1 Изобретение относитс к мащиностроению , а именно к механизмам пре образовани возвратно-поступательно го движени в прерывистое вращение, и может быть использовано дл обесп чени одностороннего шагового движе ни ведомого эвена при больших моме тах сопротивлений, посто нно действующих в направлении движени . Известен храповой механизм дл прерьтистого движени при больших нагрузках, содержащий ведомьш вал, жестко установленные на нем два храповых колеса с противоположно направленньми зубь ми, свободно уст новлецное на валу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкаю щую собачку и управл ющий рычаг, вз имодействуюпще с рычагом упор и две запирающих собачки, одна из которых с концевым упором. Управл ющий рычаг установлен на ведущем звене на рассто нии от оси егр вращени большем, чем рассто ние до толкающей собачки, упор неподвижно закреп лен в корпусе, а запирающа собачка с концевым упором выполнена в виде одноплечего рычага СОНедостатком данного механизма вл етс низка его надежность вследствие больших динамических . нагрузок, возникающих при взаимодей ствии управл ющего рычага и концевого упора запирающей собачки с неподвижным упором, закрепленным в корпусе. Цель изобретени - повьшзение надежности в работе храпового механизма . Поставленна цель достигаетс тем, что в храповом механизме дл прерывистого движени при больших нагрузках, содержащем ведомый вал, жестко установленные в нем два храповых колеса с противоположно напра ленными зубь ми, свободно установленное на валу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкающую собачку и управл ющий рычаг, взаимо действуклцие с рычагом упор и две запирающих собачки, одна из которых с концевым упором :, управл ющий рычаг установлен на ведущем звене на рассто нии от его оси вращени , меньшем или равном рассто нию от оси вращени ведущего звена до оси толкающей собачки, запирающа собачка с концевым упором вьшолнена в виде двуплечего рычага, а упор закреплен на ведущем звене. На фиг. 1 изображен храповый механизм, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез В-Б на фиг. 2. Храповый механизм дл прерывистого- движени при больших нагрузках содержит ведомьй вал 1, жестко установленные на нем храповые колеса 2 и 3, свободно сид щие на валу 1 ведущее звено 4 с толкающей собачкой 5, управл юпщм рычагом 6 и упором 7, стойку 8 с запирающими собачками 9 и 10, а также плоские пружины 11 14 дл возврата собачек5, 9 и 10 и управл ющего рычага 6 в исходное положение. Запирающие собачки 9 и 10 укреплены на стойке 8 шарнирно. На запирающей собачке 10 смонтирован концевой упор 15, с которым контактирует зуб 16 управл ющего рычага 6. Толкающа собачка 5 и управл ющий рычаг 6 шарнирно установлены на ведущем звене 4 и имеют общую ось 17. Между толкающей собачкой 5 и зубом храпового колеса 3 предусмотрен зазор 0 . Храповые колеса 2 и 3 имеют одинаковое число зубьев и так установлены на ведомом валу 1, что зубь храпового колеса 2 направлены навстречу зубь м храпового колеса 3. Храповый механизм работает следующим обра.зом. В исходном положении запирающа собачка 10 находитс в зацеплении с храповым колесом 2 и прижимаетс к нему плоской пружиной 13, а толкакнца собачка 5 и запирающа собачка 9 находитс в зацеплении с храповым колесом 3 и поджаты плоскими пруткинами 11 и 12 соответственно . В этом положении зуб 16 управл ющего рычага 6 находитс в зацеплении с концевым упором 15, смонтированным на запирающей собач- ке 10, амежду управл ющим рычагом 6 и упором 7 имеетс зазор (не обозначен ) . В начале рабочего хода ведущего звена 4 толкаилца собачка 5,шарнирно св занна с ним, выбирает зазор сх . Управл ющий рычаг 6,перемеща сь вместе с ведущим звеном 4, своим зубом 16 за концевой упор 15 т нет за собой запирающую собачку 10. Преодолева сопротивление плоской пружины 13, он выводит запирающую собачку 10 из зацеплени с храповым колесом 2 и освобождает последнее. При дальнейшем холе ведущего звена 4 толкающа собачка 