SU1164158A1 - Automated depot for electrical equipment - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизол ционные пластины ; размещенными на них электро- . проводными шинами, поддоны дл  электроаппаратуры с упругими эле.ктpoпpoвoдны ш шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран штабелер дл  перегрузки поддонов, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности, электроизол ционные пластины одними концами посредством горизонтальных осей прикреплены к верхним поверхност м полок, а со стороны-других подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, электропроводные щины полок стеллажей выполнены Г-образными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электроизол ционных пластин посредством электропроводных зажимов, при этом упругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированнымиi и сл каждый из поддонов снабжен горизонтальными направл ющими, в которых размещены концы гофрированных тин.AUTOMATED ELECTRICAL EQUIPMENT STORAGE, containing racks, on the shelves of which electrically insulating plates are mounted; placed on them electro. wire tires, electrical pallets with elastic elektrokopropvodnye tires connected to the current-carrying wires placed on the pallets and located under the bottoms of the pallets, and crane stacker for reloading the pallets, characterized in that, in order to increase the performance, electrically insulating plates with one ends by horizontal axes are attached to the upper surfaces of the shelves, and from the side-others are spring-loaded in the vertical direction relative to the latter, the conductive shells of the shelves They are made L-shaped and are attached by bent ends to the ends of the electrically insulating plates by means of electrically conductive clamps, wherein the elastic conductive tires of the pallets are made corrugated and then each of the pallets is provided with horizontal guides in which the ends of the corrugated tin are placed.

