SU1145938A3

SU1145938A3 - Способ контрол профил зуба зубчатых колес и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1145938A3
Application number: SU802919650A
Authority: SU
Inventors: Штерки Армин; Роберт Зоммер Герд; Негели Вальтер
Original assignee: Мааг-Цанрэдер-Унд Машинен Аг (Фирма)
Priority date: 1979-05-14
Filing date: 1980-05-14
Publication date: 1985-03-15
Also published as: FR2456938B1; FR2456938A1; EP0019075B1; IT1140890B; US4276699A; JPS5622909A; DE2934347C2; EP0019075A1; JPS6127686B2; GB2052746B; IT8021534A0; DE3063043D1; DE2934347A1; GB2052746A; CH649832A5

Abstract

-1 . Способ контрол профил зубьев зубчатых колес- при помощи накладных средств с пр моугольной коррдинацией системой X, У, заключающийс в том, что, накладное средство базируют по колесу с помощью двух шаровых установочных наконечни ков, помещаемых во впадины между зубь ми, устанавливают координатную плоскость перпендикул рно оси контролируемого зубчатого колеса, ось У устанавливают перпендикул рно пр мой, проход щей через центры шаровых установочных наконечников, а ось X провод т посередине между ними, определ ют начальные точки указанных осей координат, вычисл ют теоретические координаты точек профил зуба, устанавливают в зти точки измеритель малых отк от ча пов ние ных дин где щ и сто тан пер мещ ми ми пут тел перемещений и по нему определ ют онени фактических точек профил еоретических значений, отлиющийс тем, что, с целью шени точности, измер ют рассто между центрами шаровых установочнаконечников и определ ют коорту центра колеса по формуле YO |ct(l8o-J C VO - координата центра колеса в координатной системе станка; измеренное рассто ние между центрами шаровых установочных наконечников-, полное число зубьев измер емого колеса-, kZ - число зубьев между шаровыми установочными наконечниками j С- константа устройства,-характеризующа координату точки пересечени оси У с пр мой, соедин ющей центры шаровых установочных наконечников. . Способ по п. 1, о тли ч а юи с тем, что измерение расни между центрами шаровых усвочных наконечников выполн ют мещением измерител малых перений между шаровьми установочныаконечниками до касани с упора-, тих наконечников и регистрацией , пройденного указанным измерим малых перемещений.

Description

3.Способ по п. 1, о т л и ч аю щ и и с тем, что при нечетном числе зубьев между шаровыми установочными наконечниками ось У устанавливают посередине между фактическими координатами точек правой и левой стороны профил среднего зуба, измеренных при одинаковом значении координаты У.

4.Способ по п. 1, о т л и ч аю щ и и с тем, что при четном . числе зубьев между шаровыми установочными наконечниками ось У устанавливают посередине ме вду фактическими координатами точек правой и левой сторон .профил средней впадийы, измеренных при одинаковом значении координаты У,

5.Устройство дл контрол профил зуба зубчатых колес, содержащее основание с тангенциальными направл ющими , двое продольных салазок

с шаровыми установочными наконечниками , подвижные по указанным направл ющим , размещенный между салазками и подвижный в тангенциальном направлении ползун с поперечными направл ющими, поперечные салазки, подвижные по поперечным направл ющим , управл емые .приводы координатных перемещений поперечных салазок и ползуну, средства измерени перемещений поперечных салазок и ползуна, а также датчик малых перемещений, установленный на поперечных салазках , отличающее с. тем, что тангенциальные направл ющие выполнены в виде двух параллельных пазов на всю длину основани , а ползун установлен на тех же направл ющих , что и продольные салазки.

6.Устройство по п. 5, отличающеес тем, что поперечные салазки снабжены двум опозитно расположенныеми чувствительными упорами, а продольные салазки двум соосными жесткими упорами, размещенными в плоскости чувствительных упоров поперечных салазок.

