SU1152909A1 - Захватное устройство дл листовых материалов - Google Patents
Захватное устройство дл листовых материалов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1152909A1 SU1152909A1 SU833581000A SU3581000A SU1152909A1 SU 1152909 A1 SU1152909 A1 SU 1152909A1 SU 833581000 A SU833581000 A SU 833581000A SU 3581000 A SU3581000 A SU 3581000A SU 1152909 A1 SU1152909 A1 SU 1152909A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- clamp
- sheet materials
- housing
- capture
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее корт пневмокамерой, вакуумный захват и прижим дл изделий, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно имеет шток, смонтированный в корпу- , се, на котором установлен вакуумный захват, при этом прижим шарнирно смонтирован на штоке и св зан шарнирно с корпусом посредством т ги. (Л
Description
Изобретение относится к автоматизации в кожевенной промышленности, а именно к захватным устройствам для листовых материалов, например кож.
Целью изобретения является повышение надежности устройства.
На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг.2 - то же, в рабочем положении.
Захватное устройство содержит корпус 1 с пневмокамерой, разделенной перегородкой 2 на две камеры рабочую 3 и вспомогательную 4. В корпусе 1 смонтирован шток 5 с поршнями би 7. На штоке 5 установлен вакуумный захват 8 и прижим 9 для изделий. Прижим 9 смонтирован на штоке 5 шарнирно и связан с корпусом 1 посредством тяги 10. Захват 8 соединен· со штоком 5 посредством стакана 11 подпружиненного пружиной 12.
Устройство работает следующим образом.
щей подаче воздуха в подпоршневую полость камеры 4 поршень 6 поднимается, увлекает за собой шток 5 и поршень 5 7, вследствие чего в рабочей камере и полости захвата б создается ва-. куум, достаточный для захвата одного изделия. Стакан 11 поднимается, пружина 12 разжимается. Вследствие эд того, что шток 5 и корпус 1 поднимаются одновременно, прижим 9 остается в крайнем раскрытом положении. При дальнейшем подъеме поршня 6 захват 8 поднимается вместе со эд штоком 5, увлекая за собой изделие.
Расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 уменьшается и прижим 9 начинает опускаться. При подъеме поршня 6 в крайнее верхнее положение в 2Q камере 3 и полости захвата 8 достигается максимальный вакуум, расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 становится минимальным. Прижим 9 захватывает изделие снизу и прижиВ исходном положении сжатый воздух25 в вспомогательную камеру 4 не поступает. При этом поршень 6 закрепленный на штоке 5 под действием собственного веса, или под действием давления в пространстве камеры 4, опускается. Пружина 12 разжимается. При касании захвата 8 поверхности изделия пружина 12 сжимается и усилие прижима возрастает. Воздух из камеры 3 и полости захвата 8 выходит в атмосферу.
Прижим 9 находится в крайнем раскрытом положении поднимает
мает к захвату.
В дальнейшем при снижении вакуума в полости захвата 8 и в камере 3 ввиду притока воздуха через пористую структуру изделия, вероятность отрыва изделия от захвата полностью исключается.
Использование данного устройства позволяет повысить надежность захвата и удержания изделия с пористой структурой, например кожи, и быть использовано в качестве нительного органа робота при тизации съема-укладки кож на нологические линии в может исполавтоматехкожевенном
ВНИИПИ
Тираж 572
Заказ 2419/19 Подписное , так как тяга 10 его вверх. При последую-
Филиал ППП Патент
г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Claims (1)
- ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее корт пусг с пневмокамерой, вакуумный захват и прижим для изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно имеет шток, смонтированный в корпу- , се, на котором установлен вакуумный захват, при этом прижим шарнирно смонтирован на штоке и связан шарнирно с корпусом посредством тяги.Фиг.1I 152909
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833581000A SU1152909A1 (ru) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Захватное устройство дл листовых материалов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833581000A SU1152909A1 (ru) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Захватное устройство дл листовых материалов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1152909A1 true SU1152909A1 (ru) | 1985-04-30 |
Family
ID=21059696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833581000A SU1152909A1 (ru) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Захватное устройство дл листовых материалов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1152909A1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4703926A (en) * | 1986-08-06 | 1987-11-03 | State Of Israel, Ministry Of Defense, Rafael, Armament Development Authority | Sheet feeding apparatus including an edge-aligning device |
US5026039A (en) * | 1988-12-21 | 1991-06-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet storage case for use in image recording apparatus |
US5772200A (en) * | 1995-04-26 | 1998-06-30 | Sorensen; Alan M. | Feeder for sheet form elements |
CN102554060A (zh) * | 2012-02-22 | 2012-07-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于冲压生产线的端拾器 |
-
1983
- 1983-04-11 SU SU833581000A patent/SU1152909A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 178830, кл. В 65 Н 3/12, 1963. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4703926A (en) * | 1986-08-06 | 1987-11-03 | State Of Israel, Ministry Of Defense, Rafael, Armament Development Authority | Sheet feeding apparatus including an edge-aligning device |
US5026039A (en) * | 1988-12-21 | 1991-06-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet storage case for use in image recording apparatus |
US5772200A (en) * | 1995-04-26 | 1998-06-30 | Sorensen; Alan M. | Feeder for sheet form elements |
CN102554060A (zh) * | 2012-02-22 | 2012-07-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于冲压生产线的端拾器 |
CN102554060B (zh) * | 2012-02-22 | 2014-12-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于冲压生产线的端拾器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1152909A1 (ru) | Захватное устройство дл листовых материалов | |
US3648853A (en) | Vacuum work pick-up attachment for work device | |
CN209242112U (zh) | 一种上料机械手 | |
ATE5645T1 (de) | Vorrichtung zum manipulieren, insbesondere zum aufstapeln oder entstapeln von gegenstaenden, insbesondere glasscheiben. | |
CN217494310U (zh) | 一种柔性软胚机械爪 | |
SU738980A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU768738A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
SU624860A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
SU779244A1 (ru) | Вакуум-присос | |
FR2348875A1 (fr) | Dispositif pour l'empilage ou le relevage de plaques,en particulier de feuilles de verre | |
SU1102763A2 (ru) | Вакуумный захват | |
SU583068A1 (ru) | Устройство дл отделени плоских листовых деталей от стопы | |
SU1348279A1 (ru) | Устройство дл подачи листового материала | |
IT1162777B (it) | Apparecchio di manipolazione di prodotti formati fragili | |
SU1202879A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
SU831705A1 (ru) | Автоматический вакуумный захват | |
SU140561A1 (ru) | Устройство дл автоматического подъема каретки с тиглем в зону вакуумной печи | |
SU1407894A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1111977A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU1673431A1 (ru) | Манипул тор | |
SU133590A1 (ru) | Способ сортировки листов слоистых пластиков | |
SU513924A1 (ru) | Вакуумное грузохваткое устройство | |
GB1418424A (en) | Material handling head | |
SU1615130A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов |