SU1138288A1 - Semiautomatic machine for assembling units by rolling - Google Patents

Abstract

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВАЛЬЦОВКОЙ УЗЛОВ, преимущественно магнитной системы с втулкой и регул тором стрелочного индикатора, содержащий смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с ложементами дл  узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом и механизм П f ; kf : 5-;гйпт -;;-:, ч- - - ..lyrtt uW-..PU,.,-.. сьема собранного узла, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества и прсЗизводительности, механизм вальцовки вьшолнен в виде приводного ползуна с инструментом дл  вальцовки, Г-образной .рейки с кулачком и подпружиненным фиксатором дл  собираемого узла на одном конце, жестко закрепленный другим концом на приводном ползуне, а механизм съема собранного узла, выполнен в виде силового цилиндра, двух толкателей , установленных один в другом с возможностью относительного перемещени , закрепленного на наружном I толкателе двуплечего рычага с захi ватом дл  собранного узла, на одном (Л плеча, шарнирно св занного с внутренним толкателем другим плечом, при этом внутренний толкатель шарнирно св зан с силовым цилиндром.SEMI-AUTOMATIC MACHINE FOR ASSEMBLY OF NODES ROLLING, mainly magnetic system with a sleeve and a dial gauge controller, containing a multi-position rotary table mounted on the base with lodgments for assemblies, a rolling mechanism with an executive body and a mechanism P f; kf: 5-; gypt - ;; - :, h - - - ..lyrtt uW - .. PU,., - .. this assembled unit, characterized in that, in order to improve quality and productivity, the rolling mechanism is implemented in a drive slider with a rolling tool, an L-shaped slide with a cam and a spring-loaded lock for the assembly at one end, rigidly fixed with the other end on the drive slider, and the removal mechanism of the assembled assembly is made in the form of a power cylinder, two pushers mounted one in another with the possibility of relative movement fixed on an outer I pusher of a two-armed lever with a gripper for an assembled unit, on one (L of a shoulder pivotally connected to the inner pusher of the other shoulder, wherein the inner pusher is pivotally connected to the ram.