Description

9д9e

4four

СПSP

эо Изобретение относитс  к складскому хоз йству и может быть использовано , например,.в радиоэлектронно промьшшенности при производстве ком плектных радиоэлектронных аппаратов видеомагнитофонов и других изделий и предназначено дл  одновременного хранени  деталей, узлов и готовых изделий, а также их электротренировки . Оно также может быть использовано в производстве, где имеет место изготовление аппаратуры,включающей большое количество комплекту ющих изделий или многооперационные техпроцессы их изготовлени . Известен автоматизированный высотный склад дл  хранени  штучных грузов, содержащий высотные стеллажи , объединенные в крестообразные секции, кажда  из которых имеет по четыре р да грузовых  чеек.Внутри каждой секции по направл ющим перемещаетс  вверх и вниз штабелирующее устройство с телескопическими грузозахватами, привод которого, кроме реверсивного движени  вйраво влево, обеспечивает поворот грузозахватов в гориэгонтальной плоскости на 90. Привод подъема через трос обеспечивает перемещение штабелирую щего устройства по направл ющим. Одна из  чеек каждой крестообразной секции снабжена загрузочно-разгрузо ным столом. Дл  доставки грузов на склад и отправки их со склада преду мотрен подвесной конвейер Л . . Недостатки устройства - ограниченна  область применени , обусловленна  возможностью использовани  е только дл  хранени  изделий, а такж низка  степень автоматизации и слож ность конструкции. Известен автоматизированный скла дл  электроаппаратуры, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизол ционные пластины с размещенными на них электропровод ными шинами, поддоны дл  электроаппаратуры с упругими электропровод ными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран-штабелер дл  перегрузки поддонов Г21, ,. . л.,Лл. .ь- J Недостатком этого склада  вл етс возможность несовпадени  шин поддона и полок стеллажа при неточной установке автоматическим краномштабелером поддона на полку, вслед- . ствие чего требуетс  поправл ть поддон на полке, переустанавливать его. что требует увеличени  цикла загрузки . В результате снижаетс  производительность склада. Цель изобретени  - повышение производительности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматизированном складе дл  электроаппаратуры, содержащем стеллажи, на полках которых смонтированы электроизол ционные пластины с размещенными на них электропроводными шинами, поддоны дл ; электроаппаратуры с упругими электропроводными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран-штабелер дл  перегрузки поддонов, электроизол ционные пластины одними концами посредством горизонтальных осей прикреплены к верхним поверхност м полок, а со стороны других - подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, электропроводные шины полок стеллажей выполнены Г-образными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электроизол ционных пластин посредством электропроводных зажимов, при этом упругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированными, и каждый из поддонов снабжен горизонтальными направл ющими, в которых размещены концы гофрированных шин. На фиг.1 схематично изображен высотный склад с зоной тренировки,общий вид на фиг.2 - стеллаж сборно-разборной конструкции} на фиг.З - ответные площадки на поддоне, общий вид; на фиг.4 - площадки на грузонесущих уголках  чеек стеллажа, общий вид. F . . Автоматизированный высотный склад (фиг. 1-4) состоит из высотного много чейкового стеллажа 1 сборно-разборной конструкции, изготовленного из проката, уголков,  чеек 2, предназначенных дл  хранени  и электротренировки изделий, штабелера 3, выполн ющего функции отнести-принести от погрузочноразгрузочного стола к  чейке и обратно , поддона 4 дл  размещени  издели , опорных контактов-площадок 5-8 дл  установки издели  с под3 доном в  чейке, к которым подключены подвод щие проводники 9-12 дл  управлени  режимами работы при электротренировке издели , ответных площадок 13, 14, расположенных на днище поддона и служащих дл  подключени  сигнальных и силовых цепей к изделию 15 ( видеомагнитофону), загрузочного окна 16, служащего дл  передачи издели  дл  выполнени  оче редного технологического цикла после хранени  или электротренировки, датчика 17 зан тости  чейки, установленного на каждой  чейке стеллажа , который выбирает сигнал За-, н то, если в  чейку установлен груз. Площадки 13, 14 (см.фиг. 3,4) выполнены следующим образом. В электроизол ционном основании 18 размещена электропроводна  шина 19, выполненна  в виде гофры,зак репленна  шпилькой 20, к которой с помощью гайки 21.подсоедин етс  токонесущий провод. При установке поддона с изделием в  чейку 2 шина 19 под действием веса прогибаетс  и, частично перемеща сь по горизонтальному направл ющему пазу 22, образует надежный контакт с опорным подпружиненным контактомплощадкой 5, установленной на уголках  чейки 2 стеллажа 1. Опорные подпружиненные контакты-площадки 5-8 (см.фиг.4) состо т из электроизол ционной пластины 23 на которой креп тс  электропроводные контактные Т-образные шины 24. Одним крнцом пластины 23 с помощью шарнира 25 установлены на токоиэоли рукйдей плите 26, жестко закрепленной на уголках  чейки, а другой конец опираетс  на пружину 27, сжатие которой ограничиваетс  упором 28. Дл  креплени  токоведущего провода предусмотрен зажим (винт) 29. Хранение и электротренировку изделий в  чейках склада осуществл ют следующим образом. Изделие (видеомагнитофон)15,уста новленное в поддон 4, после выполне ни  определенного технологического цикла (сборка, регулировка) доставл етс  внешней централизованной транс портной системой через загрузочное окно 16 на погрузочно-разгрузочный стол, откуда штабелером 3 по команд вырабатьшаемой ЭВМ, доставл етс  в 58, , одну из  чеек 2 стеллажа 1. Изделие 15 с поддоном 4 при установке в  чейку размещаетс  на подпружиненные контакты-площадки 5-8, которые под действием веса издели  с поддоном непосредственно через шарни1М 1 25, пружины 27, упоры 28 (см. фиг.4) приобретают положение, в результате чего происходит надежное контактирование с ответными площадками 13, 14 (см.фиг.З), расположенными на днище поддона за счет гофрированных шин 19 из токопровод щего материала. Шны 19 под действием веса издели , свободно перемеща сь в пазах 22, выпр мл ютс  и приобретают форму, голизкую к пр моугольной, тем самым Ьгвеличива  площадь контактировани  с контактными Г-образными пласти-, нами , что позвол ет получить надеж ьй контакт, обеспечивакмдий прохождение через него электрического тока. Одновременно под действием веса издели  с поддоном срабатывает датчик 17 зан тости  чейки,.сигнал которого поступает в пам ть ЭВМ, после чего вырабатьтаетс  команда на отвод шТабелера 3 и подачунапр жени  питани  изделию по подвод щим проводникам 9,10 стеллажа I через контакты. После подачи напр жени  питани  изделию начинаетс  цикл электротренировки издели  (видеомагнитофон ) 15 в динамическом режиме , т.е. производитс  запись на магнитную ленту аппарата сигналов звука и видео. В случае окончани  времени электротренировки или неисправности аппарата по сигнальным проводам 11,12 (см.фиг.4) стеллажа 1 в пам ть ЭВМ поступают сигналы Конец испытаний ,после чего вырабатываетс  команда iJa отключение напр жени  питани  издели  и команда Принести штабелеру, который выгружает изделие с поддоном 4 из  чейки и доставл ет на погрузочно-разгрузочный стол. При этом нарушаетс  контакт ме зду ответными контактными шIOщaдкa bI 19, установленными на днище поддона 4 с опорщ 1ми контактами-площадками 5-8 размещенными на уголках  чейки стеллажа . Выгруженное изделие затем отправл етс  по заданному адресу дл  выполнени  дальнейшего технологического цикла (хранение,исправлекиг брака и т.