7.Устройство по пп. 5 и 6, отличающеес тем, что средства измерени перемещений ползуна

и поперечных салазок вьшолнены в виде линеек, закрепленных соответственно на основании и ползуне, и отсчетных головок, закрепленных соответственно на полззше и поперечныу салазках.

1

: Изобретение относитс к машиностроению , а именно к методам и средствах измерени зубчатых колес.

Известен способ контрол зубчатых колес, заключающийс в том, что по диску с диаметром, равным диаметру основной окружности контролируемого, обкатывают линейку и воспроизвод т этим теоретическую эвольвенту, который реализован в устройстве, содержаЙ1ем стол, салазки, систему т г,систему кареток и измерительный датчик 1 3.

Недостатком этого способа вл етс низка точность контрол .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс спо соб контрол профил зуба зубчатых колес при помощи накладных средств с пр моугольной координатной системой X, У, заключающийс в том, что

накладное средство базируют по колесу с помощью двух шаровых установочных наконечников, помещаемых во впадины между зубь ми, устанавливак т

координатную плоскость перпендикул рно оси контролируемого зубчатого колеса , ось У устанавливают перпендикул рно пр мой, проход щей через центры шаровых установочных наконечников,

а ось X провод т посередине между ними, определ ют начальные точки указанных осей координат, вычисл ют теоретические координаты точек профил зуба, устанавливают в эти точки

измеритель малых перемещении и по

нему определ ют отклонени фактических точек профил от теоретических значений.

