SU1157165A1

SU1157165A1 - Система управлени вибропогружателем

Info

Publication number: SU1157165A1
Application number: SU833562452A
Authority: SU
Inventors: Алексей Николаевич Тарасов; Андрей Сергеевич Головачев
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства
Priority date: 1983-03-24
Filing date: 1983-03-24
Publication date: 1985-05-23
Also published as: JPS59179929A; FR2543374B1; BG49240A1; CS253291B1; DE3401479A1; FR2543374A1; DD244891A3; DE3401479C2

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОПОГРУЖАТЕЛЕМ , содержаща асинхронный электрфДвигатель с регул тором, отличающа с тем, что с целью повышени качества управлени за счет поддержани нагрузки по допустимому нагреву электродвигател , она снабжена термодатчиком нагрева электродвигател , сумматором, блоком опорного напр жени , двум релейными элементами и усилителем, причем термодатчик нагрева электродвигател и блок опорного напр жени подключены к соответствующим входам усилител , два выхода которого через соответствующий релейный элемент подключены (Л к двум входам сумматора, выход которого соединен с регул тором. е

Description

Сл

sj

0 СЛ

Изобретение относитс к строительным машинам, например, дл вибропогружени свай и свай-оболочек.

Известна система управлени вибропогружателем , содержаща асинхронный электродвигатель и блок управлени стати еским моментом массы дебалансов C1

Наиболее близкой к изобретению вл етс система управлени вибропогружателем , содержаща асинхронный электродвигатель с регул тором 2 .

Недостатком известных систем вл етс неполное использование мощности электродвигател , поскольку в качестве контролируемого параметра работы системы вз та загрузка электродвигател по мощности.

Целью изобретени вл етс повышение качества управлени за счет поддержани нагрузки по допустимому нагреву электродвигател .

Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени вибропогружателем , содержаща асинхронньй электродвигатель с регул тором, снабжена термодатчиком нагрева электродвигател , сумматором, блоком опорного напр жени , двум релейными элементами и усилителем, причем, термодатчик нагрева электродвигател и блок опорного напр жени подключены к соответствующим входам усилител , два выхода которого через соответствующий релейный элемент подключены к двум входам сумматора, выход которого соединен с регул тором напр жени .

На чертеже представлена предлагав ма система управлени вибропогрзгжателем .

Система содержит вибропогружатель 1, асинхронный электродвигатель 2, регул тор 3, который обеспечивает регулирование частоты вращени электродвигател , в электродвигатель 2 встроен термодатчик 4, усилитель 5, блок 6 опорного напр жени , диоды 7 и 8 и релейные элементы 9 и 10, соединенные с сумматором П.

Кроме того, в системе используетс сеоийный вибропогружатель типа ВП-1. Мощность вибропогружател 60 кВт. Он предназначен дл погружени Р легкие и средние грунты железобетонных свай и свай-оболочек.

Асинхронный электродвигатель 2 выполнен с короткозамкнутым ротором

повышенного скольжени и встроенными термодатчиками. Данные двигатели преназначены , в том числе, ДЛЯ привода механизма с пульсирующей нагрузкой, создающих большие статические моменты сопротивлени при пуске и работе.

В предлагаемой системе управлени используетс также двигатель типа 4АС 250 М4УЗ, мощностью 63 кВт, ток статора номинальный - 118А, напр жение статора номинальное - 380 В.

Трехфазный тиристорньлй регул тор напр жени типа РНТТ 330-250. Ток номинальный 250 А,напр жение номинальное 380 В. Регул тор предназначен дл регулировани напр жени , что позвол ет одновременно регулировать частоту вращени асинхронных электродвигателей .

Фазочувствительньй усилитель 5, вл етс в предлагаемой системе управлени , например, двухтактным (реверсивным) магнитным усилителем. Сигналы, поступающие на первый вход усилител , передаютс без инвертировани , а сигналы, подаваемые на второй вход, инвертируютс , таким образом , на входе усилител осуществл етс сравнение сигналов, поступающих от датчика температуры (блок 4) и от источника опорного напр жени (блок 6). При этом в зависимости от соотношени этих сигналов измен етс фаза результирующего тока управлений . В этих усилител х при изменении знака управл ющего сигнала фаза тока на выходе (в нагрузке) мен етс на 180

Источник задающих напр жений выполнен в виде, например, источника типа 3-1. Диоды 7 и 8 предназначены дл разделени фазы выходного напр жени блока 5. Дл этого используютс диоды типа Д226.

Тип электромагнитных реле 9 и 10 РПУ-2-ОХ200ХХХ.

Две группы контактов этих реле включены в цепь сумматора 11. На этот же сумматор параллельно контактам реле включен элемент ручного управлени , изображенный на чертеже стрелкой.

Сумматор 11 выполнен с управл ющими входами, в качестве которого может быть использован любой магнитньй усилитель. .

В данном случае используют магнитный усилитель УМВ 2,5-61 с выход3

ным регулируемым напр жением до 9,7 В.

Система управлени вибропогружателем основана на принципе поддержани максимально допустимой дл данного типа двигател температуры нагрева его элементов, например обмоток .

Система работает следунщим образом .

В исходном положении, когда статический момент дебалансов равен нулю, на сумматор 11 подводитс сигнал управлени , измен ющийс до задаваемой величины вручную или автоматически . По мере увеличени сигнала увеличиваетс статический момент В результате этого на валу электродвигател 2 возникает момент сопротивлени . Вместе с этим возрастает мощность, потребл ема электродвигателем 2. Если при этом он Нагружен недостаточно или перегружен, что определ етс температурой нагрева его обмотки, с термодатчиков 4 посту пает сигнал, который сравниваетс с

54

опорным, поступающим с блока 6. Разность этих сигналов усиливаетс фазочувствительным усилителем 5 и на одном из его выходов, в зависимости от знака разности, по вл етс сигнал управлени . Этот сигнал поступает на релейные элементы 9 и 10, которые через сумматор 11 подает команду на изменение частоты вращени дебалансов , что приводит к изменению скорости погружени и соответственно загрузки электродвигател 2 Таким образом, осущест%п етс поддержание максимального уровн загрузки электродвигател , обусловливаемого допустимой температурой нагрева обмоток . Уровень загрузки задаетс величиной опорного напр жени блока 6.

Применение предлагаемой систеюл управлени позвол ет за счет обратной св зи повысить ее эффективность в 1,5 раза.

Экономический эффект от использовани изобретени на одном вибропогружателе составл ет 24500 руб.

Claims

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОПОГРУЖАТЕЛЕМ, содержащая асинхронный электродвигатель с регулятором, отличающаяся тем, что с целью повышения качества управления за счет поддержания нагрузки по допустимому нагреву электродвигателя, она снабжена термодатчиком нагрева электродвигателя, сумматором, блоком опорного напряжения, двумя релейными элементами и усилителем, причем термодатчик нагрева электродвигателя и блок опорного напряжения подключены к соответствующим Входам усилителя, два выхода которого через соответствующий релейный элемент подключены к двум входам сумматора, выход которого соединен с регулятором.

SU ,„1157165