Description

соwith

00 tsD00 tsD

00 00 Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки вальцовкой узлов, например, магнитной системы со втулкой и регул тором стрелочного индикатора. Известна полуавтомат дл  сборки вальцовкой, содержащий смонтированные на основании многопозиционный стол с ложементами дл  узлов, механизма вальцовки с исполнительным органом и механизм съема собранного узла til. Однако известный полуавтомат не позвол ет производить сборку развальцовкой деталей сложной конструкции , которые необходимо фиксировать на позиции развальцовки, а осуществл ть автоматический съем собранного узла, предварительно вынув его из .ложемента. Целью изобретени   вл етс  повы шение качества и производительности Указанна  цель достигаетс  тем, что в полуавтомате дл  сборки вальцовкой узлов, преимущественно магнитной системы с втулкой и регул тором стрелочного индикатора, содерж&щем смонтированные на основани  многопозиционный стол с ложементами дл  узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом и механизм съема собранного узла, механизм валь цовки выполнен в виде приводного ползуна с инструментом дл  вальцовки Г-образной рейки с кулачком и подпружиненньм фиксатором, дл  собираемого узла., на одном конце, жестко закрепленной другим концом на привод ном ползуне, а механизм съема собран ного узла выполнен в виде силового цилиндра, двух толкателей, установленных один в другом с возможностью относительного перемещени , закрепленного на наружном толкателе двупл чего рычага с захватом дл  собранно го узла на одном плече, шарнирно св занного с внутренним толкателем дру гим плечом, при зтом внутренний тол катель шарнирно св зан с силовым цилиндром. На фиг. изображен полуавтомат, разрез; на фиг. 2 - то же, вид свер ху; на фиг. 3 - механизм съема собранного узла; на фиг. 4 - собранный узел; на фиг. 5 - механизм вальцовкм; на фиг. 6 - то же, в момент фик сации и развальцовки- собираемого узла. Полуавтомат дл  сборки вальцовкой узлов, например, магнитной системы 1 с втулкой 2 и регул тором 3 стрелочного индикатора содержит смонтированные на основании 4 многопозиционный поворотный стол 5 с ложементами 6 дл  узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом 7 и механизм съема собранного узла. Поворотный стол 5 приводитс  в движение от пневматического привода 8. На основании 4 размещены вибробункеры 9 с магазинами 10 и 11 дл  загрузки втулок 2 и регул торов 3 соответственно . Втулки 2 и регул торы 3 из магазинов 10 и 11 перенос тс  манипул торами 12 и 13 с захватами 14 на ложементы 6 поворотного стола 5. Механизм вальцовки выполнен в виде приводного от пневмоцилиндра 15 ползуна I6 с инструментом дл  вальцовки , Г-образной рейки 17с кулачком 18 и подпружиненным фиксатором I9 дл  магнитной системы 1 на одном конце, и жестко закрепленной другим концом 20 на приводном ползуне 16. Механизм съема собранного узла выполнен в виде силового цилиндра 21, двух толкателей 22 и 23, установлен ных один в другом с возможностью относительного перемещени , пружины 24 И двуплечего рычага 25. На одном плече рычага 25 выполнен ахват 26, а другим плечом рычаг 25 шарнирно св зан с внутренним толкателем 22, который шарнирно св зан с силовым цилиндром 21. Полуавтомат дл  сборки вальцовкой узлов работает следующим образом. Комплектующие детали загружают в вибробункеры 9. Втулки 2 загружают в магазин 10, регул торы 3 - в магазин 11, из магазинов детали манипул торами 12 и 13 с захватами 14 перенос тс , на ложементы 6 поворотного СТОЛ4 5 таким образом, чтобы регул торы 3 расположились на втулках 2. На следующих позици х на втулку 2 и регул тор 3 вручную или посредством робота устанавливаетс  магнитна  система 1. После прохождени  автоматического контрол  наличи  собираемых деталей узел пгпадает в зону Действи  механизма вальцовки. В зоне действи  механизма вальцовки магнитна  система 1 фиксируетс  за счет опускани  подпружиненного фиксатора 19, перемещающегос  посредством кулачка 18 и Г-образной рей300 00 The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to equipment for assembly by rolling units, for example, a magnetic system with a sleeve and a dial gauge controller. A semiautomatic device for rolling assembly is known, which comprises a multi-position table mounted on the base with cradles for assemblies, a rolling mechanism with an actuator, and a mechanism for removing the assembled assembly til. However, the known semiautomatic device does not allow assembly by flaring of parts of a complex structure that need to be fixed at the flaring position, and automatic removal of the assembled unit is carried out, having previously taken it out of the sediment. The aim of the invention is to improve quality and productivity. This goal is achieved by the fact that in a semiautomatic machine for assembling by rolling nodes, preferably a magnetic system with a sleeve and a dial gauge, containing a multi-positioned table for the nodes, a rolling mechanism with an actuator the organ and the mechanism of removal of the assembled unit, the mechanism of the roller is made in the form of a drive slide with a tool for rolling an L-shaped rail with a cam and a spring-loaded retainer m, for the assembly to be assembled., at one end rigidly fixed with the other end on the driven slider, and the mechanism for removing the assembled node is made in the form of a power cylinder, two pushers installed one inside the other with the possibility of relative movement fixed on the outer pusher a lever with a gripper for the assembled unit on one shoulder pivotally connected to the inner pusher by the other shoulder, while the inner follower is pivotally connected to the ram. FIG. shows a semiautomatic cut; in fig. 2 - the same, type of super xy; in fig. 3 - removal mechanism of the assembled unit; in fig. 4 - assembled node; in fig. 5 - roller mechanism; in fig. 6 - the same, at the moment of fixation and flaring of the assembled node. A semiautomatic device for assembling by rolling units, for example, a magnetic system 1 with a sleeve 2 and a regulator 3 of the indicator indicator, comprises a multi-position rotary table 5 mounted with a base 4 with lodgments 6 for units, a rolling mechanism with an executive body 7 and a mechanism for removing the assembled unit. The turntable 5 is driven by a pneumatic actuator 8. On the base 4, the vibration hoppers 9 with magazines 10 and 11 are placed to load the sleeves 2 and the adjusters 3, respectively. Sleeves 2 and regulators 3 from magazines 10 and 11 are transferred by manipulators 12 and 13 with claws 14 to the cradle 6 of the turntable 5. The rolling mechanism is designed as a drive from the pneumatic cylinder 15 of the slider I6 with a tool for rolling the L-shaped rail 17c with a cam 18 and a spring-loaded latch I9 for the magnetic system 1 at one end, and rigidly fixed with the other end 20 on the drive slider 16. The mechanism for removing the assembled assembly is made in the form of a power cylinder 21, two pushers 22 and 23 mounted one inside the other with the possibility of emescheni, springs 24 and 25. In the double-armed lever one arm of the lever 25 is ahvat 26, and the other lever arm 25 is pivotally coupled to the inner tappet 22 which is pivotally coupled to the power cylinder assembly 21. Semi for rolling of nodes operates as follows. Components are loaded into the vibrating hoppers 9. The sleeves 2 are loaded into the magazine 10, the regulators 3 are loaded into the magazine 11, from the stores the parts are transferred by the manipulators 12 and 13 with the grippers 14, onto the cradle 6 of the rotary TOL4 5 so that the regulators 3 are located on sleeves 2. At the following positions, magnetic system 1 is installed manually or by robot using the following positions. After passing the automatic control of the presence of the assembled parts, the assembly falls into the Action Zone of the rolling mechanism. In the area of operation of the rolling mechanism, the magnetic system 1 is fixed by lowering the spring-loaded retainer 19 moving by the cam 18 and the L-shaped rey3

ки 17, жестко св занной с приводным ползуном I6. Направл юща  дорожка Г-образной рейки 17 выполнена так, что опускает кулачок 18 с фиксатором 1.9 перед тем, как приводной ползун 16 с инструментом дл  вальцовки подойдет к оси втулки 2,17, which is rigidly connected to the driving slider I6. The guide track of the L-shaped rail 17 is designed so that it lowers the cam 18 with the latch 1.9 before the drive slide 16 with the tool for rolling approaches the axis of the sleeve 2,

