SU1141181A1 - Устройство дл захвата труб - Google Patents
Устройство дл захвата труб Download PDFInfo
- Publication number
- SU1141181A1 SU1141181A1 SU813234790A SU3234790A SU1141181A1 SU 1141181 A1 SU1141181 A1 SU 1141181A1 SU 813234790 A SU813234790 A SU 813234790A SU 3234790 A SU3234790 A SU 3234790A SU 1141181 A1 SU1141181 A1 SU 1141181A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pipe
- housing
- gripping
- pusher
- pipes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
УСТТОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТРУБ, .включающее корпус, захватные элементы с толкателем и приводом, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности захвата труб в стесненных услови х, один из захватных элементов выполнен в виде установленного в корпусе с возможностью радиального перемещени ползуна с копиром дл взаимодействи с толкателем, а другой захватный элемент установлен в корпусе с возмо гностью осевого перемещени и подпружинен относительно него.
Description
7 4 2 1312
00 15 Изобретение относитс к области бурени скважин, а именно к устройствам дл захвата труб. Известно устройство дл захвата труб, которое содержит корпус, за- хватные элементы с толкателем и приводом ij . Недостатком данного устройства вл етс невозможность применени в стесненных услови х, что ограничивает среду его применени . Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс устройство дл захвата труб, включающее корпус, захватные элементы с толкателем и приводом Yj , . Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не позвол ет осуществить захват труб в стесненных услови х, что ограничивает область его применени . Цель изобретени - обеспечение возможности захвата труб в стесненных услови х. Указанна цель достигаетс тем, что один И2 захватных элементов выполнен в виде установленного в корпу се с возможностью радиального перемещени ползуна с копиром дл взаимо действи с толкателем, а другой захватный элемент установлен в корпусе с возможностью осевого перемеще ни и подпружинен относительно корпуса . Такое выполнение устройства позво л ет осуществл ть захват труб в стес ненных услови х, что расшир ет сферу его использовани . На фиг. изображено.устройство в открытом положении, общий вид; на фиг.2 - устройство, подведенное к захватываемо трубе, общий вид; на фиг.З --устройство с захваченной тру бой (в закрытом положении ). Устройство дл захвата труб состоит из корпуса 1, в направл ющих 2 и 3 которого установлен ползун 4 с челюстью 5 и копиром 6. В отверстии 7 корпуса 1 установлен другой захват ный элемент 8 с пружиной 9. В направ л ющих 10 корпуса 1 установлен толка тель 11, одним своим концом св занны с приводом линейного перемещени 12 а другим концом контактирующий с копиром 6 ползуна 4. Корпус 1 установлен в направл ющих 13 основани 14 и св зан с ним приводом 15 линейного перемещени . Насосно-компрессорные 12 трубы 16 и 17 уложены на полках 18 и 19. Устройство работает следующим образом . В исходном положении ползун 4 находитс в крайнем нижнем положении, толкатель 11 приводом 12 отведен в крайнее правое положение и корпус I приводом 15 также отведен в крайнее правое положение. Устройство приводом (не показанJ) устанавливают против трубы 16, расположенной на полке 18, и приводом 15 вьщвигают корпус 1 по направл ющим 13 основани t4 таким образом, что челюсть 5 ползуна 4 располагаетс ниже трубы 16, а захватный элемент 8 выше ее.. После этого приводом 12 перемещают толкатель 11 к трубе 16. Толкатель 1, перемеща сь в направл ющих 10 корпуса 1, взаимодействует с копиром 6 ползуна 4, который перемещаетс в направл ющих 2 и 3 корпуса 1 и челюстью 5 подхватьшает трубу 16. Труба 16 вместе с полЭуном 4 перемещаетс вверх и при этом прокатывает по полке 18 лежащие на ней трубы 17. Захватный элемент 8 за счет пружины 9 посто нно контактирую ет с трубой 17. Образованное челюстью 5, зажимным элементом 8 и трубой 17 закрытое пространство исключает возможность выпадени захватываемой трубы 16 из устройства. В результате перемещени трубы 16 по траектории перемещени ползуна. 4 происходит освобождение ее из р да, труб с одновременным захватом. После захвата челюстью 5 и.захват ным элементом 8 трубы 16 приводом перемещени устройства (не показан) она перемещаетс в требуемое положение . Дл освобождени трубы 16 толкатель 11 приводом 12 перемещаетс от трубы 16 и через .копир 6 перемещает ползун 4 и вместе с ним челюсть 5 в нижнее положение. После освобождени трубы 16 приводом 15 корпус 1 перемещаетс в исходное положение и устройство устанавливаетс дл захвата очередной трубы 17, котора скатываетс по полке 18 на место вз той трубы 16. Благодар тому, что обеспечиваетс захват труб в стесненных услови х. расшир етс область применени захвата и тем самым повьшзаетс производительность труда.
