rj. 2. Комплекс поп.1, отличающийс тем, что устройство изменени амплитуды колебаний вьтолнено в виде кривопмпно-кулисного механизма , содержащего маховик, кулису, закрепленную на баллере с помощью румпел и черв чный диск кривошипа с осью вращени с помощью черв ка, причем с помощью этой оси черв чный диск 11 6 закреплен с эксцентриситетом на маховике и выполнен с цапфой, котора установлена с эксцентриситетом относительно оси вращени черв чного диска кривошипа, а маховик снабжен дистанционно управл емым электродвигателем, на валу которого закреплен черв к, при этом цапфа установлена с возможностью скольжени в кулисе.rj. 2. Pop-1 complex, characterized in that the device for varying the amplitude of oscillations is implemented in the form of a curviline-rocker mechanism containing a flywheel, a rocker, fixed on the bulleer using a tiller and a worm-wheel of a crank with a worm axis This axis 11 11 6 screw mounted with an eccentricity on the flywheel and is made with a trunnion, which is installed with an eccentricity relative to the axis of rotation of the crank worm gear, and the flywheel is equipped with a remotely controlled electric motor, on the shaft It is fixed to the screw, while the trunnion is mounted with the possibility of sliding in the wings.
Изобретение относитс к судостроению , а именно к движительно-ру левым комплексам плавниковых движителей i Известен движительно-рулевой ком леке плавникового движител , содержащий смонтированный на баллере с румпелем плавниковый движитель и пр водной механизм дл преобразовани вращени вала двигател в угловые колебани плавникового движител , причем приводной механизм закреплен на платформе, свободно установленно на баллере и поворотной вокруг оси последнего с помощью зубчатой передачи ij . Однако известное устройство не обеспечивает изменени т ги по вели чине, т.е. варьировани амплитуды колебаний плавника, а также режима реверса т ги. Цель изобретени - улучшение эк плуатационных характеристик движительно-рулевого комплекса плавнико вого движител . Дл достижени поставленной цели в движительно-рулевом комплексе плавникового движител , содержащем смонтированный на балпере с румпеле плавниковый движитель и приводной механизм- дл преобразовани вращени вала двигател в угловые колебани плавникового движител , причем приводной механизм закреплен на платформе , свободно установленный на баллере и поворотной вокруг оси последнего с помощью зубчатой передачи , приводной механизм снабжен устройством изменени ш плитуды колебаний плавникового движител , а платформа выполнена в виде зубчатого колеса, на котором закреплено это устройство. Кроме того, устройство изменени амплитуды колебаний выполнено в виде кривошипно-кулисного механизма , содержащего маховик, кулису, закрепленную на баллере с помощью румпел и черв чный диск кривошипа с осью вращени с помощью черв ка, причем с помощью этой оси черв чный диск закреплен с эксцентриситетом на маховике и выполнен с цапфой, котора установлена с эксцентриситетом относительно оси вращени черв чного диска кривошипа, а маховик снабжен дистанхщонно управл емым электродвигателем, на валу которого закреплен черв к, при этом цапфа установлена с возмвжностью скольжени в кулисе. На фиг. 1 изображен движительнорулевой комплекс плавникового движител ; на фиг. 2 - устройство изменени гшплитуды колебаний; на фиг.З вид А на фиг. 2. Комплекс содержит исполнительный механизм 1, управл киций направлением вектора т ги, своим выходншч валом сцеш1енн1 1й шестерней с зубчатым венцом платфо1 1ы 2, котора , опира сь катками на круговую опору 3, может поворачиватьс на ЗбО в любую сторону вокруг оси балпера 4 и дейдвуда 5. На платформе 2 установлен редуктор 6 и опора 7, в которой имеетс окно дл прохода и качани румпел 8, закрепленного на баллере 4 и на свободном конце несущего кулису 9,- сопр женную с цапфой, редуктора 6. На нижнем конце балпера 4 закреплен плавниковый движитель 10. ,The invention relates to shipbuilding, in particular to propulsive left fin mover complexes. The fin mover steering wheel is known, containing a fin mover mounted on a tiller bulletin and a spindle mechanism for converting the rotation of an engine shaft into angular oscillations of a fin mover, and the mechanism is fixed on the platform, freely mounted on the bullet and swiveling around the axis of the latter using a gear ij. However, the known device does not provide a change in gi of magnitude, i.e. varying the amplitude of the oscillations of the fin, as well as the mode of reverse thrust. The purpose of the invention is to improve the operational characteristics of the propulsion and steering complex of a fin mover. To achieve this goal, in the propulsion and steering complex of a fin mover containing a fin mover mounted on a chopper with a tiller and driving mechanism to convert the rotation of the motor shaft into angular oscillations of the fin mover, the driving mechanism mounted on a platform freely mounted on the chopper and rotatable around the axis the latter with a gear, the drive mechanism is equipped with a device for changing the width of oscillations of the fin mover, and the platform is made in de cogwheel on which this device is fixed. In addition, the device for changing the amplitude of oscillations is made in the form of a crank-and-kulisny mechanism containing a flywheel, a link mounted on the bullet with a tiller and a worm dial of the crank with an axis of rotation using a worm; on the flywheel and is made with a trunnion, which is installed with an eccentricity relative to the axis of rotation of the worm disk of the crank, and the flywheel is equipped with a remotely controlled electric motor, on the shaft of which is fixed a worm, the trunnion is mounted with a slip in the slide. FIG. 1 shows the propulsive rudder complex of the fin mover; in fig. 2 — device for changing oscillations; in FIG. 3, view A in FIG. 2. The complex contains an actuator 1, controlling the direction of the thrust vector, with its output shaft with the 1st gear with a gear ring platform 1 1 2, which, supported by rollers on the circular support 3, can be rotated to Brab in any direction around the axis of the bumper 4 and deadwood 5. On platform 2, a gearbox 6 and a support 7 are installed, in which there is a window for passage and swing of a tiller 8 fixed on the bullet 4 and on the free end of the supporting rocker 9, connected to the trunnion of the gearbox 6. On the lower end of the bulper 4 fixed fin mover 1 0.,