SU1141181A1 - Устройство дл захвата труб - Google Patents

Устройство дл захвата труб Download PDF

Info

Publication number
SU1141181A1
SU1141181A1 SU813234790A SU3234790A SU1141181A1 SU 1141181 A1 SU1141181 A1 SU 1141181A1 SU 813234790 A SU813234790 A SU 813234790A SU 3234790 A SU3234790 A SU 3234790A SU 1141181 A1 SU1141181 A1 SU 1141181A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipe
housing
gripping
pusher
pipes
Prior art date
Application number
SU813234790A
Other languages
English (en)
Inventor
Альберт Семенович Шагинян
Алексей Георгиевич Асан-Джалалов
Анатолий Алексеевич Певнев
Александр Павлович Андросенко
Александр Васильевич Суворов
Борис Васильевич Халитов
Леонид Нисонович Палкин
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Сейсмической Техники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Сейсмической Техники filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Сейсмической Техники
Priority to SU813234790A priority Critical patent/SU1141181A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1141181A1 publication Critical patent/SU1141181A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

УСТТОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТРУБ, .включающее корпус, захватные элементы с толкателем и приводом, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности захвата труб в стесненных услови х, один из захватных элементов выполнен в виде установленного в корпусе с возможностью радиального перемещени  ползуна с копиром дл  взаимодействи  с толкателем, а другой захватный элемент установлен в корпусе с возмо гностью осевого перемещени  и подпружинен относительно него.

Description

7 4 2 1312
00 15 Изобретение относитс  к области бурени  скважин, а именно к устройствам дл  захвата труб. Известно устройство дл  захвата труб, которое содержит корпус, за- хватные элементы с толкателем и приводом ij . Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность применени  в стесненных услови х, что ограничивает среду его применени . Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  устройство дл  захвата труб, включающее корпус, захватные элементы с толкателем и приводом Yj , . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет осуществить захват труб в стесненных услови х, что ограничивает область его применени . Цель изобретени  - обеспечение возможности захвата труб в стесненных услови х. Указанна  цель достигаетс   тем, что один И2 захватных элементов выполнен в виде установленного в корпу се с возможностью радиального перемещени  ползуна с копиром дл  взаимо действи  с толкателем, а другой захватный элемент установлен в корпусе с возможностью осевого перемеще ни  и подпружинен относительно корпуса . Такое выполнение устройства позво л ет осуществл ть захват труб в стес ненных услови х, что расшир ет сферу его использовани . На фиг. изображено.устройство в открытом положении, общий вид; на фиг.2 - устройство, подведенное к захватываемо трубе, общий вид; на фиг.З --устройство с захваченной тру бой (в закрытом положении ). Устройство дл  захвата труб состоит из корпуса 1, в направл ющих 2 и 3 которого установлен ползун 4 с челюстью 5 и копиром 6. В отверстии 7 корпуса 1 установлен другой захват ный элемент 8 с пружиной 9. В направ л ющих 10 корпуса 1 установлен толка тель 11, одним своим концом св занны с приводом линейного перемещени  12 а другим концом контактирующий с копиром 6 ползуна 4. Корпус 1 установлен в направл ющих 13 основани  14 и св зан с ним приводом 15 линейного перемещени . Насосно-компрессорные 12 трубы 16 и 17 уложены на полках 18 и 19. Устройство работает следующим образом . В исходном положении ползун 4 находитс  в крайнем нижнем положении, толкатель 11 приводом 12 отведен в крайнее правое положение и корпус I приводом 15 также отведен в крайнее правое положение. Устройство приводом (не показанJ) устанавливают против трубы 16, расположенной на полке 18, и приводом 15 вьщвигают корпус 1 по направл ющим 13 основани  t4 таким образом, что челюсть 5 ползуна 4 располагаетс  ниже трубы 16, а захватный элемент 8 выше ее.. После этого приводом 12 перемещают толкатель 11 к трубе 16. Толкатель 1, перемеща сь в направл ющих 10 корпуса 1, взаимодействует с копиром 6 ползуна 4, который перемещаетс  в направл ющих 2 и 3 корпуса 1 и челюстью 5 подхватьшает трубу 16. Труба 16 вместе с полЭуном 4 перемещаетс  вверх и при этом прокатывает по полке 18 лежащие на ней трубы 17. Захватный элемент 8 за счет пружины 9 посто нно контактирую ет с трубой 17. Образованное челюстью 5, зажимным элементом 8 и трубой 17 закрытое пространство исключает возможность выпадени  захватываемой трубы 16 из устройства. В результате перемещени  трубы 16 по траектории перемещени  ползуна. 4 происходит освобождение ее из р да, труб с одновременным захватом. После захвата челюстью 5 и.захват ным элементом 8 трубы 16 приводом перемещени  устройства (не показан) она перемещаетс  в требуемое положение . Дл  освобождени  трубы 16 толкатель 11 приводом 12 перемещаетс  от трубы 16 и через .копир 6 перемещает ползун 4 и вместе с ним челюсть 5 в нижнее положение. После освобождени  трубы 16 приводом 15 корпус 1 перемещаетс  в исходное положение и устройство устанавливаетс  дл  захвата очередной трубы 17, котора  скатываетс  по полке 18 на место вз той трубы 16. Благодар  тому, что обеспечиваетс  захват труб в стесненных услови х. расшир етс  область применени  захвата и тем самым повьшзаетс  производительность труда.

