SU1155743A1 - Mining cutter-loader - Google Patents

Abstract

; 1. ГОРНЫЙ КОМБАЙН, содержащий механизм подачи корпуса на забой, механизм перемещени  редуктора исполнительного органа вдоль корпуса и трехзвенный дифференциал, одно звено которого св зано с двигателем , а второе с исполнительным органом, отличающийс  тем, что, с целью снижени  нагрузки и повьпиени  эффективности работы, он снабжен дополнительным исполнительным органом, с которым св зано третье звено дифференциала, при этом на валах второго и третьего звеньев дифференциала насажены маховики.; 1. MINING COMBINE, which contains a mechanism for feeding the body to the bottom, a mechanism for moving the reducer of the executive body along the body and a three-stage differential, one link of which is connected with the engine, and the second with the executive body, characterized in that in order to reduce the load and work efficiency It is equipped with an additional executive body with which the third differential link is connected, while flywheels are mounted on the shafts of the second and third differential links.

Description

2, Комбайн по п.1, о т л и ч а - ханизмом подачи корпуса на забой с J ш, ине  тем, что редукторы обо- возможностью поочередного подключе;1х испштьгательпых органов закрепле- ни  каждого исполнительного органы жестко на корггусе н св заны с ме- на.2, A combine harvester according to claim 1, about tl and h a - a mechanism for supplying the hull to the bottomhole with J W, and the fact that the gearboxes can be connected alternately; 1x of the grip bodies of each executive body are rigidly connected to the control unit with me.

11557431155743

1one

Изобретение относитс  к горной промьшшенности и предназначено дл  горного машиностроени .The invention relates to the mining industry and is intended for mining engineering.

Известна хорна  машина, включающа  исполнительньш орган, гидродинамическую пере-дачу, ведущий и ведомые валы которой соединены с полуос ми дифференциала, водило которого соединено с барабаном подающей части ClKnown Horn machine, including the executive body, hydrodynamic transmission, drive and driven shafts of which are connected to the differential axes, the carrier of which is connected to the drum of the feed part Cl

Недостатками указанной горной машины  вл ютс  сложность, большие габариты привода и низкое значение КПДThe disadvantages of this mining machine are the complexity, large size of the drive and low efficiency

Известен горный комбайн, содержащий механизм подачи корпуса на забой , механизм перемещени  редуктора исполнительного органа вдоль корпуса и трехзветшьм дифференциалр одно звено которого св зано с двигателем , а второе с исполнительным органом , при этом ведомые шестерни св заны с поршн ми гидродомкратов подачи С2.A mountain combine is known, which contains a mechanism for feeding the body to the bottomhole, a mechanism for moving the reducer of the executive body along the body and a three-weighted differential, one link of which is connected to the engine and the second link to the executive body, while the driven gears are connected to the pistons of the hydraulic jacks C2.

Однако при увеличении сопротивлени  резанию уменьшаетс  скорость подачи и резани , а момент резани  остаетс  посто нным, что приводит к снижению производительности ir .эффективности и к неполному использованию мощности.However, with an increase in cutting resistance, the feed and cutting speeds decrease, and the cutting moment remains constant, which leads to a decrease in efficiency and irregularity of power.

Целью изобретени   вл етс  снижение перегрузки и повьшшние эффективнести работы.The aim of the invention is to reduce overload and higher efficiency work.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что горный комбайн, содержащий механизм подачи корпуса на забой, механизм перемещени  редуктора исполнительного органа вдоль корпуса и трехзвенный дифференциал, одно звено которого св зано с двигателем, а второе с исполнительным органом снабжен дополнительным исполнительным органом, с которым св зано третье звено дифференциала, при этом на валах второго и третьего звеньев диф фер нциала насажены маховики.The goal is achieved by the fact that a mining combine containing a body feeding mechanism for the bottomhole, a mechanism for moving the actuator's gearbox along the body and a three-link differential, one link of which is connected to the engine, and the second with the executive body is equipped with an additional executive body the differential link, while flywheels are mounted on the shafts of the second and third parts of the differential gear.

Кроме того, редукторы обоих исполнительных органов закреплены жестко на корпусе и св заны с механизмом подачи корпуса на забой с возможностью поочередного подключени  каждого исполнительного органа.In addition, the gearboxes of both executive bodies are rigidly fixed to the housing and connected to the bottom feeding mechanism with the possibility of alternately connecting each actuator.

На фиг.1 изображена кинематическа схема предлагаемого комбайна; на фиг.2 - то же, вариант, когда редуктор св зан с механизмом подачи.Figure 1 shows the kinematic scheme of the proposed combine; Fig. 2 is the same, the case where the gearbox is associated with the feed mechanism.