5 поворачивает храповое колесо 3. Поскольку оба храповых колеса жестко установлены на ведомом валу 1, то поворот храпового колеса 3 влечет за собой поворот освобожденного от зап рающей собачки 10 храпового колеса 2 и ведомого вала 1. Запирающа собачка 9 во врем поворота храпового колеса 3 скользит по колесу и не преп тствует его вращению. По мере поворота ведомого вала 1 зуб 16 управл ющего рычага 6 соскальзывает с концевого упора 15 и освобождает запирающую собачку 10. В ре зультате этого плоска пружина 14 прижимает управл ющий рычаг 6 к упо ру 7, а плоска пружина 13 при жимает запирающую собачку 10 к окружности храпового колеса 2. При дальнейшем движении ведущего звена 4 запирающие собачки 9 и 10 скольз т по окружност м соответствуюпщх храповых колес 3 и 2. В кон рабочего хода ведущего звена 4 зап рающа собачка 10 попадает во впади храпового колеса 2 и стопорит его. Одновременно с этим запирающа собачка 9 попадает во впадину храпового колеса 3 и вместе с толкающей собачкой 5 предохран ет его (и, следовательно, ведомый вал 1) от обратного вращени . За полный рабочий ход ведущего звена 4 ведомый вал 1поворачиваетс на один шаг,соответствующий повороту храповых колес 2и 3 на один зуб. Собачки 5, 9 и 10 фиксируют храповые колес.а в этом положении, исключа самопроизвольное вращение ведомого вала 1 в обе стороны . Далее ведущее звено 4 совершает холостой ход, поворачива сь вокруг ведомого вала 1. В конце холостого хода зуб 16 управл ющего рычага 6 входит в зацепление с концевым упором 15 и храповой механизм возвращаетс в исходное положение. При следующем рабочем ходе ведущего звена 4 ведогфгй вал 1 с храповшш колесами 2 и 3 повернетс еще на один шаг и т.д. Таким образом, предлагаемый храповьй механизм обеспечивает шаговое движение ведомого звена при больших нагрузках с сохранением высоких скоростей передачи движени и меньшими по сравнению с известными мег ханизмами динамическими нагрузками на его звень .1 The invention relates to mashinostroenie, namely, mechanisms for converting the reciprocating movement into intermittent rotation, and can be used to provide one-sided stepper movement of the driven EVEN with large resistance moments, constantly acting in the direction of motion. A ratchet mechanism for intermittent movement under heavy loads is known, which contains a spindle shaft, two ratchet wheels rigidly mounted on it with oppositely directed teeth, a drive link freely mounted on the shaft, hinged on it pusher dog and a control lever, and lever stop and two locking dogs, one of which with an end stop. The control lever is mounted on the driving link at a distance from the rotation axis Epp greater than the distance to the pushing dog, the stop is fixedly fixed in the housing, and the locking dog with the end stop is made in the form of a single arm. The low power of this mechanism is its low reliability due to large dynamic. loads arising from the interaction of the control lever and the end stop of the locking dog with a fixed stop fixed in the housing. The purpose of the invention is to improve the reliability of the ratchet mechanism. The goal is achieved by the fact that in the ratchet mechanism for intermittent movement at high loads, containing a driven shaft, there are two ratchet wheels with oppositely directed teeth rigidly mounted in it, a driving link freely mounted on the shaft, a pushing pawl attached to it and controlling a lever, an interaction with a lever, an emphasis and two locking dogs, one of which with an end stop: the control lever is mounted on the driving link at a distance from its axis of rotation less than or equal to th from the axis of rotation of the driving member to the axis of the pushing pawl, with locking pawl vsholnena end stop in the form of a two-armed lever, and the abutment is fixed to the driving member. FIG. 1 shows a ratchet mechanism, a general view; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section