SU1160029A1 - Arrangement for side-trimming of mine workings - Google Patents

Description

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для оборки горных выработок. ;The invention relates to the mining industry, namely, devices for frilling mining. ;

Известны устройства для оборки _ горных выработок, содержащие корпус 5 со стрелой, на которой установлен ударный узел с рабочим инструментом 0] .Known devices for frills _ mine workings, comprising a housing 5 with an arrow, on which a hammer assembly with a working tool is mounted, 0].

Недостатком таких устройств является сложность крепления ударного узла к стреле, что снижает надеж- 10 ность работы.The disadvantage of such devices is the difficulty of attaching the knot to the boom, which reduces the reliability of operation.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для оборки горных выработок, содержащее корпус с телескопической 15 стрелой, имеющей гидроцилиндр механизма подачи ударника с инструментом, приводы поворота стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях и установленный на стреле механизм зо поворота ударника в вертикальной плоскости с гидроприводом ·The closest technical solution to the invention is a device for the frill of mine workings, comprising a housing with a telescopic boom 15 having a hydraulic cylinder of a drummer feed mechanism with a tool, boom rotation drives in horizontal and vertical planes and a drummer rotation mechanism installed on the boom in a vertical plane with hydraulic actuator ·

Недостатком известного устройства является сложность конструкции механизма подъема ударника, что сни- 25 жает эффективность работы.A disadvantage of the known device is the complexity of the design of the mechanism for raising the impactor, which reduces the work efficiency.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для оборки горных выработок, содержащем корпус с телескопической стрелой, имеющей гидроцилиндр механизма подачи ударника с инструментом, приводы поворота стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях и установлен- $5 ный на стреле механизм поворота ударника в вертикальной плоскости с гидроприводом, механизм подъема ударника выполнен в виде шарнирного параллелограмма, соединенного с ударником и стрелой так,что при ее раздвижке оси стрелы и ударника пересечены на конце инструмента.This goal is achieved by the fact that in the device for frilling the mine workings, comprising a housing with a telescopic boom, having a hydraulic cylinder of a drum feed mechanism with a tool, boom rotation drives in horizontal and vertical planes and a rotation mechanism of a drummer in a vertical plane with hydraulic actuator installed on the boom , the drummer's lifting mechanism is made in the form of a hinged parallelogram connected to the drummer and boom so that when it expands, the axes of the boom and the drummer are crossed at the end of the tool.

Кроме того, механизм подачи ударника выполнен в виде зубчатой рейки и зубчатого колеса, при этом зубчатая рейка закреплена на гидроцилиндре, а зубчатое колесо - на стреле.In addition, the feed mechanism of the impactor is made in the form of a toothed rack and toothed wheel, with the toothed rack mounted on the hydraulic cylinder, and the toothed wheel on the boom.

На фиг. 1 и 2 показано устройст- 50 во для оборки горных выработок, общий вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема подъема ударника; на фиг. 4 - предлагае- . мое устройство, аксанометрия. 55FIG. 1 and 2 shows a device for frill mining, a general top view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - scheme of the raising drummer; in fig. 4 - offered. my device, axanometry. 55

Устройство для оборки горных выработок содержит ударник 1, расположенный на конце телескопическойThe device for frill mining contains drummer 1, located at the end of the telescopic

шарнирно складывающейся стрелы 2 и соединенный с концом стрелы 2 с помощью механизма поворота в виде шарнирного параллелограмма 3 с гидроприводом 4. Верхняя часть стрелы снабжена приводом 5 поворота вокруг ; ее продольной оси в виде гидроуправляемой шариковой винтовой передачи.articulated boom 2 and connected to the end of boom 2 by means of a turning mechanism in the form of a hinged parallelogram 3 with hydraulic drive 4. The upper part of the boom is equipped with a drive 5 turning around; its longitudinal axis in the form of a hydraulically controlled ball screw.

Стрела выполнена складывающейся, верхняя часть ее соединена с подвижной створкой 6 шарнира, с которой жестко скреплено зубчатое колесо 7, установленное на оси створок с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 8. Подвижная 6 и неподвиж- . ная 9 створки шарнира в рабочем положении замыкаются стопорным замком 10, приводимым в действие рейкой-толкателем 11 при работе гидроцилиндра 12 подачи, имеющего возможность передвижения по штоку 13,The boom is made folding, its upper part is connected to the movable hinge 6, with which the gear wheel 7 fixed on the axis of the leafs with the possibility of interaction with the rack 8 is fixed. The movable 6 and the fixed one. Naya 9 hinge sash in the working position are closed with a locking lock 10, actuated by the rail-pusher 11 during operation of the hydraulic cylinder 12 of the feed, having the ability to move along the rod 13,