Указанн{ 1й способ реализован устР0ЙСТВОМ дл контрол профил зуба йубчатых колес, содержащим основание J1 с тангенциальными направл ющими, двое продольных салазок с шаровыми установочными наконечниками, подвижных по упом нутым направл ющим, размещенный между салазками и подвижный в тангенциальном направлении тюлзун с поперечными направл ющими, управл емые приводы координатных перемеще ний поперечных салазок и ползуна, средства измерени перемещений поперечных салазок и ползуна, а также датчик малых перемещений, установлен ный на поперечных салазках C2J. Недостатком этого способа вл етс низка точность контрол зубчатых колес, в частности у которых профиль зуба не шл.фован. Цель изобретени - повышение точности контрол . Цель достигаетс тем, что согласно способу контрол профил зуба зуб |чатых колес при помощи на.кладных средств спр моугольной координатной системстй X, У, заключающемус в том, что накладное средство базируют по колесу с помощью двух шаровых установочных наконечников, помещаемых во впадины между зубь ми, устанавливают координатную плоскость перпендикул рно оси контролируемого зубчаттого колеса, ось У устанавливают пер пендикул рно пр мой, проход щей чере центры шаровых установочных наконечников , а ось X проходит посередине между ними, определ ют начальные точ ки указанных осей координат, вычисл ют теоретические коордршаты точек профил зуба, устанавливают в эти точки измеритель малых перемещений и по нему определ ют отклонение фактических точек профил от теоретических значений, измер ют рассто ние между центрами шаровых установоч ных наконечников и определ ют координату центра колеса по формуле (fgo--)-bC , где о - координата центра колеса в координатной системе стан ка; . 5 - измеренное рассто ние между центрами шаровых установочных наконечников-, Z - полное число зубьев измер емого колеса-, К2 - число зубьев между шаровыми установочными наконечниками . 84 С - константа устройства, характеризующа координату точки пересечени оси У с пр мой, соедин ющей центры шаровых установочных наконечников. Кроме того, измерение рассто ни между центрами шаровых установочных наконечников выполн ют перемещением измерител малых перемещений шаровыми установочными наконечниками до касани с упорами этих наконечников и регистрацией пути, пройденного указанным измерителем малых перемещений. При нечетном числе зубьев между шаровыми установочными наконечниками ось У устанавливают посередине между фактическими координатами точек правой и левой стороны профил среднего зуба, измеренных при одинаковом значении координаты У. При четном числе зубьев между шаровыми установочными наконечниками ось У устанавливают посередине между фактическими координатами точек правой и левой сторон профил средней впадины, измеренных при одинаковом значении координаты У. В устройстве дл контрол профил зуба зубчатых колес, содержащем основание с тангенциальными направ л ющими , двое продольных салазок с шаровьми установочными наконечниками , подвижные по указанным направл ющим , размещенный между салазками и подвижный в тангенциальном направлении ползун с поперечными направл ющими , поперечные салазки, подвижные по поперечным направл ющим, з равл емые приводы координатных перемещений поперечных салазок и ползуна, средства измерени перемещений.поперечных салазок и ползуна, а также датчик малых перемещений, установленный на поперечных салазках, тангенциальные направл ющие выполнены в виде двух параллельны пазов на всю ; длину основани , а ползун установлен на тех же направл ющих, что и про- . дольные салазки. Кроме того, поперечные салазки снабжены двум опозитно расположенными , чувствительными упорами, а продольные салазки - двум соосньми жесткими упорами, размещенньми в плоскости чувствительных упоров поперечных оалазок. Средства измерени перемещений ползуна и поперечных салазок выполнены в виде линеек, закрепленных соответственно на основании и ползуне , и отсчетных головок, закрепленных соответсгвенно на ползуне и поперечных салазках. Е& фиг, 1 изображен перспективньй вид устройства дл осуществлени способа контрол профил зуба зубчатых колес-, на фиг. 2 - вид устройства со стороны контролируемого зубчатого колеса-, на фиг. 3 - принцип взаимодействи устройства с контроли руемым зубчатым колесом-, на фиг. 4устройство при взаимодействии устрой ства с контролируемым зубчатым колесом , вид сверху на фиг. 5 - электри ческа схема устройства; на фиг. 6блок управлени устройством, вид сверху на фиг. 7 - блок-схема блока управлени устройством на фиг. & клавиатура , вид в плане. Устройство вклгочает в себ (фиг.1 измерительную плиту 1, на которой расположено контролируемое зубчатое колесо 2. Р дом с измерительной плитой 1 установлен стол 3, регулируемьш по высоте, на котором размещен механический измерительный блок 4 устройства. Механический измерительньм блок 4 содержит основание 5 с трем лапками 6, которые при помощи установочных винтов 7 могут устанавливатьс по высоте. На верхней поверхности основани 5 выполнена продольна направл юща 8 в виде двух параллель ных пазов на всю длину основани 5 по которой могут перемещатьс пос-. редством винта 9 ползун 10. Ходовой винт 9 установлен на опоре неподвижно в осевом направлении на левом Кфиг. 1) конце основани 5 и может приводитьс во вращение посредством серводвигател 11. Серводвигатель 11 вместе с приданным ему тахогенератором 12 электрически соединен с регул тором 13с сервоусилителем. Вдол направл ющей 8 установлена линейка 14, по которой производ т отсчет при помощи помещенной на ползуне. 