SU1142272A1 - Manipulator grip - Google Patents
Manipulator grip Download PDFInfo
- Publication number
- SU1142272A1 SU1142272A1 SU833586509A SU3586509A SU1142272A1 SU 1142272 A1 SU1142272 A1 SU 1142272A1 SU 833586509 A SU833586509 A SU 833586509A SU 3586509 A SU3586509 A SU 3586509A SU 1142272 A1 SU1142272 A1 SU 1142272A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic tapes
- clamping elements
- guides
- elastic
- grip
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий упругие ленты с зажимными элементами , направл ющие и привод, отличающийс тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент. (Л 4 ю 1C toMANIPULATOR CAPTURE containing elastic tapes with clamping elements, guides and drive, characterized in that, in order to expand operational capabilities, elastic tapes are arranged in pairs and provided with individual drives, with clamping elements mounted on the ends of each pair of elastic tapes. (L 4 y 1C to
Description
Изобретение относитс к машиностроенню , в частности к захватным органам манипул торов .The invention relates to mechanical engineering, in particular to gripping organs of manipulators.
Известен схват манипул тора, содержащий упругую изогнутую ленту с прижимными элементами, направл ющие и привод 1.The gripper of the manipulator is known, which contains an elastic curved tape with clamping elements, guides and a drive 1.
Недостатком известного устройства вл етс ограниченность эксплуатационных возможностей.A disadvantage of the known device is the limited operational capabilities.
Цель изобретени - расщирение эксплуатационных возможностей схвата манипул тора .The purpose of the invention is to extend the operational capabilities of the manipulator gripper.
Поставленна цель достигаетс тем, что в схвате манипул тора, содержащем упругие ленты с зажимными элементами, направл ющие и привод, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах Каждой пары упругих лент.The goal is achieved by the fact that in the manipulator grip containing elastic tapes with clamping elements, the guides and the drive, the elastic tapes are arranged in pairs and provided with individual drives, the clamping elements being installed at the ends of Each pair of elastic tapes.
На фиг. 1 изображен схват м нипул тора , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the gripper nipul torus, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.
Ладонь 1, закрепленна на корпусе 2, выполнена в виде направл ющих дл упругих лент 3-6. На концах лент 3 и 4 закреплен прижимной элемент в виде пальца 7, а на концах лент 5 и 6 - в виде пальца 8. Двум пальцами захватываетс деталь 9. Каждый противоположный конец упругих лент 3-6 соединен с индивидуальным приводом соответственно 10-13, расположенным в корпусе 2.The palm 1 fixed on the body 2 is made in the form of guides for elastic tapes 3-6. A clamping element in the form of a finger 7 is fixed at the ends of the belts 3 and 4, and a finger 8 is caught at the ends of the belts 5 and 6. With two fingers, a piece 9 is gripped. Each opposite end of the elastic belts 3-6 is connected to an individual drive, respectively 10-13 located in building 2.
Схват работает следующим образом.The grip works as follows.
Дл зажима детали упругие ленты 4 и 5 вт гиваютс в направл ющие, при этом упругие ленты 3 и 6 могут изгибатьс . Дл разжима детали упругие ленты выдвигаютс из направл ющих. Эти операции можно осуществл ть одновременным координированным перемещением лент 3, 6 и 4,5 в противоположных направлени х. Схват позвол ет перемещать деталь влево - вправо и вперед - назад. Характерной особенностью схвата вл етс то, что одна из двух упругих лент, к которым прикреплен палец, всегда изогнута, а друга - пр ма , за счет чего деталь зажимаетс .For clamping the parts, the elastic bands 4 and 5 w are bent into guides, while the elastic bands 3 and 6 may be bent. To open the parts, the elastic bands are pulled out of the guides. These operations can be carried out by simultaneously coordinating the movement of the belts 3, 6 and 4.5 in opposite directions. The grip allows you to move the part left - right and forward - back. A characteristic feature of the gripper is that one of the two elastic bands to which the pin is attached is always bent, and the other is right, due to which the part is clamped.
Предлагаемый схват позвол ет повысить производительность труда при сборке и разборке мащин, примен емых в хлопководстве.The proposed grip allows an increase in labor productivity in the assembly and disassembly of the maize crops used in cotton growing.
4. 34. 3
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833586509A SU1142272A1 (en) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | Manipulator grip |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833586509A SU1142272A1 (en) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | Manipulator grip |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1142272A1 true SU1142272A1 (en) | 1985-02-28 |
Family
ID=21061672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833586509A SU1142272A1 (en) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | Manipulator grip |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1142272A1 (en) |
-
1983
- 1983-02-08 SU SU833586509A patent/SU1142272A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 662343, кл. В 25 J 15/02, 1977 (прототип * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE134554T1 (en) | GRIPPER FOR A MANIPULATOR | |
JPS594272B2 (en) | Work gripping device | |
IT1203213B (en) | MANIPULATOR DEVICE, PARTICULARLY FOR INDUSTRIAL ROBOTS | |
WO2022199695A1 (en) | Multi-degree-of-freedom instrument for robot | |
RU95107687A (en) | Extended and contracted device | |
SU1142272A1 (en) | Manipulator grip | |
SU1007959A1 (en) | Manipulator arm | |
CN106881726A (en) | A kind of flatly moving type robot flexibility paw | |
SU1093551A2 (en) | Manipulating robot grip | |
SU1839651A3 (en) | Gripping device | |
SU611775A2 (en) | Industrial robot grip | |
JPS58187645U (en) | cable drag chain | |
SU1551545A2 (en) | Manipulator grip | |
SU1191284A1 (en) | Manipulator gripping device | |
SU844175A2 (en) | Industrial robot gripper | |
SU1033311A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU971648A2 (en) | Industrial robot gripper | |
JPS61244479A (en) | Work hand device | |
SU1181864A1 (en) | Manipulator gripping device | |
IT1230810B (en) | VARIABLE THICKNESS PLIER BELT FOR CLAMPS WEAVING FRAMES. | |
SU1151451A1 (en) | Manipulator gripping device | |
SU677908A1 (en) | Robot gripper | |
CN112809727B (en) | Rope traction rigid-flexible coupling variable-rigidity clamp holder | |
IT7821705V0 (en) | MULTI-STAGE SIDE CHANNEL COMPRESSOR. | |
JPS58137591A (en) | Hand mechanism |