Неподвижная створка 9 шарнира стрелы жестко соединена с кронштейном 14 механизма поворота стрелы в вертикальной плоскости, на котором корпус цилиндра 15 подъема-опускания стрелы.· Кронштейн 14 крепится с возможностью подъема-опускания » стрелы на кронштейне 16 поворота стрелы,.с которым связан шток 17 цилиндра 15 подъема-опускания стрелы.The fixed sash 9 of the hinge of the boom is rigidly connected to the bracket 14 of the boom swing mechanism in the vertical plane, on which the cylinder body 15 of the boom lift-lowering. · The bracket 14 is mounted with the possibility of boom raising-lowering of the boom 16 of the boom turning, with which the rod 17 is connected cylinder 15 lifting and lowering the boom.

Кронштейн 16 закреплен с возможностью поворота вправо-влево на стойке 18' корпуса 19 и снабжен приводом поворота в горизонтальной плоскости в виде гидроцилиндра 20 со штоком - зубчатой рейкой 21 и реечной шестерней 22»The bracket 16 is fixed to rotate right-left on the rack 18 'of the housing 19 and is equipped with a rotational drive in the horizontal plane in the form of a hydraulic cylinder 20 with a rod - rack 21 and rack gear 22 "

Корпус 19 выполнен в форме внутренней полости ковша погрузо-доставочной машины, снабжен выдвижными защелками 23 с гидроприводом (не по*казан) для закрепления его в ковше погрузо-доставочной машины и роликами 24 для облегчения захвата всегоThe housing 19 is made in the form of the internal cavity of the bucket of the loading and hauling machine, provided with retractable latches 23 with hydraulic actuator (not shown) for fixing it in the bucket of the loading and hauling machine and rollers 24 to facilitate the capture of everything

—"1-"one

устройства ковшом погрузо-доставочной машины и для удобства выгрузки устройства из ковша на металлический лист, имеющийся на почве выработки. Ударник снабжен рабочим инструментом в виде пики 25.the device with a bucket of a loading and hauling machine and for the convenience of unloading the device from the bucket onto a metal sheet that is available on the basis of production. The drummer is equipped with a working tool in the form of peaks 25.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Погрузо-доставочная машина, задействованная в горном технологическом цикле, при необходимости провести оборку кровли, захватывает своимThe loading and hauling machine involved in the mining process cycle, if necessary, to hold the roof frill, captures its

з 1160029. 4W 1160029. 4

ковшом устройство для оборки кровли, стоящее в сложенном нерабочем положении в шине выработки на стальном листе, положенном на почву.bucket device for frilling the roof, standing in the folded non-working position in the tire production on the steel sheet, laid on the ground.

Оператор (он же водитель погрузо- 5 доставочной машины) подсоединяет быстроразъемными муфтами устройство к гидросистеме и бортовой электросети машины, кнопочным управлением приводит в действие гидроприводы заще- ю лок 23, жестко соединяя таким обра-1 зом корпус 19 устройства с ковшом погрузо-доставочной машины, после чего машина с устройством движется к месту предполагаемой оборки кровли.иThe operator (also known as the driver of the delivery machine of the delivery machine) connects the device to the hydraulic system and the on-board electrical system of the machine with a quick-release coupling, push-button actuates the locking mechanism 23, rigidly connecting the device body 19 with the loading and delivering machine bucket , after which the machine with the device moves to the place of the alleged frill of the roof.

Оператор управляет устройством с помощью портативного пульта управления, который, благодаря гибкому присоединительному кабелю, при необходимости более точной наводки удар- 20 ника с инструментом на закол может быть вынесен из кабины погрузо-доставочной машины. 'The operator controls the device using a portable control panel, which, thanks to a flexible connecting cable, if necessary, more precise pick-up of the striker with a tool for the call can be removed from the cab of the loading and hauling machine. '