Claims (1)
- . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТРУБ, .включающее корпус, захватные элемен1 ты с толкателем и приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата труб в стесненных условиях, один из захватных элементов выполнен в виде установленного в корпусе с возможностью радиального перемещения ползуна с копиром для взаимодействия с толкателем, а другой захватный элемент установлен в корпусе с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно него.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813234790A SU1141181A1 (ru) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Устройство дл захвата труб |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813234790A SU1141181A1 (ru) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Устройство дл захвата труб |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1141181A1 true SU1141181A1 (ru) | 1985-02-23 |
Family
ID=20938249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813234790A SU1141181A1 (ru) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Устройство дл захвата труб |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1141181A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4735451A (en) * | 1986-02-25 | 1988-04-05 | General Electric Company | Method and device for gripping parts in an X-ray inspection system |
US5259719A (en) * | 1991-12-30 | 1993-11-09 | Intelmatec Corporation | Apparatus for transferring disks between a cassette and a pallet |
USRE35605E (en) * | 1987-12-10 | 1997-09-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Work positioning device for assembly line |
-
1981
- 1981-01-14 SU SU813234790A patent/SU1141181A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР 771324, кл. Е 21 В 19/02, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР 8 625019, кл. Е 21 В 19/06, 1972 (прототип). . * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4735451A (en) * | 1986-02-25 | 1988-04-05 | General Electric Company | Method and device for gripping parts in an X-ray inspection system |
USRE35605E (en) * | 1987-12-10 | 1997-09-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Work positioning device for assembly line |
US5259719A (en) * | 1991-12-30 | 1993-11-09 | Intelmatec Corporation | Apparatus for transferring disks between a cassette and a pallet |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0503191A1 (en) | Powered clamp with parallel jaws | |
SU1141181A1 (ru) | Устройство дл захвата труб | |
AU657318B2 (en) | Pipe expanding pliers | |
JP2008200759A (ja) | 産業用ロボットのロボットハンド | |
SE465839B (sv) | Snabbkoppling | |
EP0209333A3 (en) | Tool retention mechanism | |
WO1993012913A3 (en) | Modular tubing assembly device | |
WO2002074495A1 (en) | Gripping claw for tubular goods | |
JPH0369609B2 (ru) | ||
US4630459A (en) | Automatic coaxial cable bending apparatus | |
US4263713A (en) | Apparatus for actuating and extracting a tube guide-expander | |
US4858305A (en) | Single station tension hairpin tube expander | |
US4197638A (en) | Method of inserting electronic components to a printed circuit board and an apparatus therefor | |
SU1473883A1 (ru) | Устройство дл деформировани труб изнутри | |
JP2930012B2 (ja) | スプール等の保持具 | |
US3139194A (en) | Work transfer mechanism | |
SE426030B (sv) | Anordning for kapning av ror | |
SU821071A1 (ru) | Механизм зажима | |
US2888153A (en) | Work handling apparatus for sheet forming presses and the like | |
SU1113504A1 (ru) | Устройство дл захвата и фиксации цилиндрических тел,преимущественно труб | |
SU1609955A1 (ru) | Ловильное устройство | |
JPH0626771B2 (ja) | コイル体への返しベンドの組立装置 | |
EP0689886A1 (en) | Tube flarer | |
JPS6219342B2 (ru) | ||
US2004624A (en) | Device for setting tubular rivets |