10 считьюающей головки 15, и таким образом, в любой момент известно положение ползуна 10 относительно выбираемой нулевой точки. Под пр мым углом к продольной нап равл ющей 8 проходит направл юща 16 1 386 котора образована на ползуне И). Вдоль поперечной направл ющей 16 могут перемещатьс посредством ходового пинта 17 поперечные са.пазки 18. Ходовой винт 17 установлен не подвнжно в осевом направлении на переднем конце ползуна 10 и может приводитьс во вращение посредством серводвигател 1 9. Серводвигатель 19 вместе с приданным ему тахогенератором 20 электрически соединен с регул тором 21 с сервоусилителем. Вдоль поперечной направл ющей 16 установлена линейка 22, с которой снимаютс отсчеты посредством считывающей головки 23. Лапки 6 основани 5 установлены так, что продольна и поперечна направл ющие 8 и 16 проход т под пр мым углом к оси А контролируемого зубчатого колеса 2, т.е. привод т плоскость пр моугольной коорди:натной системы отсчета с ос ми Х-У |В плоскость, нормальную оси контроли|руемого зубчатого колеса 2. Посредством основани 5 устанавливаетс параллельно продольной направл ющей 8«, пересекающей ось А . контролируемого зубчатого колеса 2 ось X, а ось У проходит параллельно поперечной направл ющей 16 и пересекает ось А под пр мым углом. Поперечные салазки 18 несут щуп 24, который установлен в закрепленном на этих салазк корпуса измерительного датчика 25, так что его шаровидный свободньй конец подвижен возвратно-поступательно в направлении оси X, при этом измен етс направление измерительного усили при переходе щупа 24 через среднее положение, которое контролируетс измерительным датчиком 25. Измерительный датчик 25 кинематически св зан с двум чувствительными упорами 26, которые выступают по обе стороны параллельнд продольной направл ющей 8 из корпуса измерительного датчика 25. С обеих сторон ползуна 10 на продольной направл ющей 8 установлены продольные салазки 27, на которых закреплено по одному шаровому установочному наконечнику 28. Продольные салазки 27 не имеют собственного привода и могут перемещатьс с усилием, преодолевающим силу трени , вызванную их собственным весом вдоль про-. дольной направл ющей 8, т.е. в направлении оси X.. Оба шаровых установочных наконечника 28 (зшолнены сменными. Йа каждых из двух продольных салазках 27, кроме того, закрепленно по одному жесткому упору 29, расположенному со стороны обращенной к ползуну 10 и направленному параллель но продольной направл ющей, т.е. в направлении оси X. чувствительных зтора 26 при перемещении попереч ных салазок 18 устанавливаютс соосно с жесткими упорами 29 продольных салазок 27. Такое положение поперечных салазок 18 принимаетс за нулевое положение . Правые продольные салазки 27 (см. фиг. 1) имеют легко доступную и обозримую клавиатуру 30, котора нагл дно представлена на фиг. 8. На основании 5, состороны контролируемого зубчатого колеса 2 (см. фиг. 2),.установлен вспомогательньш шариковьй наконечник 31, который перемещаетс по основанию 5 параллельно оси X, и нар ду с шаровым установочным наконечником 28 предусмотрен в качестве третьей опоры измерительного блока на тот случай, если необходимо контролировать профиль боковой поверхности зуба, колеса у которого ось А расположена горизон тально. В этом случае измерительньш блок устанавливаетс не на стол 3, а на контролируемое зубчатое колесо. При этом оба шаровых установочных наконечника 28 и вспомогательный шариковый наконечник 31 о.&ращены вниз и вход т соответственно во впадины между зубь ми контролируемого зубчатого колеса 2. При этом измерительньй щуп 24 измерительного датчика 25 также размещаетс на соединительной пр мой межд обоими щаровьми установочными наконечникамн 28. Относительно этой пр мой вепомога тельный шариковьй наконечник 31 смещаетс в направлении оси А койтроли руемого зубчатого колеса 2 так что образует надежную опору на три точки измери ельного блока 4 (фиг, 3). Геометрические предпосылки дл проверки профил боковой поверхности зуба представлены, на фиг. 4. У конт388 ролируемого-зубчатогоКолеса 2 (нар ду с другими параметрами) известно число зубьев Z, Контролер так размещает измерительный блок 4, что оба Щаровых измерительных наконечника 28 вход т в соответствуюпще впадины между зубь ми контролируемого зубчатого колеса 2 и прилегают к соседним боковым поверхност м уба. Поэтому, также известно число зубьев KZ между обоими шаровыми измерительными наконечниками 28 (фиг.4 например, четыре зуба). Далее, известна также замеренна в направлении оси X величина С, на которую центральна точка шаровидного щзша 24 отодвинута за соединительн5 линию средних точек обоих, шаровых установочных наконечников 28, когда поперечные салазки 18 примут нулевое положение, в котором жесткие упоры 29 продольных салазок 27 соосны с чувствительными упорами 26 измерительного датчика 25. Однако не известно рассто ние между центром щупа 24 и средней точкой (или осью А) контролируемого зубчатого колеса 2, т.е. не известно рассто ние 0 (см. фиг. 4). Не известно также рассто ние fcR средней точки каждого щаро)вого установочного наконечника 28 до оси А контролируемого зубчатого колеса 2. При данном числе Z зубьев контролируемого зубчатого колеса 2 и выбранном числе К2 расположенных между шаровыми установочными наконечниками 28 зубьев может быть рассчитан угол (Г по следующему уравнению: определени KR можно испольДл зовать следующее уравнение: Sipi где 5 - рассто ние между средними точками обоих шаройлх установочных наконечников 28, Согласно фиг. 4 можно опредеить 40 из уравнени , VOsKRcoso +C . (З) Подставл (t) и (2) в формуу (3), получим ()t .. (4}

