode.

Цель изобретени  - повышение точности , быстродействи  и надежности устройства .The purpose of the invention is to improve the accuracy, speed and reliability of the device.

Поставленна  цель достигаетс  те.м, что в устройство дл  счета предметов, содержащее трубку, на одном конце которой выполнено сквозное отверстие, с одной стороны которого установлен источник света, а с другой - фотоприемник, выход которого соединен с первым входом счетного блока, сопло и источник сжатого воздуха, введены вибробункер со спиральным лотком, дополнительные источник света и фотоприемник , а также цилиндрическа  камера, соосно укрепленна  на трубке перед сквозным отверстием, при этом сопло выполнено в виде отверстий на участке трубки, расположенной внутри цилиндрической камеры, котора  соединена с источником сжатого воздуха , на одном конце трубки выполнено дополнительное сквозное отверстие, с одной стороны которого установлен дополнительный источник света, а с другой - дополнительный фотоприемник, выход которого соединен с вторым входом счетного блока, другой конец трубки установлен в зоне выхода предметов из спирального лотка вибробункера, т{}убка расположена наклонно к горизонту , оси отверстий сопел расположены под острым углом к направлению движени  предметов по трубке.The goal is achieved by the fact that a device for counting objects, containing a tube, at one end of which a through hole is made, on one side of which a light source is installed, and on the other side a photodetector, the output of which is connected to the first input of the counting unit, a nozzle and a source of compressed air, a vibrating hopper with a spiral tray, an additional light source and a photodetector, as well as a cylindrical chamber coaxially mounted on the tube in front of the through hole, with the nozzle in the form of holes in the section A tube located inside a cylindrical chamber that is connected to a source of compressed air has an additional through hole at one end of the tube, on one side of which there is an additional light source, and on the other an additional photodetector, the output of which is connected to the second input of the counting unit, the other the end of the tube is installed in the zone of exit of objects from the spiral tray of the vibrating hopper, t {} the slab is inclined to the horizon, the axes of the nozzle openings are at an acute angle to the direction of the and items on the tube.

Кроме того основное и дополнительное сквозные отверсти  расположены на рассто нии друг от друга, равном рассто нию между светонепроницаемым част ми подсчитываемого предмета.In addition, the main and additional through holes are located at a distance from each other, equal to the distance between the opaque portions of the object to be counted.

В результате одинаковой резкой неоднородности на инфракрасное просвечивание каждого предмета и непрерывности их потока (т.е. при прохождении каждого годного издели ) закон изменени  проницаемости на инфракрасное излучение остаетс  посто нным. Фотодатчик однозначно опознает каждое небракованное изделие и выдает сигнал на счетчик импульсов.As a result of the same sharp irregularity in the infrared scanning of each object and the continuity of their flow (i.e., during the passage of each usable product), the law of change in permeability to infrared radiation remains constant. The photo sensor uniquely identifies each unbreakable product and generates a signal at the pulse counter.

На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит вибробункер 1 qo спиральным лотком 2, блок 3 фотодатчи«ов , счетный блок 4, чашу 5, тормозной механизм 6, выполненный из трубки 7, цилиндрической камеры 8 с внутренней полостью 9, сопла 10 и источника 11 сжатого воздуха, основной и дополнительный источники 12 и 13 света, основной и дополнительный фотоприемники 14 и 15 и основное и дополнительное сквозные отверсти  16 и 17 в трубке 7. Кроме того, на чертеже обозначены подсчитываемые предметы 18.The device contains a vibrating hopper 1 qo spiral tray 2, block 3 photosensors "s, counting unit 4, bowl 5, brake mechanism 6, made of tube 7, cylindrical chamber 8 with internal cavity 9, nozzle 10 and source 11 of compressed air, primary and secondary sources 12 and 13 of the light, the main and additional photodetectors 14 and 15 and the main and additional through holes 16 and 17 in the tube 7. In addition, the figure shows the counted objects 18.

Устройство счета работает следующим образом.The counting device works as follows.

Детали загружаютс  в вибробункер 1, под действием направленных виброколебаний поднимаютс  по спиральному лотку 2 чаши 5 и в р д друг за другом поступают в трубку 7. В трубке детали движутс  под напором вверх, преодолева  силу трени , величина которой зависит от угла наклона трубки к горизонту. В случае недостаточности тормозного эффекта в трубке 7 включают пневматический тормоз, сжатый воздух которого из внутренней полости 9 камеры 8 через сопла 10 подаетс  в трубку 7 и тормозит движение деталей. Благодар  торможению впереди идущих деталей обеспечиваетс  гарантированна  непрерывность их потока.The parts are loaded into the vibrating hopper 1, under the action of the directed oscillations rise along the spiral tray 2 bowls 5 and in a row one after another enter the tube 7. In the tube the parts move under pressure upwards, overcoming the friction force, the value of which depends on the angle of the tube to the horizon . In case of insufficient braking effect in the tube 7, a pneumatic brake is turned on, the compressed air of which from the inner cavity 9 of the chamber 8 is fed through the nozzles 10 into the tube 7 and inhibits the movement of parts. Thanks to the braking of the parts in front, the continuity of their flow is guaranteed.

Годные детали (предохранители) с двум  колпачками, имеющие номинальную длину, обладают одинаковой резкой неоднородностью на инфракрасное просвечивание . Таким образом, при прохождении годных предохранителей через фотодатчики блока 3 закон измерени  проницаемости на инфракрасное просвечивание остаетс  посто нным . Фотодатчик однозначно реагирует на прохождение каждого годного предохранител  (на бракованные, например без одного колпачка, не реагирует) вследствие наличи  двух пар источников 12 и 13 света и фотоприемников 14 и 15, расположенных друг от друга на определенном рассто 0 НИИ, равном длине предохранител  без колпачка . Двига сь через фотодатчик блока 3, предохранитель двум  колпачками одновременно перекрывает две пары сквозных отверстий 16 и 17, поток инфракрасного излуj чени  прерываетс  и фотодатчики блока 3 посылают электрический сигнал на счетный блок 4. Последующие предохранители подсчитываютс  аналогично.Suitable parts (fuses) with two caps, having a nominal length, have the same sharp irregularity on the infrared scanning. Thus, with the passage of suitable fuses through the photosensors of the unit 3, the law of permeability measurement for infrared scanning remains constant. The photosensor unambiguously reacts to the passage of each valid fuse (does not react to defective ones, for example, without one cap) due to the presence of two pairs of sources 12 and 13 of the light and photodetectors 14 and 15 that are located at a certain distance of 0 scientific research institutes equal to the fuse length without a cap . Moving through the photosensor of the unit 3, the fuse with two caps simultaneously closes two pairs of through holes 16 and 17, the infrared flux is interrupted and the photosensors of the unit 3 send an electrical signal to the counting unit 4. Subsequent fuses are counted similarly.

При достижении заданного количества отсчитанных предохранителей сигнал соWhen the specified number of counted fuses is reached, the signal from

0 счетного блока 4 выключает вибробункер I - счет окончен. Устройство позвол ет производить непрерывный отсчет любого количества предохранителей с производительностью , равной производительности вибро5 бункера или другого механизма ориентации и подачи деталей.0 of the counting unit 4 turns off the vibracker I - the account is over. The device allows continuous counting of any number of fuses with a capacity equal to the capacity of the vibro5 hopper or other mechanism for orientation and feeding of parts.

Детали в процессе счета не подвергаютс  вредным механическим и пневматическим воздействи м (нет механизма поштучной подачи), облегчен процесс прекращени Details in the counting process are not exposed to harmful mechanical and pneumatic effects (no single-feed mechanism), the process of stopping is facilitated

0 счета, так как детали не получают дополнительного ускорени , а остановка счета не св зана с выключением механизма поштучной подачи (его в устройстве нет, а тормозной механизм работает непрерывно и не выключаетс  после отсчета каждой партии0 billing, since the parts do not receive additional acceleration, and the billing of the counting is not connected with the switching off of the piece feed mechanism (it is not in the device, and the brake mechanism operates continuously and does not turn off after each batch count

5 изделий).5 products).

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, содержащее трубку, на одном конце которой выполнено сквозное отверстие, с одной стороны которого установлен источник свет,а, а с другой — фотоприем ник, вход которого соединен с первым входом счетного блока, сопло и источник сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и надежности устройства, в него введены вибробункер со спиральным лотком, дополнительный источник света, допол нительный фотоприемник и цилиндрическая камера, соосно укрепленная на трубке перед сквозным отверстием, при этом сопло выполнено в виде отверстий на участке трубки, расположенной внутри цилиндрической камеры, которая соединена с источником сжатого воздуха, на одном конце трубки выполнено дополнительное сквозное отверстие, с одной стороны которого установлен дополнительный источник света, а с другой — дополнительный фотоприемник, выход которого соединен с вторым входом счетного блока, другой конец трубки установлен в зоне выхода предметов из спирального лотка вибробункера, трубка расположена наклонно к горизонту, оси отверстий сопел расположены под острым углом к направлению движения предметов по трубке.1. DEVICE FOR ACCOUNT OF SUBJECTS, containing a tube, on one end of which there is a through hole, on one side of which a light source is installed, and, on the other hand, a photodetector, the input of which is connected to the first input of the counting unit, a nozzle and a source of compressed air, characterized in that, in order to increase the accuracy, speed and reliability of the device, a vibrating hopper with a spiral tray, an additional light source, an additional photodetector and a cylindrical camera coaxially mounted on the tube in front of the through m hole, the nozzle is made in the form of holes in the tube located inside the cylindrical chamber, which is connected to a source of compressed air, an additional through hole is made at one end of the tube, on the one side of which an additional light source is installed, and on the other, an additional photodetector , the output of which is connected to the second input of the counting unit, the other end of the tube is installed in the zone of exit of objects from the spiral tray of the vibratory hopper, the tube is inclined to the horizontal, the axis of the hole nozzles are located at an acute angle to the direction of movement of objects along the tube. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что основное и дополнительное сквозные отверстия расположены на расстоянии друг от друга, равном расстоянию между светонепроницаемыми частями подсчитываемого предмета.2. The device according to π. 1, characterized in that the main and additional through holes are located at a distance from each other equal to the distance between the opaque parts of the counted object.