д.).This invention relates to warehousing and can be used, for example, in electronic industry in the manufacture of integrated electronic devices of video recorders and other products and is intended for the simultaneous storage of parts, assemblies and finished products, as well as their electrical training. It can also be used in production, where the manufacture of equipment takes place, including a large number of completing items or multioperational technological processes of their manufacture. An automated high-rise warehouse for storing piece goods is known that contains high-altitude racks combined into cruciform sections, each of which has four rows of load cells. Inside each section, a stacking device with telescopic load grippers moves along the guides, except for the reversing one. viravo to the left, rotates the load grippers in the horizontal directional plane by 90. A lifting drive through the cable moves the stacking device in To One of the cells of each cruciform section is equipped with a loading and unloading table. An overhead conveyor is provided for delivering goods to the warehouse and dispatching them from the warehouse. . Disadvantages of the device - limited scope, due to the possibility of using only for storage of products, as well as a low degree of automation and complexity of the design. Automated electrical equipment is known, containing racks, on the shelves of which electrically insulated plates are mounted with electrically conductive tires placed on them, pallets for electroequipment with resilient electrically conductive tires connected to the current-carrying wires placed on the pallets and located under the bottom of the pallets, and a stacker crane for reloading pallets G21,,. . l., ll. .- J The disadvantage of this warehouse is the possibility of the discrepancy between the tires of the pallet and the shelves of the rack, if the automatic stacker of the pallet is not correctly mounted on the shelf, so that What is required is to fix the pallet on the shelf, reinstall it. which requires an increase in boot cycle. As a result, warehouse capacity is reduced. The purpose of the invention is to increase productivity. This goal is achieved by the fact that in an automated warehouse for electrical equipment containing racks, on the shelves of which electrically insulating plates are mounted with electro-conductive tires placed on them, pallets are for; electrical equipment with resilient electrically conductive tires connected to current-carrying wires placed on pallets and located under the bottom of pallets, and a stacker crane for reloading pallets; electrically insulating plates are attached to the upper surfaces of the shelves by means of horizontal axes and are spring-loaded in the vertical ones relative to the latter, the electrically conductive racks of the shelves of the racks are L-shaped and attached to the ends of the electrically insulated plastics with bent ends yn by conductive clamps, the elastic conductive bus are corrugated pallets and each of the trays is provided with a horizontal guide, which are arranged in the ends of the corrugated tires. Figure 1 schematically depicts a high-rise warehouse with a training area, a general view of figure 2 - a rack of a collapsible structure} of figure 3 — reciprocal pads on a pallet, a general view; figure 4 - the platform on the load-carrying corners of the cells of the rack, General view. F. . The automated high-rise warehouse (figs. 1-4) consists of a high-rise multi-cell rack 1 of a collapsible structure made of rolled products, corners, cells 2 for storing and electrical training of products, a piler 3 performing the functions of carry-bring from the loading and unloading table to the cell and back, the pallet 4 for placing the product, the supporting contact pads 5-8 for installing the product with a bottom in the cell, to which the supply conductors 9-12 are connected to control the operating modes during electrical training from Spruce, response pads 13, 14, located on the bottom of the pallet and used to connect signal and power circuits to product 15 (VCR), loading window 16, used to transfer the product to perform the next technological cycle after storage or electrotraining, occupancy sensor 17 cells installed on each cell of the rack, which selects the signal Za-, n, if the load is installed in the cell. Sites 13, 14 (see Fig. 3.4) are made as follows. In the electrically insulating base 18 there is an electrically conductive bus 19, made in the form of corrugations, fixed with a pin 20, to which a current-carrying wire is connected with a nut 21. When installing the pallet with the product into the cell 2, the tire 19 bends and, partially moving along the horizontal guide groove 22, under pressure, forms a reliable contact with the spring-loaded contacting platform 5 installed on the corners of the cell 2 of the rack 1. The spring-loaded contact pads 5- 8 (see Fig. 4) consists of an electrically insulating plate 23 on which electrically conductive contact T-shaped busbars 24 are attached. With one hinge plate 23, a hinge 25 is mounted on a plate 26, which is rigidly fixed to The cell end and the other end rests on the spring 27, the compression of which is limited by the abutment 28. A clamp (screw) 29 is provided for fastening the current-carrying wire 29. The storage and electrical training of the products in the cells of the warehouse is carried out as follows. The product (video recorder) 15, installed in the pallet 4, after performing a certain technological cycle (assembly, adjustment) is delivered by an external centralized transport system through the loading window 16 to the loading and unloading table, from where the stacker 3 is delivered to the loading and unloading table in 58, one of the cells 2 of the rack 1. The product 15 with the pallet 4 is placed on spring-loaded contact pads 5-8, when installed in a cell, which under the weight of the product with the pallet directly through the joints 1 25, springs 27, stops 28 (cm . 4) acquire a position, as a result of which there is a reliable contact with the response pads 13, 14 (see fig. 3) located on the bottom of the pallet due to the corrugated tires 19 of conductive material. The tires 19, under the action of the weight of the product, freely moving in the grooves 22, are straightened and acquire a shape that is hollow to rectangular, thereby increasing the contact area with the contact L-shaped plates, which allows us to obtain a reliable contact, ensuring passing electric current through it. At the same time, under the weight of the product with a pallet, the cell occupancy sensor 17 is activated, the signal of which goes to the computer memory, after which a command is created to retract the staple 3 and supply the product through the supply conductors 9.10 of the I stack through the contacts. After the supply voltage is supplied to the product, the electrical training cycle of the product (video recorder) 15 starts in a dynamic mode, i.e. recordings of audio and video signals are recorded on the magnetic tape of the apparatus. In the case of the end of the electrical training time or a malfunction of the device, the signal wires 11, 12 (see Fig. 4) of rack 1 receive signals to the computer memory. with pallet 4 from the cell and delivered to the loading / unloading table. In this case, the contact is interrupted by the contact pins bI 19 installed on the bottom of the pallet 4 with the support of 1 pads 5-8 located on the corners of the rack cell. The unloaded product is then shipped to the specified address to carry out the further technological cycle (storage, repair, etc.).

