Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл межоперационного накоплени и поштучной выдачи деталей в станках, обслуживающих автоматические линии и технологические комплексы . Известен накопитель деталей, содержащий роликовый конвейер, стеллажи и питатель с захватом, установленный на стойках стеллажа с возможностью возвратно-поступательного перемещени 1. Недостатком данного накопител вл ютс ограниченные технологические возможности применени из-за транспортировки деталей только крупно-габаритных размеров . Известен накопитель деталей, содержащий конвейер с захватным органом на т говом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направл ющими дл плоско параллельного перемещени захватов 2. Однако у данной конструкции мала емкость и больщие габариты накопител . Цель изобретени - сокращение габаритов накопител . Указанна цель достигаетс тем, что в межоперационном накопителе деталей, содержащем конвейер с захватным органом на т говом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направл ющими дл плоско-параллельного перемещени захватов , боковые направл ющие дл перемещени захватов эквидистантны траектории перемещени цепного транспортера и смещены относительно нее в вертикальной плоскости , а захватный орган конвейера закреплен на боковой стороне т гового звена. На фиг. 1 изображена компановочна схема накопител ; на фиг. 2 - подающий конвейер, общий вид; на фиг. 3 - устройство , кинематическа схема; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4. Межоперационный накопитель деталей содержит горизонтальный конвейер 1 с захватным органом в виде щтырей 2, закрепленных на боковой стороне т гового звена 3, вертикальный цепной транспортер 4 с захватами в виде вилок 5, закрепленных на валике .6 с щагом, равным щагу размещени щтырей 2 на конвейере 1 и св занных посредством неподвижных рычагов 7 с боковыми направл ющими 8. Дл плоско-параллельного перемещени захватов конфигураци боковых направл ющих 8 выполнена идентичной траектории движени цепи транспортера 4. Шаг вилок 5 на валике 6 может быть изменен путем увеличени (уменьщени ) количества щайб 9 между смежными, вилками 5. Конвейер 1 снабжен отсекател ми 10-12, прижимом 13, путевыми датчиками 14 и установлен в цепи технологического комплекса 15. Устройство работает следующим образом . Дл межоперационного накоплени деталей транспортер, св зывающий станки технологического комплекса 15, перекрываетс и детали при помощи горизонтального конвейера 1 (фиг. 1 и 2) начинают перемещатьс до отсекател 12. После заполнени конвейера 1 группой деталей от путевых датчиков 14 срабатывает прижим 13, отводитс отсекатель 12, останавливаетс конвейер 1 и включаетс вертикальный цепной транспортер 4 (фиг. 3 и 4). Его захваты в виде вилок 5, проход в проемах между щтыр ми 2 конвейера 1, захватывают всю накопленную группу деталей и перемещают ее вверх на щаг. При этом вилки 5 захватов закрепленные на цепи транспортера 4 и св занные при помощи неподвижных рычагов 7 (фиг. 5) с боковыми направл ющими 8, осуществл ют плоскопараллельное движение. благодар эквидистантности боковых направл ющих 8 траектории движени цепи транспортера 4. По мере накоплени детали, не измен своего положени , располагаютс в объеме накопител вертикальными р дами с минимальным зазором между собой. Дл выдачи деталей из накопител вертикальный транспортер 4 включаетс в обратном направлении и группа деталей с вилок 5 захватов поочередно перемещаетс на щтыри 2 конвейера 1. Одновременна работа горизонтального конвейера 1, отсекателей 10 и 11 и прижима 13 позвол ет производить поштучную выдачу деталей на транспортер, св зывающий станки технологического комплекса 15. Полное и эффективное использование пространства внутри транспортера позвол ет сократить габариты накопител . Ч The invention relates to a machine tool industry and can be used for the inter-operational accumulation and single-piece delivery of parts in machine tools serving automated lines and technological complexes. A known drive of parts comprising a roller conveyor, racks and a gripper feeder mounted on racks of the rack with the possibility of reciprocating movement 1. The disadvantage of this drive is the limited technological capabilities of the application due to the transportation of parts of only large dimensions. A known accumulator of parts comprising a conveyor with a gripping body on a traction link, a chain conveyor with grippers and side guides for plane-parallel movement of grippers 2. However, this design has a small capacity and large dimensions of the accumulator. The purpose of the invention is to reduce the size of the drive. This goal is achieved by the fact that in an interoperative component storage unit containing a conveyor with a gripping body on a traction link, a chain conveyor with grippers and side guides for plane-parallel movement of grippers, the side guides for moving grips are equidistant paths of movement of the chain conveyor and are offset from it is in a vertical plane, and the gripping body of the conveyor is fixed on the side of the draw link. FIG. Figure 1 shows the storage layout of the drive; in fig. 2 - feed conveyor, general view; in fig. 3 - device, kinematic scheme; in fig. 4 is a view A of FIG. 3; in fig. 5 is a section BB in FIG. 4. The interoperative parts storage unit comprises a horizontal conveyor 1 with a gripping body in the form of shtyry 2 fixed on the side of the traction link 3, a vertical chain conveyor 4 with grippers in the form of forks 5 fixed on a roller .6 with a spike equal to the spacing of shchyry 2 on the conveyor 1 and connected by means of fixed arms 7 to the side guides 8. For plane-parallel movement of the grippers, the configuration of the side guides 8 is made identical to the movement path of the conveyor chain 4. The pitch of the forks 5 on the 6 m roller Jet be changed by increasing (umenscheni) schayb number 9 between adjacent forks 5. The conveyor 1 is provided with a fireproof E 10-12, clamp 13, and the travel sensor 14 is installed in the circuit processing facility 15. The apparatus operates as follows. For interoperational accumulation of parts, the conveyor linking the machines of the technological complex 15 overlaps and the parts with the help of a horizontal conveyor 1 (Fig. 1 and 2) begin to move to the cutter 12. After the conveyor 1 is filled with a group of parts from the track sensors 14, the clamp 13 is activated, the cutter is retracted 12, the conveyor 1 is stopped and the vertical chain conveyor 4 is turned on (Figs. 3 and 4). Its grips in the form of forks 5, the passage in the openings between the pins 2 of the conveyor 1, capture the entire accumulated group of parts and move it upwards to the schag. In this case, the forks 5 of the grips attached to the chain of the conveyor 4 and connected with the help of fixed levers 7 (Fig. 5) to the side guides 8, carry out a plane-parallel movement. due to the equidistance of the side guides 8 of the path of movement of the conveyor chain 4. As the part accumulates, without changing its position, the rows of the accumulator are arranged in vertical rows with a minimum gap between them. To dispense parts from the accumulator, the vertical conveyor 4 is turned in the opposite direction and the group of parts from the forks 5 of the claws alternately moves to the pins 2 of the conveyor 1. Simultaneous operation of the horizontal conveyor 1, the cut-off devices 10 and 11 and the clamp 13 allows for the production of single-piece parts to the conveyor machines of the technological complex 15. Full and effective use of the space inside the conveyor reduces the size of the drive. H
Фиг.г Y///////Fig.g Y ///////
Фаг лPhage l
Фиг. 5FIG. five