SU1152909A1

SU1152909A1 - Захватное устройство дл листовых материалов

Info

Publication number: SU1152909A1
Application number: SU833581000A
Authority: SU
Inventors: Валерий Корнеевич Слепцов; Валерий Николаевич Мальцев
Original assignee: Курское Производственное Кожевенное Объединение
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1985-04-30

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее корт пневмокамерой, вакуумный захват и прижим дл изделий, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно имеет шток, смонтированный в корпу- , се, на котором установлен вакуумный захват, при этом прижим шарнирно смонтирован на штоке и св зан шарнирно с корпусом посредством т ги. (Л

Description

Изобретение относится к автоматизации в кожевенной промышленности, а именно к захватным устройствам для листовых материалов, например кож.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг.2 - то же, в рабочем положении.

Захватное устройство содержит корпус 1 с пневмокамерой, разделенной перегородкой 2 на две камеры рабочую 3 и вспомогательную 4. В корпусе 1 смонтирован шток 5 с поршнями би 7. На штоке 5 установлен вакуумный захват 8 и прижим 9 для изделий. Прижим 9 смонтирован на штоке 5 шарнирно и связан с корпусом 1 посредством тяги 10. Захват 8 соединен· со штоком 5 посредством стакана 11 подпружиненного пружиной 12.

Устройство работает следующим образом.

щей подаче воздуха в подпоршневую полость камеры 4 поршень 6 поднимается, увлекает за собой шток 5 и поршень 5 7, вследствие чего в рабочей камере и полости захвата б создается ва-. куум, достаточный для захвата одного изделия. Стакан 11 поднимается, пружина 12 разжимается. Вследствие эд того, что шток 5 и корпус 1 поднимаются одновременно, прижим 9 остается в крайнем раскрытом положении. При дальнейшем подъеме поршня 6 захват 8 поднимается вместе со эд штоком 5, увлекая за собой изделие.

Расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 уменьшается и прижим 9 начинает опускаться. При подъеме поршня 6 в крайнее верхнее положение в 2Q камере 3 и полости захвата 8 достигается максимальный вакуум, расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 становится минимальным. Прижим 9 захватывает изделие снизу и прижиВ исходном положении сжатый воздух25 в вспомогательную камеру 4 не поступает. При этом поршень 6 закрепленный на штоке 5 под действием собственного веса, или под действием давления в пространстве камеры 4, опускается. Пружина 12 разжимается. При касании захвата 8 поверхности изделия пружина 12 сжимается и усилие прижима возрастает. Воздух из камеры 3 и полости захвата 8 выходит в атмосферу.

Прижим 9 находится в крайнем раскрытом положении поднимает

мает к захвату.

В дальнейшем при снижении вакуума в полости захвата 8 и в камере 3 ввиду притока воздуха через пористую структуру изделия, вероятность отрыва изделия от захвата полностью исключается.

Использование данного устройства позволяет повысить надежность захвата и удержания изделия с пористой структурой, например кожи, и быть использовано в качестве нительного органа робота при тизации съема-укладки кож на нологические линии в может исполавтоматехкожевенном

ВНИИПИ

Тираж 572

Заказ 2419/19 Подписное , так как тяга 10 его вверх. При последую-

Филиал ППП Патент

г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее корт пус_г с пневмокамерой, вакуумный захват и прижим для изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно имеет шток, смонтированный в корпу- , се, на котором установлен вакуумный захват, при этом прижим шарнирно смонтирован на штоке и связан шарнирно с корпусом посредством тяги.

Фиг.1

I 152909