1 Нзобретенне относитс к контрол но-измерительной технике и может быть использовано при измерении угловьк перемегаений, например, в навигации, а также при определении положени стрелки прибора. Известен оптоэлектронный позици онно-чувствительный датчик, содержанщй подложку, фоточувствитель ный слой, нанесенньш на подложку и три провод щих элемента, размещенных на фоточувствительном слое источник напр жени питани и регистратор . При этом центральный и трех провод щих элементов располож по заданному функциональному закон между элементами, размещенными, на кра х подложки ГООднако известный датчик не позвол получать информацию об 5гловом положении объекта, а также работать с узким теневым зондом, что значительно ограничивает его функциональные возможности. Цель изобретени - обеспечение измерени углового положени объек та. Указанна цель достигдетс тем что в оптоэлектронном позициоиночувствительном датчике, содержащем подложку, фоточувствительный слой нанесенный на подложку, и три провод щих элемента, размещеннь.гх на ф точувствительном слое, источник напр жени питани и регистратор, трех провод щих элементов два край них расположены параллельно центра ному элементу, который выполнен с разрывом в средней части, источник напр жени питани подключен между крайними провод щими элементами, а регистратор подключен к противоположным концам центрального провод щего элемента. На чертеже представлена схема оптоэлектронного позиционно-чувствительного датчика. Датчик состоит из подложки 1 с нанесенным на нее фоточувствительным слоем 2, трех провод щих элементов, из которых два крайних провод щих элемента 3 и 4 расположены параллельно центральному провод щему элементу 5 с разрывом в средней части, источника 6 .напр же ни питани , подгшюченного к крайним провод щим элементам 3 и 4., 02 и регистратора 7, подключенного к противоположным концам центрального провод щего элемента 5. Регистриру тс положение светового зонда 8, формируемого щелевой диафрагмой, св зываемой с объектом (на чертеже не показана) при падении на нее светового потока или регистрации положени теневого изображени объекта . Предлагаемый датчик работает следующим образом. При нахождении теневого зонда 8 в перпендикул рном по отношению к про вод щим элементам 3-5 (нулевом) положении участки фотопровод щего сло 2, наход щиес по обе стороны теневого зонда 8, освещены одинаково (источник света может быть любой интенсивности, на чертеже не показан), имерот одинаковые размеры и. следовательно, сопротивлени . Выходной сигнал равен нулю. При повороте зонда 8 вправо или влево относительно нулевого положени изме-t н ютс размеры освещенных участков фотопровод щего сло 2, образующего плечи резистивного моста, и, следовательно , сопротивлени плеч измен ют с , мост разбалансируетс , в цепи регистратора 7 по вл етс выходной сигнал. Пол рность выходного сигнала определ етс направлением смещени зонда 8 (вправо, влево), а амплитуда сигнала определ етс величиной смещени зонда 8 (углом поворота ) . При посто нном напр жении источника питани и посто нной засветке фотопровод щего сло 2 выходной сигнал имеет линейную зависимость амплитуды от величины угла смещени . При этом интенсивность освещени не сказываетс на точность измерений . Таким образом, датчик позвол ет получить информацию ,об угловом. положении объекта и работать с теневым зондом, что предполагает использование. Устройства в датчиках азимута (например, при совмещении с компасом), датчиках крена, а также в преобразовател х со стрелочными приборами. В частности, мостова схема включени обеспечивает то, что выходной сигнал имеет линейную зависимость от угла, выходной сигнал имеет нуль на середи3116146041 The invention relates to monitoring and measuring technology and can be used in measuring angular distortions, for example, in navigation, as well as in determining the position of the instrument needle. An optoelectronic position-sensitive sensor containing a substrate, a photosensitive layer deposited on a substrate and three conductive elements placed on a photosensitive layer of a power supply voltage and a recorder is known. At the same time, the central and three conductive elements are positioned according to a given functional law between the elements placed on the edges of the substrate. However, the known sensor did not allow to obtain information about the 5th position of the object, and also to work with a narrow shadow probe, which significantly limits its functionality. The purpose of the invention is to provide measurement of the angular position of the object. This goal is achieved by the fact that in an optoelectronic position-sensitive sensor containing a substrate, a photosensitive layer deposited on a substrate, and three conductive elements placed on the photosensitive layer, a voltage supply source and a recorder, the three conductive elements two edges are parallel to the center A power supply element that is made with a gap in the middle part, a power supply voltage source is connected between the outermost conductive elements, and the recorder is connected to opposite ends of the central a conductive element. The drawing shows a diagram of the optoelectronic position-sensitive sensor. The sensor consists of a substrate 1 with a photosensitive layer 2 deposited on it, three conductive elements, of which two extreme conductive elements 3 and 4 are parallel to the central conductive element 5 with a gap in the middle part, the source 6. to the outermost conductive elements 3 and 4., 02 and the recorder 7 connected to the opposite ends of the central conducting element 5. The position of the light probe 8 formed by a slit diaphragm associated with the object is recorded (not shown ) Upon impact by the light flux or the registration position of the shadow image of the object. The proposed sensor works as follows. When the shadow probe 8 is located in the perpendicular to the conducting elements 3-5 (zero) position, the areas of the photoconductive layer 2 located on both sides of the shadow probe 8 are illuminated equally (the light source can be of any intensity; shown), and the dimensions are the same size and. hence resistance. The output signal is zero. When the probe 8 is rotated to the right or left relative to the zero position, the dimensions of the illuminated sections of the photoconductive layer 2 forming the shoulders of the resistive bridge are measured, and therefore the shoulder resistances change with, the bridge becomes unbalanced, . The polarity of the output signal is determined by the offset direction of the probe 8 (right, left), and the amplitude of the signal is determined by the offset value of the probe 8 (rotation angle). When the voltage of the power supply is constant and the photoconductive layer 2 is constantly illuminated, the output signal has a linear dependence of the amplitude on the magnitude of the displacement angle. The intensity of the illumination does not affect the accuracy of the measurements. Thus, the sensor provides information about the angular. the position of the object and work with the shadow probe, which involves the use of. Devices in azimuth sensors (for example, when combined with a compass), roll sensors, as well as in transducers with pointer instruments. In particular, the bridge switching circuit ensures that the output signal is linearly dependent on the angle; the output signal has zero in the middle.
не выходной характеристики, что поз- ременными, возрастает чувствнтель ол ет использовать устройство в ность датчика по сравнению с изсистемах слежени с отработкой вестными, а также повышаетс поменулевого положени . Благодар тому, хозащищенность и уменьшаетс возчто все плечи моста выполнены по- с действие факторов окружающей среды.Not the output characteristic, which is longer, increases the sensitivity of the sensor to use the device of the sensor compared to the known tracking systems, and also increases the zero position. Due to this, the protection of the entire shoulders of the bridge is reduced by environmental factors.