B-B in FIG. 2. The ratchet mechanism for intermittent movement under heavy loads contains a drive shaft 1, ratchet wheels 2 and 3 rigidly mounted on it, freely sitting on the shaft 1, a driving link 4 with a pushing pawl 5, a control lever 6 and a stop 7, a rack 8 with locking dogs 9 and 10, as well as flat springs 11 14 for returning dogs 5, 9 and 10 and the control lever 6 to its original position. Locking dogs 9 and 10 are hinged on the rack 8. An end stop 15 is mounted on the locking dog 10, with which the tooth 16 of the control lever 6 contacts. The push dog 5 and the control lever 6 are pivotally mounted on the drive link 4 and have a common axis 17. A gap is provided between the push dog 5 and the ratchet wheel 3. 0 The ratchet wheels 2 and 3 have the same number of teeth and are installed on the driven shaft 1 in such a way that the teeth of the ratchet wheel 2 are directed towards the tooth of the ratchet wheel 3. The ratchet mechanism works as follows. In the initial position, the locking dog 10 is in engagement with the ratchet wheel 2 and pressed against it by a flat spring 13, and the dog 5 and the locking dog 9 are in engagement with the ratchet wheel 3 and are preloaded with flat rods 11 and 12, respectively. In this position, the tooth 16 of the control lever 6 is in engagement with an end stop 15 mounted on the locking dog 10, there is a gap (not marked) between the control lever 6 and the stop 7. At the beginning of the driving stroke of the leading link 4 of the pusher dog 5, pivotally connected with it, selects the gap c. The control lever 6, moving together with the driving link 4, with its tooth 16 for the end stop 15 t, does not have the locking dog 10 behind it. Overcoming the resistance of the flat spring 13, it removes the locking dog 10 from engagement with the ratchet wheel 2 and releases the latter. With the further lead of the driving link 4, the pushing dog 5 turns the ratchet wheel 3. Since both ratchet wheels are rigidly mounted on the driven shaft 1, turning the ratchet wheel 3 causes the turn of the ratchet wheel 2 and the driven shaft 1 released from the locking dog 10. Locking dog 9 during rotation of the ratchet wheel 3 slides on the wheel and does not prevent its rotation. As the driven shaft 1 rotates, the tooth 16 of the control lever 6 slides off the end stop 15 and releases the locking dog 10. As a result, the flat spring 14 presses the control lever 6 to the stop 7, and the flat spring 13 presses the locking dog 10 circumference of the ratchet wheel 2. Upon further movement of the driving link 4, locking dogs 9 and 10 slide along the circumference of the corresponding ratchet wheels 3 and 2. At the end of the working stroke of the driving link 4, the locking dog 10 falls into the hollow of the ratchet wheel 2 and stops it. At the same time, the locking pawl 9 falls into the hollow of the ratchet wheel 3 and, together with the pusher pawl 5, protects it (and therefore the driven shaft 1) from reverse rotation. For the full stroke of the drive link 4, the driven shaft 1 is turned one step corresponding to the rotation of the ratchet wheels 2 and 3 per tooth. Dogs 5, 9 and 10 fix ratchet wheels. And in this position, excluding the spontaneous rotation of the driven shaft 1 in both directions. Next, the driving member 4 makes idling, turning around the driven shaft 1. At the end of the idling, the tooth 16 of the control lever 6 engages with the end stop 15 and the ratchet mechanism returns to its original position. With the next working stroke of the drive link 4, the driving shaft 1 with the snoring wheels 2 and 3 will turn one more step, and so on. Thus, the proposed ratchet mechanism provides the step motion of the slave link at high loads while maintaining high speeds of motion transmission and less dynamic loads on its links as compared with the known mega chanisms.
ЮYU
1313
Фиг.ЗFig.Z