Изобретение относитс к автоматик и вычислительной технике и может использоватьс дл измерени уровн густых масс, например п/околадной мас сы. Известно устройство дл измерени уровней густых масс, содержащее исполнительные элементы, привод которых соединен с датчиками сигналов, вычислительньй блок, соединенньй с блоками преобразовани входных сигна лов, управлени и синхронизации, индикатор и реверсивньй счетчик Cl1. Недостаток этого устройства состо ит в его невысоком быстродействии, обусловленном большой инерционностью исполнительньк элементов. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержащее генератор импульсов , соединенный с делителем частоты, с первым И вторым элементами И, реверсивньй счетчик, подключен ньй к группе элементов И, к второму элементу И и к цифроаналоговому преобразователю , подключенному к приводу исполнительного элемента, соёди-ненному с ключом, подключенным к пер вому датчику сигналов, с вторым датчиком сигналов, источник опорного напр жени , усилитель и триггер С2. Однако точность измерени известного устройства недостаточно высока. Цель измерени - повьпиение точности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее усилитель, источник опорного напр же ни , первьй элемент И,-входы которого соединены соответственно с первым выходом генератора пр моугольных импульсов и с единичным выходом первого триггера, единичный вход которого вл етс входом пуска устройства , нулевой вход первого триггера и единичньй вход второго триггера подключены к выходу первого элемента И первьй и второй выходы генератора пр моугольных импульсов соединены соответственно с информационным входом делител частоты и с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, выходы разр дов которого подключены к входам цифроаналогового преобразовател и к первым входам элементов И группы, выходы которых соединены с входами индикатора, выход цифроаналогового преобразовател подкл)чен к входу приводного механизма, соединенного с исполнительным элементом и концевым выключателем, выход датчика пневмосигналов соединен с первым входом элемента коммутации, выход которого подключен к входу исполнительного элемента, св занному с датчиком сигналов . давлени воздуха,введены сумматор, схема сравнени , элемент задержки, третий триггер и третий элемент И, входы которого соединены соответственно с выходом делител частоты и с единичньм выходом второго триггера, выход третьего элемента И подключен к суммирующему входу реверсивного счетчика, второй вход элемента коммутации соединен с единичным входом второго триггера, второй вход второго элемента И соединен с единичным выходом третьего триггера, единичньй вход которого через элемент задержки соединен с выходом схемы сравнени , нулевой вход третьего триггера соединен с выходом концевого выключател , выход схемы сравнени подключен к нулевому входу второго триггера и к вторым входам элементов И группы, входы сумматора соединены соответственно с выходами источника опорного напр жени и датчика сигналов величины давлени воздуха, выход сумматора подключен к входам схемы сравнени и усилител , выход которого подключен к установочному входу делител частоты . На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; -на фиг.2 исполнительньй элемент-, на фиг.3 соединение отдельных труб, узел I на фиг.2; на фиг.4 - головка датчика, узел II на фиг.2. Устройство содержит генератор 1 пр моугольных импульсов, делитель 2 частоты, элементы ИЗ, 4 и 5, индикатор 6, группу 7 элементов И, реверсивньй счетчик 8, триггеры 9, 10 и 11,цифроаналоговьй преобразователь 12 (ЦДЛ), приводной механизм 13 исполнительного элемента 14, датчик 15 пневмосигналов, датчик 16 сигналов величины давлени , элемент 17 коммутации , концевой выключатель 18, сумматор 19, источник 20 опорного напр жени , схему 21 сравнени , усилитель 22, элемент 23 задержки, шкив 24 с намотанной на нем калиброванной лентой 25 с датчиком 16 сигналов дав311 лени , телескотГческую трубку 26, вокруг которой укреплена пневмотрубка 27. Устройство работает следующим образом . В исходном положении телескопическа трубка 26 с датчиком 16 и пневмотрубкой 27 находитс в крайнем верхнем положении, удерживаемом калиброванной лентой 25i При нажатии кнопки управлени (не показана) на вход триггера 9 поступает импульс, устанавливакщий последний в единичное состо ние, которым этот триггер открьтает элемент ИЗ, на другой вход которого подаютс импульсы с генератора 1. Первый же импульс из серии, формируемой генератором 1, приходит через элемент И 3 и поступает на нулевой вход триггера 9, возвраща его в исходное состо ние и снижа тем самым разрешающий потенциал с элемента ИЗ, и на единичный вход триггера 10, которьш, переход в единичное состо ние, высоким потенциалом открывает.элемент И 5, на другой вход которого поступают импульсы с делител 2 частоты. Пройд элемент И 5, импульсы с делител 2 поступают на реверсивный счетчик 8, который начинает вести их отсчет. Код с выхода счетчика 8 подаетс на ЦАП 12, где преобразуетс в напр жение, управл ющее приводом 13 исполнительного элемента 14. Одновременно с этим высоким потенциалом триггера 10 открываетс элемент 17 и через него в пневмртрубку 17 с выхода датчика 15 подаетс пневмосигнал. Когда под воздействием управл ющего напр жени с ЦАП 12 привод 13 опускает исполнительный элемент к измер емой среде, давление в полости датчика 16 и в трубке g,7 поднимаетс Сигнал об этом с выхода датчика 16 . поступает на сумматор 19, на другой вход KOTopoi-o ггодаетс напр жение отрицательной пол рности. Разностный сигнал с выхода сумматора 19 усиливаетс усилителем 22 и подаетс на управл ющий вход делител 2 частоты-, уменьша частоту следовани импульсов и, тем самым,скорость механизма 13. Как только разностный сигнал на выходе сумматора 19 будет раве.н нулю , срабатывает схема 21, фиксирующа момент достижени измер емого уровн . Импульс с выхода схемы 21 поступает на разрешающие входы элементы И группы 7, открывает их и переписывает содержимое реверсивного счетчика на индикатор 6, на нулевой вход триггера 10, возвраща его в исходное состо ние, и через элемент 23 задержки на единичный вход триггера 11, устанавлива его в единичное состо ние. В результате этого, к другому входу реверсивного счетчика 8 подключаетс через элемент И 4 генератор 1 и реверсивный счетчик 8 начинает работать на вычитание. Уменьшающийс код с выхода счетчика через ЦАП 12 управл ет подъемом исполнительного элемента 14. Как только он достигает крайнего верхнего положени , срабатывает концевой выключатель 18 и импульсом, подаваемым на нулевой вход триггера 11, возвращает последний в исходное положение . , В результате этого, величина измер емого уровн высвечиваетс , на индикаторе 6, проградуированном в соответствующих единицах измерени . По сравнению с известным устройством погрешность определени уровн при использовании предлагаемого устройства понижаетс с 6,5% до 2,5% в диапазоне измерени урбвн 0-1,5м.The invention relates to automation and computing and can be used to measure the level of thick masses, for example, p / around mass. A device for measuring levels of thick masses is known, which contains actuators, the drive of which is connected to signal sensors, a computing unit, connected to input signal conversion, control and synchronization units, an indicator and a reversible counter Cl1. The disadvantage of this device lies in its low speed, due to the large inertia of the execution elements. The closest to the proposed technical entity is a device containing a pulse generator connected to a frequency divider, with the first AND second elements AND, a reversible counter connected to the group of elements AND, to the second element AND to the D / A converter connected to the actuator element connected to the key connected to the first signal sensor with the second signal sensor, voltage source, amplifier and trigger C2. However, the measurement accuracy of the known device is not high enough. The purpose of measurement is to show the accuracy of the device. The goal is achieved by the fact that, in the device containing the amplifier, the source of the reference voltage, the first element AND, whose inputs are connected respectively to the first output of the square pulse generator and to the single output of the first trigger, the single input of which is the device start input, the zero input of the first trigger and the single input of the second trigger are connected to the output of the first element And the first and second outputs of the square pulse generator are connected respectively to the information input of the divider Frequency and with the first input of the second element And, the output of which is connected to the subtractive input of the reversible counter, the outputs of the bits of which are connected to the inputs of the digital-to-analog converter and to the first inputs of the elements of the And group whose outputs are connected to the inputs of the indicator, the output of the digital-analog converter is connected to the input a drive mechanism connected to the actuator and the limit switch; the output of the pneumatic signal sensor is connected to the first input of the switching element, the output of which is connected to the input of the actuator an element associated with a signal sensor. air pressure, the adder, the comparison circuit, the delay element, the third trigger and the third element I, whose inputs are connected respectively to the output of the frequency divider and the single output of the second trigger, are entered, the output of the third element And is connected to the summing input of the reversible counter, the second input of the switching element is connected with the single input of the second flip-flop, the second input of the second element I is connected to the single output of the third flip-flop, the single input of which is connected to the output of the comparison circuit through the delay element, zero The third trigger input is connected to the output of the limit switch, the output of the comparison circuit is connected to the zero input of the second trigger and to the second inputs of elements AND of the group, the inputs of the adder are connected respectively to the outputs of the reference voltage source and the air pressure sensor, the output of the adder is connected to the inputs of the circuit comparison and amplifier, the output of which is connected to the installation input of the frequency divider. Figure 1 presents the block diagram of the proposed device; - in FIG. 2, the actuator element, in FIG. 3, the connection of individual pipes, node I in FIG. 2; figure 4 - head of the sensor, node II in figure 2. The device contains a generator of 1 rectangular pulses, a divider 2 frequencies, elements of IZ, 4 and 5, indicator 6, group 7 of elements I, reversible counter 8, triggers 9, 10 and 11, digital-analog converter 12 (CDL), actuator 13 of the actuating element 14, a pneumatic signal sensor 15, a pressure magnitude signal sensor 16, a switching element 17, a limit switch 18, an adder 19, a voltage source 20, a comparison circuit 21, an amplifier 22, a delay element 23, a pulley 24 with a calibrated tape wound on it 25 s sensor 16 pressure signals laziness, t A plastic tube 26, around which the pneumatic tube 27 is fastened. The device operates as follows. In the initial position, the telescopic tube 26 with the sensor 16 and the pneumatic tube 27 is in the extreme upper position held by the calibrated tape 25i. When the control button (not shown) is pressed, the input of the trigger 9 receives a pulse that sets the last one in which this trigger opens the OT element. , to the other input of which pulses are fed from generator 1. The first pulse from the series formed by generator 1, comes through element 3 and enters the zero input of trigger 9, returning it to its original state and thereby permitting lowers the potential with elements, and the trigger input unit 10, kotorsh, the transition to a single state, a high potential otkryvaet.element and 5, the other input of which receives the pulses from the frequency divider 2. Passing the element And 5, the pulses from the divider 2 are fed to a reversible counter 8, which begins to count them. The code from the output of the counter 8 is fed to the DAC 12, where it is converted to the voltage controlling the actuator 13 of the actuating element 14. At the same time as this high potential of the trigger 10, the element 17 opens and through it the pneumatic signal is supplied to the pneumatic tube 17 from the output of the sensor 15. When, under the influence of a control voltage from the DAC 12, the actuator 13 lowers the actuating element to the measured medium, the pressure in the cavity of the sensor 16 and in the tube g, 7 rises. This signal from the output of the sensor 16. enters the adder 19, the negative input polarity is supplied to the other input of KOTopoi-o. The difference signal from the output of the adder 19 is amplified by the amplifier 22 and is fed to the control input of the divider 2 frequency-, reducing the pulse frequency and, thus, the speed of the mechanism 13. As soon as the difference signal at the output of the adder 19 is equal to zero, the circuit 21 , fixing the moment of achievement of the measured level. The impulse from the output of circuit 21 goes to the permitting inputs of elements AND of group 7, opens them and rewrites the contents of the reversible counter to indicator 6, to zero input of trigger 10, returning it to its initial state, and through delay element 23 to single input of trigger 11, sets it in a single state. As a result of this, the generator 1 is connected to the other input of the reversible counter 8 through the element And 4 and the reversible counter 8 starts working on the subtraction. The decreasing code from the counter output through the DAC 12 controls the lift of the actuator 14. As soon as it reaches the extreme upper position, the limit switch 18 triggers and the pulse applied to the zero input of the trigger 11 returns the latter to its original position. As a result, the value of the measured level is displayed on the indicator 6, calibrated in the appropriate units of measurement. Compared with the known device, the error in determining the level when using the proposed device is reduced from 6.5% to 2.5% in the measurement range of a urb of 0-1.5 m.
fu8,Zfu8 Z
Воздух.Air.
Фиг лFig l