Claims (1)

  1. . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТРУБ, .включающее корпус, захватные элемен1 ты с толкателем и приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата труб в стесненных условиях, один из захватных элементов выполнен в виде установленного в корпусе с возможностью радиального перемещения ползуна с копиром для взаимодействия с толкателем, а другой захватный элемент установлен в корпусе с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно него.
SU813234790A 1981-01-14 1981-01-14 Устройство дл захвата труб SU1141181A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813234790A SU1141181A1 (ru) 1981-01-14 1981-01-14 Устройство дл захвата труб

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813234790A SU1141181A1 (ru) 1981-01-14 1981-01-14 Устройство дл захвата труб

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1141181A1 true SU1141181A1 (ru) 1985-02-23

Family

ID=20938249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813234790A SU1141181A1 (ru) 1981-01-14 1981-01-14 Устройство дл захвата труб

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1141181A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4735451A (en) * 1986-02-25 1988-04-05 General Electric Company Method and device for gripping parts in an X-ray inspection system
US5259719A (en) * 1991-12-30 1993-11-09 Intelmatec Corporation Apparatus for transferring disks between a cassette and a pallet
USRE35605E (en) * 1987-12-10 1997-09-16 Nissan Motor Co., Ltd. Work positioning device for assembly line

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 771324, кл. Е 21 В 19/02, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР 8 625019, кл. Е 21 В 19/06, 1972 (прототип). . *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4735451A (en) * 1986-02-25 1988-04-05 General Electric Company Method and device for gripping parts in an X-ray inspection system
USRE35605E (en) * 1987-12-10 1997-09-16 Nissan Motor Co., Ltd. Work positioning device for assembly line
US5259719A (en) * 1991-12-30 1993-11-09 Intelmatec Corporation Apparatus for transferring disks between a cassette and a pallet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0503191A1 (en) Powered clamp with parallel jaws
SU1141181A1 (ru) Устройство дл захвата труб
AU657318B2 (en) Pipe expanding pliers
JP2008200759A (ja) 産業用ロボットのロボットハンド
SE465839B (sv) Snabbkoppling
EP0209333A3 (en) Tool retention mechanism
WO1993012913A3 (en) Modular tubing assembly device
WO2002074495A1 (en) Gripping claw for tubular goods
JPH0369609B2 (ru)
US4630459A (en) Automatic coaxial cable bending apparatus
US4263713A (en) Apparatus for actuating and extracting a tube guide-expander
US4858305A (en) Single station tension hairpin tube expander
US4197638A (en) Method of inserting electronic components to a printed circuit board and an apparatus therefor
SU1473883A1 (ru) Устройство дл деформировани труб изнутри
JP2930012B2 (ja) スプール等の保持具
US3139194A (en) Work transfer mechanism
SE426030B (sv) Anordning for kapning av ror
SU821071A1 (ru) Механизм зажима
US2888153A (en) Work handling apparatus for sheet forming presses and the like
SU1113504A1 (ru) Устройство дл захвата и фиксации цилиндрических тел,преимущественно труб
SU1609955A1 (ru) Ловильное устройство
JPH0626771B2 (ja) コイル体への返しベンドの組立装置
EP0689886A1 (en) Tube flarer
JPS6219342B2 (ru)
US2004624A (en) Device for setting tubular rivets