Фиксаци  магнитной системы 1 осуществл етс  при нижнем положении кулачка 18 и фиксатора 19, в это врем  срабатывает мембранный исполнительный орган 7, который осуществл ет вальцовку втулку 2 о ползун . 16, за счет чего происходит Сбор1ка магнитной системы I с втулкой 2 и регул тором 3.The magnetic system 1 is fixed at the lower position of the cam 18 and the retainer 19, at this time the diaphragm actuator 7 is activated, which carries out the rolling of the sleeve 2 on the slider. 16, due to which Collecting of the magnetic system I with the sleeve 2 and the regulator 3 occurs.

Собранный узел через три промежуточные позиции подаетс  к механизму сьема. Силовой циливдр 21 перемещает вверх оба толкател  22 и 23 до упора 27 после чего наружный толкатель 23 останавливаетс , а толкатель 22 продолжает движение внутри полого йарз жного толкател  23, сжима  пружину 24 и поворачива  двуплечий рычаг 25 вокруг оси 28, Захват 26 снимает собранный узел с ложементаThe assembled assembly, through three intermediate positions, is fed to the lifting mechanism. The power cylinder 21 moves upward both the pushers 22 and 23 up to the stop 27, after which the external pusher 23 stops and the pusher 22 continues to move inside the hollow armature pusher 23, compressing the spring 24 and turning the double-arm lever 25 around the axis 28, the Grip 26 removes the assembled unit from lodgement

884884

6 поворотного стола, поворачиваетс  и передает его дл  прохождени  дальнейших технологических операций. Контроль наличии комплекта деталей6 of the turntable, rotates and transmits it for further technological operations. Monitoring the availability of a set of parts

непосредственно в процессе работы полуавтомата осуществл етс  механизмами 29 и 30 контрол , Полуавтомат дл  сборки вальцовкой узлов позвол ет автоматизироватьdirectly during the operation of the semiautomatic device, it is carried out by control mechanisms 29 and 30, a semiautomatic device for assembling by rolling the assemblies allows to automate

процесс сборки магнитной системы с втулкой и регул тором, заменить неквалифицированный монотонный труд .человека по загрузке регул тора и втулки, вальцовке и разгрузкеthe process of assembling a magnetic system with a sleeve and a regulator; replace the unqualified monotonous work of a person on loading the regulator and the sleeve, rolling and unloading

собранной магнитной системы трудом машины, повысить производительность труда с улучшением качества и надежности сборки.assembled magnetic system machine labor, improve productivity with improved quality and reliability of assembly.

Полуавтомат входит отдельным звеном в линию сборки стрелочного индикатора уровн  записи дл  бытовой радиоаппаратуры, но может быть использован как в лини х сборки, так иThe semiautomatic device enters as a separate link in the assembly line of the switch indicator of the recording level for household radio equipment, but can be used both in assembly lines and

отдельным агрегатом при сборкеseparate unit during assembly

вальцовкой различных узлов и механизмов .rolling of various knots and mechanisms.

CMCM

6i6i

ij &ij &

282526 6282526 6

2121

ФигЗFigz

гg

Фи9.4Fi9.4

Claims (1)

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВАЛЬЦОВКОЙ УЗЛОВ, преимущественно магнитной системы с втулкой и регулятором стрелочного индикатора, содержащий смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с ложементами для узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом и механизм съема собранного узла, отличающийся тем, что, с целью повышения качества и производительности, механизм вальцовки выполнен в виде приводного ползуна с инструментом для вальцовки, Г-образной рейки с кулачком и подпружиненным фиксатором для собираемого узла на одном конце, жестко закрепленный другим концом на приводном ползуне, а механизм съема собранного узла, выполнен в виде силового цилиндра, двух толкателей, установленных один в другом с возможностью относительного перемещения, закрепленного на наружном толкателе двуплечего рычага с захiватом для собранного узла на одном плече, шарнирно связанного с внутренним толкателем другим плечом, при этом внутренний толкатель шарнирно связан с силовым цилиндром.SEMI-AUTOMATIC MACHINE FOR ASSEMBLING THE ROLLERS, mainly a magnetic system with a sleeve and a dial gauge regulator, comprising a multi-position rotary table with tool holders for assemblies mounted on a base, a rolling mechanism with an actuator and a removal mechanism for the assembled assembly, characterized in that, in order to improve quality and performance , the rolling mechanism is made in the form of a drive slide with a tool for rolling, a L-shaped rail with a cam and a spring-loaded clamp for the assembly on one at the end, rigidly fixed at the other end to the drive slider, and the mechanism for removing the assembled assembly is made in the form of a power cylinder, two pushers mounted in one another with the possibility of relative movement, mounted on the outer pushrod of the two-shouldered lever with a gripper for the assembled assembly on one shoulder, pivotally connected to the inner pusher by the other shoulder, while the inner pusher is pivotally connected to the power cylinder. „ 1138288„1138288 И38288I38288