Вал двигател  1 св зан с дифференциалом 2, который через зубчатые передачи 3, 4, 5 и 6 св зан с исполнительными органами 7 и 8. На полувалах дифференциала 2 насажены маховики 9 и 10.The shaft of the engine 1 is connected with the differential 2, which through gears 3, 4, 5 and 6 is connected with the executive bodies 7 and 8. The flywheels 9 and 10 are mounted on the half-shafts of the differential 2.

Маховики 9 и 10 жестко насажены на полувалах, св занных с центральными колесами дифференциала 2, которые через сателлиты соединены с водилом, св занным с валом двигател  1. В симметричном коническом дифференциале 2 дл  числа оборотов водила rig и полувалов Пд и п имеем Пд + 2пр. В предлагаемом комбайне ng const, поэтому при увеличении скорости ёращени  одного полувала происходит уменьшение скорости вращени  другого полувала и наоборот.The flywheels 9 and 10 are rigidly mounted on the semi-shaft associated with the central wheels of the differential 2, which are connected via satellites to the carrier connected to the engine shaft 1. In a symmetric conical differential 2, the speed and half of the half-rollers of the front and right angles are given by the front and two . In the proposed combine ng const, therefore, with an increase in the speed of rotation of one half-shaft, the speed of rotation of the other half-shaft decreases and vice versa.

Механизм подачи 11 корпуса на забой св зан с т говой цепью 12 через звездочку 13. Механизм перемещени The feeder 11 of the body to the bottom is connected to the traction chain 12 through an asterisk 13. The movement mechanism

14служит дл  перемещени  редуктора14 serves to move the gearbox

15исполнительного органа 8 вдоль корпуса комбайна (по шлицевому валу шестерни 3).15 Executive body 8 along the body of the combine (on the splined shaft of the gear 3).