При подаче рабочей стрелы в гидроцилиндр 12 подачи, он продвигается 25 вперед по штоку 13, перемещая зубчатое колесо 7 вдоль зубчатой рейки 8. Колесо поворачивается и, будучи жестко соединенным с подвижной створской 6 шарнира, поворачивает эту створку и таким образом раскладывает ³⁰ ιстрелу 2. На раскладывание стрелы . затрачивается определенная небольшая часть хода гидроцилиндра 12 подачи, после чего рейка 8 выходит из зацепления с колесом 7. Следующая часть 35 хода этого цилиндра расходуется на срабатывание .замка 10 при выходе из него рейки-толкателя 11. Замок 10When feeding the working boom into the hydraulic cylinder 12 of the feed, it moves 25 forward along the rod 13, moving the gear wheel 7 along the rack 8. The wheel rotates and, being rigidly connected to the movable hinge 6, swings the flap and thus unfolds the ³⁰ стрел 2. On unfolding arrows. spent a certain small part of the stroke of the feed cylinder 12, after which the rail 8 goes out of engagement with the wheel 7. The next part 35 of the stroke of this cylinder is spent on actuation of the lock 10 when it leaves the rail pusher 11. Lock 10

замыкает подвижную 6 и неподвижную 9 створки шарнира стрелы.closes the movable 6 and the fixed 9 leaf hinge boom.

Наводка ударника с инструментом на закол выполняется с помощью гидроцилиндра 15 подъема-опускания и гидроцилиндра 20 поворота стрелы.Driving the hammer with the tool to the pin is performed using the hydraulic cylinder 15 lifting-lowering and hydraulic cylinder 20 boom rotation.

Внедрение инструмента в щель между кровлей й заколом с соответствующим усилием производится при остальной части хода гидроцилиндра 12 подачи, используемой таким образом по своему прямому назначению.The introduction of the tool into the gap between the roof and the pin with the appropriate force is performed with the rest of the stroke of the hydraulic cylinder 12 of the feed used in this way for its intended purpose.

Привод 5 поворота ударного механизма позволяет работать инструментом как "отверткой” для отделения заколов от кровли выработки.The actuator 5 of the rotation of the percussion mechanism allows the tool to operate as a “screwdriver” to separate the stabs from the roof of the mine.

Параллелограммный шарнир 3 с гидроприводом 4 обеспечивают отклонение ударника от продольной оси на угол, необходимый для отламывания . и обрушения закола, еще удерживаю- . щегося в своем гнезде в кровле.A parallelogram hinge 3 with hydraulic actuator 4 provides the deflection of the striker from the longitudinal axis at an angle necessary for breaking off. and the collapse of the stab, still hold-. in its nest in the roof.

После выполнения оборки заколов оператор, управляя соответствующими гидроцилиндрами, поворачивает и опускает стрелу в необходимое для складывания положение. При обратном ходе цилиндра 12 сначала рейка-толкатель 11 входит в замок 10 и открывает его, размыкая шарнир стрелы, потом зубчатая рейка 8 входит в за-, цепление с колесом 7 и поворачивает его в обратном направлении, складывая таким образом стрелу.After performing the frill stabbing, the operator, operating the corresponding hydraulic cylinders, turns and lowers the boom into the position required for folding. During the return stroke of the cylinder 12, the ram-pusher 11 first enters the lock 10 and opens it, opening the boom hinge, then the gear rack 8 enters the catch with the wheel 7 and rotates it in the opposite direction, thus folding the boom.

Предлагаемое устройство позволяет проводить оборку кровли от заколов в выработках разного сечения.The proposed device allows you to frill the roof of the stab in the workings of different sections.

Фиг./Fig. /

11600291160029

*ч* h

1one

11600291160029

Ν>Ν>

11600291160029

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО. ДЛЯ ОБОРКИ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК, содержащее корпус с телескопической стрелой,, имеющей гидроцилиндр механизма подачи ударника с инструментом, приводы поворота стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях и установленный на стреле механизм поворота ударника в вертикальной плоскости с гидроприводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм поворота ударника выполнен в виде шарнирного параллелограмма, соединенного с ударником и стрелой так, что при его раздвижке ось стрелы и ось ударника пересечены на конус инструмента.1. DEVICE. FOR THE TRIMMING OF MINING WORKS, comprising a housing with a telescopic boom, having a hydraulic cylinder of a hammer feed mechanism with an instrument, boom rotation drives in horizontal and vertical planes and a hammer rotation mechanism installed in a vertical plane with hydraulic actuator, characterized in that, in order to improve reliability work, the mechanism of rotation of the striker is made in the form of a hinged parallelogram connected to the drummer and boom so that when it expands the axis of the boom and the axis of the striker are crossed into a cone tool. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм подачи ударника выполнен в виде зубчатой рейки и зубчатого колеса, при этом зубчатая рейка закреплена на гидроцилиндре, а зубчатое колесо на стреле.2. Device by π. 1, characterized in that the feed mechanism of the impactor is made in the form of a toothed rack and a gear, while the gear rack is fixed on the hydraulic cylinder, and the gear on the boom. 11600291160029 1 1160029 ² 1 1160029 ²