Величина YO может быть вычислена посредством измерени рассто ни S и известных чисел зубьев Z и KZ, а из этого получаетс положение оси X дл измерительного устройства. Ось X проходит через середину между средними точками обоих шаровых установочных наконечников 28. Таким образом, дл ориентировани измерительного блока 4 относительно контролируемого зубчатого колеса 2 достаточно замерить рассто ние 5 и из него рассчитать 5 /2 , а также YO.

На фиг. 1 и фиг. 5 показаны электрические клеммы, которые имеют еледующее назначение.

С клеммы 32 подаетс к регул тору 13 с сервоусилителем заданна величина X, с клеммы 33 производитс управление щуп0й 24 измерительного датчика 25 и поджим его по выбору влево или вправо с тем, чтобы он мог ощупьшать правую или левую боковую поверхность зуба,, с клеммы 34 пбдаетс регул тору 21с сервоусилителем заданна величина У , с клеммы 35 производитс сн тие сигналов с измерительного датчика 25, которые через переключатель 36 (см. фиг. 5) и клемму 32 подаютс к регул тору 13с сер воусилителем, чтобы щуп 24 путем из мерительного датчика 25 копировал ощупъшаемый им профиль боковой поверхности зуба , с клеммы 37 считьшающа головка 23 сообщает фактическое положение поперечных салазок 18 с клеммы 38 считьшающа головка 15 сообщает значение фактического положени ползуна 10.

Альтернативно регул тор 13с сервоусилителем может получать сигналы номинального значени , от вычислител (фиг. 7). .

Ко всем клеммам 32-35, 37 и 38, а также к клемме 39 выхода клавиатуры 30 подключены провода, которые объединены в общий кабель и соедин ют измерительный блок 4 с управл ющим блоком 40 (фиг. 6).

К видимым снаружи конструктивныгдетфт м управл ющего блока 40 относ тс клеммы 41 дл упом нутого кабел , выключатель сети 42, регистратор 43 с бумагой 44, на которой нанос тс диаграммы 45 отклонений профил дл правой и левой поверхности зуба, затем - световой указатель 46, который указаывает начало

измерени и клавиатура 47. 1адпнсн на кнопках клавиатуры 47 следующие: ENTER - кнопка записи, CL - кнопка гашени , N - кнолка нумеровани дл обозначени контролируемого зуба, R - кнопка повтора, ST - останов привода измерительного датчика 25, 0-9 - кнопки цифр, стрелки - позиционирование бумаги и диаграмм в регистраторе 43, точка - показатель увеличени диаграммы 45 профил , минус - ввод данньгх.

Кроме того, управл ющий блок 40 содержит (см. фиг. 7) электронные блоки 48-54, подключенные соответственно к клеммам 32-35, 37 и 38, соединительным с измерительным блоком 4 кабелем.

Электронный блок 48 управл ет движением ползуна 10 вдоль оси X.

Электронньй блок 49 предназначен дл управлени измерительным датчиком 25 дл ощупывани правой или левой поверхности зуба.

Электронный блок 50, управл ет движением поперечных салазок 18 вдоль оси X. Электронньй блок 51 предназначен дл обработки сигналов

поступающих с измерительного датчика 25.Электронный блок 52 1 редназначен дл обработки сигналов, поступающих с отсчетной головки 23, и дополнительно включает в себ счетчик и компаратор , которые сравнивают поступающие сигналы с заранее установленной, величиной.

Электронный блок 53 предназначен дл обработки сигналов направл ющих считьшающей головки 15 и включает в себ счетчик и компаратор.

Электронньй блок 54 предназначен дл обработки и передачи набранных кнопками обслуживающих сигналов.

Электронные блоки 48-54 содержат каждьй по одному аналого-цифровому преобразователю.

Все электронные блоки, регистратор 43, световой указатель 46 и клавиатура 47 присоединены к блоку 55 сопр жени , который со своей стороны соединен через резервированный канал 56 с вычислителем 57 и блоком 58 пам ти.

На правых продольных салазках 27 (см. фиг. 1) размещена клавиат.ура 30 Надписи на клавиатуре (см. фиг. 8) обозначают следующие: ТТ - слежение

111

щупа 34 измерительного датчика 25, LF ,- поджим щупа 24 измерительного датчика 25 вправо дл ощупьгоани левой боковой поверхности зуба, F установка конечной точки контролируемой поверхности со стороны ножки зуба, К установка конечной точки контролируемой- поверхности со сторон головки зуба, STOP - останов привода ползуна 10 и поперечных салазок 18, CLR - отмен юща кнопка дл гашени команд на автоматическое слежение щупа 24 измерительного датчика 25 и установленных конечных точек со / стороны ножки и головки зуба, стрелки - кнопки направлени дл ручного перемещени ползуна 10 и поперечных салазок 18.

Подготовка и ход проверки профил боковой поверхности зуба осутцествл етс в следующей последовательности.

Управл ющий блок 40, получив комаду , перемещает поперечные салазки 18 /в заданную позицию 10, причем изме - рительньй щуп 24 находитс при этом вне впадины между зубь ми.

Как только позици УО достигнута, поперечные салазки 18 останавливаютс и остаютс в позиции 10. Затем сдвигают ползун 10 вправо, пока правьй чувствительный упор 26 не упретс в жесткой упор 29 продольных салазок 27. Далее сдвигают ползун влево до жесткого упора 29 левых продольных салазок 27.

Величина пройденного пути запоминаетс , вычисл ютс параметры УОи 5/2. Затем отвод т ползун 10-на половину размера пройденного пути. Щуп 2 имеет относительно шаровых установочных наконечников-28 одинаковьй интервал. .

Затем устанавливают ползун 10 на половину размера пройденного пути . Щуп 24 имеет относительно шаровых установочных наконечников 28 одинаковьй интервал.

Затем устанавливает щуп в положение УЕ, которое образуетс как .среднее арифметическое из размеров УР и УК, (см. фиг. 4).

Если наперед выбранное число зу бьев четное, то поперечные салаз3812

ки 18 перемещаютс в направлении контролируемого зубчатого колеса 2, пока щуп 24 не будет име.ть заданного рассто ни УЕ до оси А контролируемого зубчатого колеса 2.

Затем поперечные салазки 18 двигаютс влево, пока щуп 24 не упретс в правую боковую поверхность зуба с наперед заданным поджимом.

Пройденный путь замер етс обычным известным образом, середина впадины зуба определ етс делением пополам замеренного пути.

Если заранее выбранное число зубьев нечетное, то поперечные салазки сдвигаютс на расчетную величну в Х-направлении влево и после этого входит во впадину зуба и затем приходит в соприкосновение с плевой боковой поверхностью зуба с заданным усилием прижати в тюзицию 3

Затем в такой же последовательности , как и при четном числе зубье ползун 10 становитс в нулевую позицию . Дл этого щуп 24 отодвигаетс в позицию УО и в этом положении передвигаетс к правой-впадине зуба Затем перемещают щуп 24 в правую впадину зуба, пока щуп не придет в соприкосновение с правой боковой поверхностью зуба в положение УЕ от оси А зубчатого колеса.

При этом середина зуба вычисл етс . Размер ХЕ вычисл етс путем делени содержимого Х-счетчика пополам .

Этим подготовка узлов заканчиваетс .