Особенностью горного комбайна (фиг.2)  вл етс  то, что редуктор исполнительного органа 8 через зубчатую передачу 16, 17 и 18, а редуктор исполнительного органа 7 через зубчатую передачу 5 и 19 св заны с механизмом подачи 11 корпуса, при этом может быть предусмотрено устройство дл  поочередного подключени  к исполнительным органам 7 и8(не показанс. 3 , Исполнительные органы 7 и 8 имеют разные диаметры и создают одинак вые моменты нагрузки. Кратковременные перегрузки преодолеваютс  без заметного изменени  скоростей вращени  маховиков 9 и 10 Дл  номинальных условий работы моменты выгрузки на обоих исполнительных органах () равны, скорости резани  () также равны и скорости подачи (V, Vi,,, Г7 7 П В ) имеют номинальные значени . Принцип работы при длительной пе регрузке заключаетс  в искуственном изменении момента нагрузки, за счет чего происходит зар д малонагруженного маховика и разр д более нагруженного маховика. Предлагаемый горньй комбайн работает следующим образом. При возникновении длительной перегруЗки снижаетс  скорость подачи корпуса, например, до 0,8 V включаетс  подача редуктора i 5 (фиг.1) исполнительного органа 8 вдоль корпуса с помощью механизма подачи 14, например, со скоростью 0,2 Vпн S результате этого нагруз ка на исполнительньй орган 7 снижаетс , а на исполнительном .органе 8 останетс  неизменной, что приводит к снижению скорости вращени  махови ка 9 (и увеличению скорости вращени  маХовика 10). При достижении за , ранее установленной разности этих скоростей механизм подачи 14 выключаетс , вследствие чего начнетс  за р д маховика 9 и разр д маховика 10 Далее процесс повтор етс . Пределы регулировани  скорости (тс(() целесообразно выбирать -ис ход  из того, что маховик отдает большую часть накопленной энергии при снижении скорости на 20-40%. 434 При по влении длительной перегрузки скорость подачи снижаетс , например , до 0,9V и с помощью устройства переключени  подключаетс  к редуктору того исполнительного органа, скорость вращени  которого больше (фиг.2). В результате приложени  дополнительной нагрузки скорость вращени  этого исполнительного органа снизитс , а скорость вращени  другого повыситс . При достижении установленной величины скорости вращени  произойдет переключение механизма подачи и т.д. Таким образом путем поочередного подключени  механизма подачи то к одному, то к другому исполнительному органу можно обеспечить непрерывный зар д и разр д маховиков 9 и 10, т.е. преодоление избыточного момента сопротивлени  за счет разр дки маховых масс. Снижение перегрузки двигател  достигаетс  за счет отдачи накопленной кинетической энергии, т.е. за счет снижени  скорости вращени  перегруженного исполнительного органа. При этом одновременно происходит увеличение скорости вращени  другого исполнительного органа (маховика), которьш развивает опорный момент, величина которого посредством величины подачи регулируетс  так, чтобы нагрузка на двигатель не превьппала номинального значени . Повышение эффективности работы достигаетс  тем, что разрушение угл  путем разр дки маховых масс будет происходить более интенсивно за счет того, что увеличение силы резани  происходит при нерегулируемом двигателе и без изменени  передаточного отношени  редуктора исполнительного органа.A feature of the mining combine (Fig. 2) is that the gearbox of the actuator 8 through gear 16, 17 and 18, and the gearbox of the actuator 7 through gear 5 and 19 are connected to the feed mechanism 11 of the housing; device for alternate connection to the executive bodies 7 and 8 (not shown. 3, Executive bodies 7 and 8 have different diameters and create identical load moments. Short-term overloads are overcome without noticeable changes in the rotational speeds of the flywheels 9 and 10 The operating conditions of the unloading moments on both executive bodies () are equal, the cutting speeds () are also equal and the feed rates (V, Vi ,,, G7 7 P V) have nominal values. The principle of operation with a long overload is to artificially change the load moment , due to which a lightly loaded flywheel is charged and a more loaded flywheel is discharged. The proposed combine harvester works as follows. When a long overload occurs, the feed rate of the body decreases, for example, to 0.8 V The opening i 5 (FIG. 1) of the executive body 8 along the body using the feed mechanism 14, for example, at a speed of 0.2 Vpn S, the result of this load on the executive body 7 decreases, and on the executive body 8 remains unchanged, which leads to a decrease in the rotational speed of the flywheel 9 (and an increase in the rotational speed of the flywheel 10). Upon reaching the previously established difference of these speeds, the feed mechanism 14 is turned off, as a result of which the flywheel 9 starts and the flywheel 10 is discharged. Then the process repeats. The speed control limits (ts (() it is advisable to choose - the course is that the flywheel gives most of the accumulated energy when the speed decreases by 20-40%. 434 When a prolonged overload occurs, the feed rate decreases, for example, to 0.9V and s using a switching device, it is connected to the gearbox of that actuator, the rotation speed of which is greater (Fig. 2). As a result of applying additional load, the rotation speed of this actuator decreases and the rotation speed of the other increases. An increase in the rotational speed will switch the feed mechanism, etc. Thus, by alternately connecting the feed mechanism to one or the other actuator, it is possible to ensure continuous charge and discharge of the flywheels 9 and 10, i.e., overcoming the excess torque by discharging the flywheel masses. Reducing the overload of the engine is achieved by giving back the accumulated kinetic energy, i.e., by reducing the rotational speed of the overloaded actuator. At the same time, there is an increase in the rotational speed of the other actuator (flywheel), which develops a reference point, the value of which is adjusted by means of the feed rate so that the engine load does not exceed the nominal value. Improving the efficiency of work is achieved by the fact that the destruction of coal by discharging flywheel masses will occur more intensively due to the fact that an increase in cutting force occurs with an unregulated motor and without changing the transmission ratio of the actuator gearbox.

ллллLll

Claims (2)

: 1. ГОРНЫЙ КОМБАЙН, содержащий механизм подачи корпуса на забой, механизм перемещения редуктора исполнительного органа вдоль корпуса и трехзвенный дифференциал, одно звено которого связано с двигателем, а второе с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрузки и повышения эффективности работы, он снабжен дополнительным исполнительным органом, с которым связано третье звено дифференциала, при этом на валах второго и третьего звеньев дифференциала насажены маховики.: 1. MINING COMBINE, containing a mechanism for supplying the body to the bottom, a mechanism for moving the gearbox of the executive body along the body and a three-link differential, one link of which is connected to the engine, and the second link to the executive body, characterized in that, in order to reduce the load and increase work efficiency , it is equipped with an additional executive body, with which the third link of the differential is connected, while flywheels are mounted on the shafts of the second and third links of the differential. SU,. 1155743SU ,. 1155743 2, Комбайн по п.1, о т л и ч а э ш, и й с я тем, что редукторы обоих исполнительных органов закреплены жестко на корпусе и связаны с ме ханизмом подачи корпуса на забой с возможностью поочередного подключения каждого исполнительного органа.2, the Combine according to claim 1, with the fact that the gearboxes of both executive bodies are fixed rigidly to the body and are connected with the mechanism for supplying the body to the face with the possibility of connecting each executive body in turn.