Изобретение относитс к контролю и управлению процессом бурени и предназначено- дл измерени усилий, возникающих в рабочих органах машин в частности в канатах при их нат жении . Известен забойный датчик дл измерени усилий в колонне бурильных труб, содержащий упругий чувствител ный элемент с ферромагнитньм сердеч НИКОМ и сектором дл креплени . Это датчик индукционного типа. Принцип преобразовани усили в сигнал в ви напр жени значительно отличает это датчик от широко распространенных магнитоупругих датчиков Cl2Недостатками этого датчика вл ютс низкие надежность и чувствител ность, обусловленные индукционным принципом преобразовани . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс магнитоупругий датчик усилий, содер жащий измерительные катушки, катушк возбуждени , компенсационный и чувствительный элементы и магнитопровод . Датчик содержит чувствительный и компенсационный элемент, два внут ренних магнитопровода, выполненных из пакетов электротехнической стали две катушки возбуждени , две измерительные катушки, сферические подп тник и п ту, опору и корпус. Одна катушка возбуждени и одна изм , рительна катушка расположены на одно магнитопроводе, втора катушка возбуждени и втора измерительна катушка расположены на втором магни топроводе, а магнитопроводы помещены внутри чувствительного и компенсационного элементов и расположены один над другим. Причем измерительна катушка, расположенна внутри компенсационного элемента, соединена встречно-последовательно со второй измерительной катушкой, расположенной внутри чувствительного элемента, который одной плоскостью опираетс на опору, а другой - на п ту, на которой находитс подп тник . Датчик работает следующим Образом . Когда нагрузка равна нулю, магнит ные потоки, создаваемые катушками возбуждени , проход т через магнитопроводы -ИЗ электротехнической стали и чувствительный и компенсационный элементы. При этом ЭДС, наводимые в измерительных катушках, равны по величине и на выходе датчика напр жение равно нулю. Во врем измерени усилие передаетс через сферические подп тник и п ту к чувствительному элементу, а от него через опору к корпусу. Так как компенсационный элемент остаетс ненагруженным , а внутри чувствительного элемента возникают сжимакнцие механические напр жени i измен ющие его магнитные характеристики, то на выходе измерительных обмоток по вл етс напр жение, пропорциональное усилию. Верхнему пределу измерени усили (50 кН) соответствует напр жение, равное 2BC2J. Однако известный датчик имее-т низкую чувствительность, обусловленную тем, что при измерении происходит изменение магнитного потока, на .водимого катушкой возбуждени , только в чувствительном элементе. Это не позвол ет использовать его в системах автоматического контрол без дополнительных элементов. Кроме того, он сложен конструктивно и имеет высокую стоимость, так как имеет две катушки возбуждени и два магнитопровода , которЫе расположены один над другим и выполнены из пакетов электротехнической стали, а на катушку возбуждени подаетс напр жение высокой частоты от дополнительного источника питани . Цель изобретени - повышение чувствительности . Поставленна цель достигаетс тем, что известный магнитоупругий дат чик усилий, содержащий измерительные катушки, катушку возбуждени , компенсационный и чувствительный элементы и магнитопровод, снабжен дополнительными чувствительными,-компенсационными элементами и измерительными катушками ,, а магнитопровод выполнен в виде цилиндрической катушки с обмоткой возбуждени , при этом чувствительные и компенсационные элементы расположены по окружности попарно на равноудаленном рассто нии друг от друга, а их продольные оси параллельны продольной оси катушки магнитопровода . На фиг. 1 изображен датчик, общий внц; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг . 1 . В корпусе 1 датчика помещен магнитопровод 2. Внутри магнитопровода помещены чувствительные элементы 3, компенсационные элементы 4 и катушка 5 возбуждени . Измерительные катушки 6 и 7 расположены на чувствительных элементах 3 и Компенсационных элементах 4 соответственно. Чувствительные элементы 3 одной торцовой поверхностью опираютс на опору , которой служит дно корпуса 1, а другой торцовой стороной касаютс п ты 8. Компенсационные элементы 4 торцовыми поверхност ми не касаютс ни опоры (дно корпуса 1), ни п ты 8. Чувствительные 3 и компенсационные 4 элементы расположены по окружности магнитопровода попарно на равноудаленном рассто нии друг от др га, причем чувствительные элементы 3 выполнены по высоте больше, чём компенсационные элементы 4, Датчик работает следующим образом При усилии, равном нулю, напр жение на выходе датчика отсутствует, так как магнитные потоки (см. фиг. 2) которые проход т через чувствитель ные 3 и компенсационные 4 элементы, равны между собой. С приложением уси ли п та 8 давит на чувствительные элементы 3, которые опираютс на дно корпуса. Механические напр жени , во никающие внутри чувствительных элементов 3, измен ют их магнитную проницаемость , что приводит к изменению магнитного сопротивлени чувствитель ных элементов 3. В результате происходит перераспределение магнитных потоков между чувствительными 3 и ко пенсационными 4 элементами, ввиду ненагруженности последних. Перераспределение магнитных потоков вызывае изменение величины напр жени , наво96 димого в измерительных катушках 6 и 7. В результате на выходе датчика по витс напр жение, которое пропорционально приложенному усилию. Выходна характеристика датчика при напр жении питани катушки возбуждени равном 12 и 24 В и нагрузке на выходе датчика 2,2 кОм линейна . Эта характеристика получена с использованием образцового динамометра ДС-5 конструкции ЮЗИМ и В. Испытанный датчик имеет.верхний предел измерени .равный 50 кН при допустимой нагрузке, равной 100 кН. Проверка термостабильности датчика в интервале температур от -30 до ЗОС показала, что погрешность измерени измен етс в пределах 1-2%. Приведенна характеристика также показывает, что чувствительность датчика на один чувствительный элемент выше, чем у известного. Например, при нагрузке 50 кН и напр жении пи- . тани катушки возбуждени , равном 24 В, на один чувствительный элемент приходитс 4,7 В, в то врем как у известного составл ет всего 2 В, т.е. чувствительность предложенного д&тчика в 2,3 раза вьш1е, чем известного. Таким образом, датчик предложенной конструкции имеет высокую чувствительность и прост конструктивно. Это позвол ет подключать датчик к элементам автоматики без предварительного усилени и повысить точность измерени усили . Упрощение конструкции заключаетс в замене двух катушек возбуждени и двух магнитопроводов одной катушкой и одню магнитопроводом . Последний может быть выполнен из стали марки Ст. 3, что снижает стоимость датчика.