Затем перемещают щуп 24 в положение УР. Из положени УР щуп 24 rtepeмещаетс по рассчитанной теоретической эвольвенте и измерительный датчик 25 фиксирует отклонение щупа 24, контактирующего с контролируемым профилем зуба, от теоретической эвольвенты. Это отклонение записью а- ют на диаграммнзтю бумагу 44 регист ратора 43. . ,

Использование изобретени позвопит повысить точность контрол .профил зуба зубчатых колес. S 32

28

25 2 18

j4n 96 /, № JO 29

27

J

шгЬ:.---2ГЖ1 H

iifiiiii.

28

27

/ § J/

d/.f J J

фаг А

4

44

/.;

46

a

шик

.4f

f

47 32 33 34 ф35

50

54

52

53 в 39

43

И

57

И

55

Фиг. 7 30

Фиг. 8

Claims

-1. Способ контроля профиля зубьев зубчатых колес· при помощи накладных средств с прямоугольной коррдинацией системой X, У, заключающийся в том, что, накладное средство базируют по колесу с помощью двух шаровых установочных наконечников, помещаемых во впадины между зубьями, устанавливают координатную плоскость перпендикулярно оси контролируемого зубчатого колеса, ось У устанавливают перпендикулярно прямой, проходящей через центры шаровых установочных наконечников, а ось X проводят посередине между ними, определяют начальные точки указанных осей _хкоординат, вычисляют теоретические координаты точек профиля зуба, устанавливают в эти точки измеритель ма лых перемещений и по нему определяют отклонения фактических точек профиля от теоретических значений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измеряют расстояние между центрами шаровых установочных наконечников и определяют коор'динату центра колеса по формуле где Ύ0 - координата центра колеса в координатной системе станка;

5 - измеренное расстояние между центрами шаровых установочных наконечников·,

Σ - полное число зубьев измеряемого колеса·,

KZ - число зубьев между шаровыми установочными наконечниками;

С - константа устройства, характеризующая координату точки пересечения оси У с прямой, соединяющей центры шаровых установочных наконечников.

4^ СЛ 50 00
2. Способ поп. 1, о т л и ч а ю— щ и й с я тем, что измерение расстояния между центрами шаровых установочных наконечников выполняют перемещением измерителя малых перемещений между шаровьми установочными наконечниками до касания с упорами этих наконечников и регистрацией пути, пройденного указанным измерителем малых перемещений.
3. Способ по п. ^отличающийся тем, что при нечетном числе зубьев между шаровыми установочными наконечниками ось У устанавливают посередине между фактическими координатами точек правой и левой стороны профиля среднего зуба, измеренных при одинаковом значении координаты У.
4. Способ по п. /отличающийся тем, что при четном . числе зубьев между шаровыми установочными наконечниками ось У устанавливают посередине между фактическими координатами точек правой и левой сторон профиля средней впадийы, измеренных при одинаковом значении координаты У.
5. Устройство для контроля профиля зуба зубчатых колес, содержащее основание с тангенциальными направляющими, двое продольных салазок · с шаровыми установочными наконечниками, подвижные пр указанным направляющим·, размещенный между салазками и подвижный в тангенциальном направлении ползун с поперечными направляющими, поперечные салазки, подвижные по поперечным направляю щим, управляемые приводы координатных перемещений поперечных салазок и ползунц, средства измерения перемещений поперечных салазок и ползуна, а также датчик малых перемещений, ' установленный на поперечных салазках, о тличающее с.я тем, что тангенциальные направляющие выполнены в виде двух параллельных пазов на всю длину основания, а ползун установлен на тех же направляющих, что и продольные салазки.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что поперечные салазки снабжены двумя опозитно расположенныеми чувствительными упорами, а продольные салазки двумя соосными жесткими упорами, размещенными в плоскости чувствитель· ных упоров поперечных салазок.
7. Устройство по пп. 5 и 6, отличающееся тем, что средства измерения перемещений ползуна и поперечных салазок выполнены в виде линеек, закрепленных соответственно на основании и ползуне, и отсчетных головок, закрепленных соответственно на ползуне и поперечных салазках.