SU1152911A1 - Load-gripping device - Google Patents

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, расположенные в нем навешиваемый на гpyзoпoдъe шый механизм по крайней мере один подвижный в вертикальной плоскости элемент и посто нные магниты, приспособление дл  отрыва магнитов от груза , и механизм фиксации положени  магнитов, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  материалоемкости и увеличени  грузоподъемности , оно снабжено размещенными в корпусе на опорах поворотными балками с гнездами по периметру и прорез ми , выполненными вдоль диаметрально расположенных цилиндрических образующих , и закрепленными жестко на торцах блоков упорами, при этом посто нные магниты расположены в прорез х блоков, а каждый подвижный в вертикальной плоскости элемент представл ет собой штангу,причем приспособление дл  отрыва магнитов от груза включает в себ  закрепленные на каждой штанге с возможиостью взаимодействи  с упорами блоков разжимные цанги с наружными выступами, (Л выполненными со скосами в нижней части , и подпружиненные пальцы, размещенные в корпусе с возможиостью взаимодействи  с гнездами блоков. СП Is9 СОA LOADING DEVICE, comprising a housing, a hinged mechanism mounted therein, at least one vertically movable element and permanent magnets, a device for detaching the magnets from the load, and a mechanism for fixing the position of the magnets, different in that in order to reduce the material intensity and increase in carrying capacity, it is provided with rotating beams placed in a housing on supports with slots around the perimeter and slots made along diametrically arranged cylindrical brazers, and fixed rigidly at the ends of the blocks with stops, while the permanent magnets are located in the slots of the blocks, and each element movable in a vertical plane is a rod, and the device for detaching the magnets from the load includes fixed at each rod with block stops, expandable collets with external projections (L made with bevels in the lower part, and spring-loaded fingers placed in the housing with the possibility of interaction with the nests of the blocks. SP Is9 CO

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к магнитным захватам, и может бы использовано например, дл  подъема ферромагнитной стружки.The invention relates to lifting equipment, namely magnetic grippers, and can be used, for example, to lift ferromagnetic chips.

Известно грузозахватное устройство , содержащее корпус, расположенные в нем навешиваемьй на грузоподъемный механизм по крайней мере один подвижный в вертикальной плоскости элемент и посто нные магниты, приспособление дл  отрыва магнитов от груза и механизм фиксации положени  магнитов Ll J.A load gripping device is known, comprising a housing, at least one vertically movable element and permanent magnets mounted on the lifting mechanism, a device for detaching the magnets from the load, and a mechanism for fixing the position of the magnets Ll J.

Недостатком известного устройств  вл етс  низка  эффективность использовани  подъемной силы магнита, а также то, что вес корпуса превышает общую подъемную силу магнитных блоков.A disadvantage of the known devices is the low efficiency of using the lifting force of the magnet, as well as the fact that the weight of the body exceeds the total lifting force of the magnetic blocks.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение материалоемкости путем увеличени  грузоподъемности.The aim of the invention is to reduce material consumption by increasing the load capacity.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что грузозахватное устройство, ;содержащее корпус, расположенные в нем навешиваемый на грузоподъемный механизм по крайней мере один подвижный в вертикальной плоскости элемент и посто нные магниты, приспособление дл  отрыва магнитов от груза, и механизм фиксации положени  магнитов, снабжено размещенными в корпусе на опорах поворотными .блоками с гнездами по периметру и прорез ми, выполненными вдоль диаметрально расположенных цилиндрических образуюЕЦИх, и закрепленными жестко на торцах блоков упорами, при этом посто нные магниты расположены в прорез х блоков, а каждый подвижный в вертикальной плоскости элемент представл ет собой штангу, причем приспособление дл  отрыва магнитов от груза включает в себ  закрепленные на каждой штанге с возможностью взаимодействи  с упорами блоков разжимные цанги с наружными выступами, выполненными со скосами в нижней части, и подпружиненные пальцы, размещенные в корпусе с возможностью взаимодействи  с гнездами блоков.The goal is achieved by having a load gripping device, comprising a housing, at least one vertically movable element and permanent magnets mounted on a load-lifting mechanism, and a device for detaching the magnets from the load, and a mechanism for fixing the position of the magnets are provided with case on supports with rotary blocks with sockets along the perimeter and slots made along diametrically arranged cylindrical formations and fixed rigidly on the ends of blocks In this case, the permanent magnets are located in the slots of the blocks, and each vertically movable element is a rod, the device for detaching the magnets from the load includes expanding collet with outer lugs attached to each rod with the ability to interact with the stops of the blocks. , made with bevels in the lower part, and spring-loaded fingers, placed in the housing with the ability to interact with the nests of the blocks.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку. FIG. 1 shows a load gripping device, general view; figure 2 is the same, side view.

Грузозахватное устройство закрепл етс  на траверсе, к вертикальным щтангам 1 которой закреплены разжимные цанги 2 с наружными выступами , выполненными с нижними скосами 3, корпус 4, в котором на опорах 5 подвешены поворотные цилиндрические блоки 6 с посто нными магнитами 7. На торцах поворотных блоков 6 установлены упоры 8, а по периметру выполнены гнезда 9, взаимодействующие с пальцами 10, закрепленными на поверхности корпуса 4.The load gripping device is fixed on the cross-bar, to the vertical bolts 1 of which the expansion collet 2 is fixed with external projections made with lower bevels 3, body 4, in which rotary cylindrical blocks 6 with permanent magnets 7 are suspended on supports 5. At the ends of rotary blocks 6 stops 8 are installed, and along the perimeter there are holes 9, which interact with fingers 10 fixed on the surface of the housing 4.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

При опускании грузозахватного устройства на груз с целью его захвата магниты 7 могут быть расположены в вертикальной плоскости. Достаточно опустить устройство до соприкосновени  с грузом и происходит захват груза. При захвате массива стружки или иного груза, если магниты 7 расположены в горизонтальной плоскости, штанга I, опуска сь под собственным весом и взаимодейству  скосами 3 цанг 2с упорами 8,сжимает цанги 2 и заводит их выступы под упоры 8. При подъеме цаги 2 своими выступами, воздейству  на упоры 8, повернут блоки на 90°, при этом магниты 7, наход щиес  внизу ,произведут захват груза. Произвольный поворот блоков 6 предотвращают пальцы 10, заведенные в гнезда 9. Освобождение захвата от груза производитс  таким же образом, при этом магниты перемещаютс  из вертикального положени  в горизонтальноеWhen lowering the load gripping device on the load in order to grip it, the magnets 7 can be arranged in a vertical plane. It is enough to lower the device to contact with the load and the load is seized. When gripping an array of chips or other goods, if the magnets 7 are located in a horizontal plane, the rod I, sinking under its own weight and interacting with bevels 3 collets 2 with stops 8, compresses the collet 2 and winds them over the lugs 8. I will affect the stops 8, rotate the blocks by 90 °, while the magnets 7 below will capture the load. Arbitrary rotation of the blocks 6 is prevented by the fingers 10 inserted into the slots 9. The grip is released from the load in the same way, and the magnets are moved from the vertical to the horizontal position.

Предлагаемое выполнение грузоподъемного устройства позвол ет повысить эффективность захвата путем увеличени  грузоподъемности при траспортировании груза типа стружки.The proposed implementation of a lifting device allows to increase the efficiency of gripping by increasing the carrying capacity when transporting cargo such as chips.