Дальнейший .процесс загрузки-выгрузки , включени  и отключени  напр жени  питани , прием сигналов окончани  электротренировки осзществл етс  с помощью ЭВМ аналогично.A further process of loading-unloading, turning on and off the power supply voltage, the reception of signals for terminating electrical training is realized by means of a computer in a similar way.

Таким образом, автоматизированный высотный склад прост по конструкции и благодар  применению опорных и ответных контактных площадок обеспечивает возможность хранени  и электротренировки большого числа изделий , упрощенного программного поиска изделий, прошедших технологический цикл электротренировки или хранени , ; а также простой .передачи издели  дл  продолжени  дальнейшей технологической программы с помощью це«трализованного управлени , что исключает дополнительные затраты на передачу изделий в другие накопители или устройства дл  электротренировки и высвобождает дополнительный обслуживающий персонал и производственные площади.Thus, the automated high-rise warehouse is simple in design and, thanks to the use of supporting and reciprocal contact pads, provides the possibility of storing and electrical training of a large number of products, a simplified software search for products that have passed the technological cycle of electrical training or storage; as well as the simple transfer of the product to continue the further technological program using centralized management, which eliminates the additional costs of transferring the products to other stores or electrical training devices and frees up additional maintenance personnel and production sites.

Изобретение позвол ет повысить производительность за счет исключени  дополнительных манипул ций с поддоном при установке в  чейку, поскольку осуществл етс  надежный контакт шин поддона с ши аыи. полки даже при неточной установке поддона на полку.The invention makes it possible to increase productivity by eliminating additional manipulations with the pallet when installed in a cell, since the tires of the pallet tires are reliably in contact with the axle. shelves, even with inaccurate installation of the pallet on the shelf.

Фиг.22

Claims (1)

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины ; размещенными на них электро- . проводными шинами, поддоны для электроаппаратуры с упругими электропроводными шинами, соединеннымис размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран-штабелер для перегрузки поддонов, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности, электроизоляционные пластины одними концами посредством горизонтальных осей прикреплены к верхним поверхностям полок, а со стороны других подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, электропроводные шины полок стеллажей выполнены Г-обраэными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электроизоляционных пластин посредством электропроводных зажимов, при этом _л упругие электропроводные шины под- S донов выполнены гофрированными; и каждый из поддонов снабжен горизонтальными направляющими, в которых размещены концы гофрированных шин.AUTOMATED WAREHOUSE FOR ELECTRICAL EQUIPMENT, containing racks, on the shelves of which electrical insulating plates are mounted; placed on them electro. wired tires, pallets for electrical equipment with elastic conductive tires connected to current-carrying wires placed on pallets and located under the bottoms of pallets, and a stacker crane for overloading pallets, characterized in that, in order to increase productivity, the insulating plates are attached at one end by horizontal axes by horizontal axes to the upper surfaces of the shelves, and from the side of the other are spring-loaded in a vertical direction relative to the latter, the conductive busbars of the shelves Nena T-obraenymi bent ends and are secured to the ends of the insulating plates by means of conductive clamps, the elastic conductive bus _l S sub codons are corrugated; and each of the pallets is provided with horizontal guides in which the ends of the corrugated tires are placed.