SU1143567A1 - Механизм зажима - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА, содержаидай ползун, кривошип и промежутотаое звено. шарнирно соединенное одним концом с ползуном , а другим - с кривошипом и т гой управл ющего привода, при этом ползун размещен в направл ющих корпуса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности установки путем стабилизации усили  зажима при циклическом режиме работы, механизм снабжен силовым пневмоцилиндром и размешенным в направл ющих корпуса подвижным упором, один конец которюго шарнирио соединен с кривошипом, а другой установлен с возможностью взаимодействи  со штоком силового пневмоцилиндра, зтом шток силового цилиндра и подвижный упор расположен на одной оси с ползуном. (Л fPifZj

Description

Изобретение относитс  к области обработки матегиалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей при их обработке, сборке и коитроле. Известен механизм зажима, выполненный в виде размещенного на станине станка пневмощглиндра , шток которого размещен с возможностью взаимодействи  с элементами закреплешш 1}. Недостатком указанного устройства  вл етс  невысока  производительность, обусловленна  длительностью нарастани  давлени  в тгевмоадитиндре при необходимости обеспечени  стабильного усили  зажиш. Иаибо;гее близким к изобрете1шю  вл етс  механизм зажима, содержащий ползун, крнвоши и промежуточное звено, шарнирно coe;r, одним ковдом с ползуном, а дру гим - с кривоншпом и т гой управл ющего привода, при этом потуа. размещен в направ ЛЯЮ11.Ц1Х корпуса 2, Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточно высока  точность установки деталей, обусловлешш  погрешностью их закреплени , так как изменение размеров деталей в пределах допуска существенно вли ет па усилие зажима. Цель изобрёте1ш  - повышение точности установки деталей путем стабилизации усили  зажима при циклическом режиме работы механизма . У|сазаш1а  дель достигаетс  тем, что мехаHI53M зажима, .содержащий ползун, кривошип и промежуточное звено, шариирно соединеннос одним КОЩ1ОМ с ползуном, а другим - с кривошипом и т гой у1гравл ющего привода , при этом ползун размещен в направл ющих корпуса, снабжен силовым пневмоцшшнд ром и размещенным в направл ющих корпуса подвижным упором, один конец которого шарппрпо соединен с крийоищпом, а другой устаповлёп с возможностью взаимодействи  с штоком силового пиевмоцклиндра, при этом шток силового цилиндра и подвИж1Ш1Й упор расположены m одной оси с ползуном. Такое вьшолнение механизма повышает точ ность установки деталей при достаточном его быстродействии, На фиг, Ь изображена схема механизма пр незакрепленной детали; на фиг, 2 - схема меха низа цни при закреплении детали. Механизм состоит из св занных шар ирно между собой ползуна 1, промежутощюго звена 2, кривощипа 3, подвижного упора 4, Воз дух подаетс  от регул тора 5 давлеиш к си ловому пневмоцилиндру 6, соедин ющемус  с сж-атого воздуха посредством пневмотумблера 7. Упор 8 управл ющего приводапневмощтиндра 9 ограничивает перемещение го штока, при этом пневмощ линдр 9 шарирно закреплен на корпусе 10, Шток силового пневмощшиндра 6, ползуи 1, пор 4 и точка приложени  нагрузки к зажиаемой детали 11 наход тс  на одной оси. олзун 1 и подвижной упор 4 перемещаютс  оступательно в направл ющих 12 корпуса 10, ромежуточное звено 2 и кривошип 3 пшрнирно соединены с т гой 13 управл ющего ривода 9, Механизм работает следующим образом, При включе1ши пневмотумблером 7 управл ющего привода 9 звено 2 и кривошип 3 раздвигаютс , перемеща  ползун 1 до соприкосновеш1  с зажимаемой деталью 11, при этом упор 4 упираетс  в шток силового пневмоцилиндра 6, который посто нно находитс  под давлением. Перемещение штока управл ющего пневмопривода 9 с т гой 13 происходит до тех пор, пока ползун 1, звено 2, кривошип 3 и упор 4 не окажутс  на одной оси. При этом пгток силового пневмоцилиндра 6 сместитс  на некоторую величину f . В момент совпадени  осей нагрузка от силового пневмоцилиндра 6 через 4, кривошип 3, звено 2 и ползун 1 будет полностью передаватьс  к зажимаемой детали И, Дальнейшее движе1ше штока упрайл ющего пневмопривода 9 ограничено упором 8, Перемещение звена 2 и кривошипа 3, осуществл емое S направле ши, перпе1Щ1п ул рном приложению большой нагрузки, требует усили  во много раз меньше, чем прилагаема  нагрузка, т.е, управление механизмом осуществл етс  с большим коэффициентом усилени . Стабильность усили  прижима, т,е, повтор емость при многократном приложеиии нагрузки в щ(кле автомата, будет получе1и в том случае, ес;ш звень  механизма, наход щиес  между Ползуном и штоком силового пневмоцилиндра 6, в момент зажати  детали 11 будут располагатьс  строго на линии приложени  нагрузки, .Кривопшп 3 крепитс  к подвижному упору 4, допускающему поступательное движение, благодар  чему упор 4, коетактирующий со щтоком силового пневмоцилиадра 6, имеет возможность смещать иггок на столько, сколько требуетс  дл  полного распр млени  промежуточного звена 2 и кривошипа 3, Силовой пне&мо101Линдр 6, создающий усилие прижима , посто нно находитс  под давле1шем, поддерживаемым источником 5 стабилизированного давлени . Поскольку управление механизмом осуществл етс  пневмоприводом 9 значительно меньuiero объема, чем силовой пневмоцилиндр 6, то срабатьгоание управл ющего пневмопривода 9 происходат за более короткий промежуток времени, чем потребовалс  бы дл  силового цилиндра 6 в случае зажати  детаЛи непосредственно пневмоцилшщром 6. Это позвол ет повьгсить быстродействие зажимн«со ме xaiffl3Ma.

Благодар  такому выполнению механизма повышаетс  точность установки деталей за счет стабилизации усили  закреплени  при . обеспечении его достаточного быстродействи .

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА, содержащий ползун, кривошип и промежуточное звено, шарнирно соединенное одним концом с ползуном, а другим — с кривошипом и тягой управляющего привода, при этом ползун размещен в направляющих корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки путем стабилизации усилия зажима при циклическом режиме работы, механизм снабжен силовым пневмоцилиндром и размешенным в направляющих корпуса подвижным упором, один конец которого шарнирно соединен с кривошипом, а другой установлен с возможностью взаимодействия со штоком силового пневмоцилиндра, при этом шток силового цилиндра и подвижный упор расположен на одной оси с ползуном. _Λ \О

   Фиг. 7